Устройство для захвата и перемещения штучных заготовок

Устройство для захвата и перемещения штучных заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

в (») 532437

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социдлнстичюских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено28 07 75 (21)2164890/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.10.76,Бюллетень №39 (45) Дата опуоликования описания 22,12,76 (51) N. Кл. -

В21 D 43/10

В 30 В 15/30

Гасударственный камитет

Саввтв Мнннстрав СССР па делам изобретений и OTKpblTMH (53) УДК 621.979:

:62-229.61 (088.8) М. С. Веллавин (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к автоматизации кузнечно-штамповочного оборудования и может быть использовано для захвата и перемещения штучных заготовок.

Известно устройство для захвата и перемещения штучных заготовок, содержащее установленные симметрично относительно устройства подвижные захватные губки, один конец каждой из которь<х под; пружинен, а другой взаимодействует с заготовкой:

Белью изобретения является уменьшение хода перемещения устройства.

Это достигается тем, что каждая из захватных губок установлена log углом к оси устройства с возможностью возвратно-поступательного перемеше я по напраь ляющей и помещена в направляющей.

На чертеже изображено устрой".òàî„îáший вид.

Оно содержит корпус 1 с закрепленными на нем направляющими 2.

В направляющие 2 вставлены пружины

3 и захватные губки 4, конечный вьплючатель 5, расположенный между направляюшими 2 и закрепленный на клапане 6.

Каждый клапан установлен в направляющей

7 и прикреплен к пружине, Корпу-с крепится планками 8 к приводу перемещения 9

Устройство работает следующим образом.

Устройство двигается к заготовке. Губки 4 упираются в ближайшую заготоьку

10 и отходят по направляющим 2 назад.

Корпус продолжает двигаться к заготовке

10, которая удерживается на месте другими заготовками, расположенными одинаково в ряд. Расстояние между губками 4 в месте захвата увеличивается, губки скользят по заготовке 10, Когда расстояние между губками будет равно размеру заготовки 10, гу-бки 4 зайдут внутренней стороной за ее торцы.

Корпус 1 продолжает свое движение к

20 заготовке 10 до тех пор, пока не сработает конечный выключатель 5. Г1осле этого корпу-с отходит назад. Губки 4 отжимаются от корпуса и захватывают внутренними поверхностями заготовку 10. Захва25 тываюшее устройство доходит до своего

532437

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор Л. Народная Техред А. Богдан Корректор А. Гриценко

Заказ 5441/176 Тираж 1077 Подписное

I1HHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 места назначения, где расположен упор, который выталкивает заготовку 10 из губок 4. Захватывающее устройство останавливается, Через ппределенное время цикл повторяется.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для захвата и перемещения штучных заготовок, содержащее установленные симметрично относительчо оси устройства подвижные захватные губки, один конец каждой из которых подпружинен, а другой взаимодействует с заготовкой, отличаю щ е е с я тем, что, с

5 целью уменьшения хода перемещения устройства, каждая из захватных губок установлена под углом к оси устройства с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющей и помещена в

)О направляющей.