Следящая система

Следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (») 5зла48

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Г () К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) й. (51) М. Кл.е (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено18.03.75 (21) 2114989/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет 05 б 11/01

Государственный номитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (43) Опубликовано25.10.76. Бюллетень № 39 (53) УДК

62-50 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 21.02.77 (72) Автор изобретения

С. А. Соколов (71) Заявитель (54) CJIEllHIIiAH СИСТЕМА

1

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для двухканального управления с применением в качестве исполнительных элементов асинхронных двухфазных двигателей, двигателей постоянного тока и других.

Известна следящая система с двухканальным управлением, содержащая измерительно-преобразовательный и корректирующий блоки, два компаратора, блок определения модуля, усилитель мощности и двигатель.

Недостатком такой системы является трудность выполнения регулировочными средствами во всем рабочем диапазоне температур условия равенства зоны нечувствительности характеристики управления нереверсивного канала и ширины петли гистерезиса с зоной нечувствительности характеристики нелинейного канала. 20

Известна также следящая система, содержащая последовательно соединенные измерительно-преобразовательный и корректирующий блоки, блок определения модуля и усилитель, последовательно соединенные 25 первый компаратор, элемент И, первый усилитель мощности, подключенный к обмотке возбуждения двигателя, который через объект регулирования соединен с измерительно-преобразовательным блоком, обмотка управления двигателя подключена к выходу второго усилителя мощности, и второй компаратор, выход которого подсоединен ко второму входу элемента И, вход второго компаратора подключен к выходу блока определения модуля, ко входу которого подключен вход первого компаратора. !

В этой следящей системе для выполнения условия, когда ширина петли гистерезиса с зоной нечувствительности .характеристики управления реверсивного канала меньше зоны нечувствительности,характеристики управления нереверсивного канала, требуется проводить дополнительные регулировочные работы при настройке. Невыполне-. ние указанного условия снижает экономичность системы и удобство эксплуатации.

Цель изобретения — повысить экономичность системы, 532848

Это достигается тем, что в следящую систему введен дополнительный элемент И, входы которого подключены соответственно к выходам усилителя и первого компаратора, а выход- ко входу усилителя мощности.

На чертеже представлена структурная электрическая схема следящей системы.

Система содержит измерительно-преобразовательный блок 1, связанный через корректирующий блок 2 со входами первого компаратора 3 и блока 4 определения модуля, выход которого подключен через последовательно соединенные усилитель 5, дополнительный элемент И В,и первый усилитель мощности 7 к обмотке управления дви гателя 8, соединенного с объектом регулирования 9, и последовательно соединенные второй компаратор 10 и элемент И 11, выход которого соединен с вторым усилителем мощности 12, связанным с обмоткой возбуждения двигателя 8.

При отсутствии сигнала рассогласования напряжение на обмотках управления и возбуждения отсутствует. При работе следящей системы в диапазоне меньшем зоны нечувствительности характеристики управления реверсивного канала и большем зоны нечувствительности характеристики управления реверсивного канала на выходе компаратора 10 появляется сигнал. Этот сигнал поступает на один из входов (размещающий) логического элемента И 11. Однако поскольку с компаратора 3 не поступает сигнал, то выходной сигнал логических элементов И 6 и 11 равен нулю, На выходе усилителей мощности 7 и 12 напряжение равно нулю и двигатель 8 обесточен.

В случае одновременного поступления сигналов с компараторов 3 и 10, что имеет

-место только при сигнале рассогласования больше зоны нечувствительности реверсивного канала, сигналы с выходов логических элементов И 6 и 11 поступают на нереверсивный и реверсивный усилители мощности

7 и 12, которые подключают источники напряжения к обмоткам двигателя 8. Порог срабатывания реверсивного канала можно устанавливать исходя из условия обеспечения напряженич трогания на обмотке управления. В этом случае напряжение трогания двигателя 8 определяет зону нечувствительности r стемы, Переключение реверсивного компаратора 3 в другое состояние, соответствующее изменению фазы входного сигнала, приводит к реверсу двигателя.

Использование предлагаемой системы обеспечивает однозначность начальных участков характеристик управления реверсивного и нереверсивного каналов. В результате повышается экономичность системы, уменьшаются затрать, -на изготовление системы (несложность настройки системы) и улучшаются; словия эксплуатации.

Формула изобретения

Следящая система, содержащая последовательно соединенные измерительно-преобразовательный и корректирующий блоки, блок определения модуля и усилитель,последовательно соединенные первый компаратор, элемент "И" первый усилитель мощности, подключенный к обмотке возбуждения двигателя, который через объект регулирования соединен с измерительно- преобразовательным блоком, обмотка управления двигателя подключена к выходу второго усилителя мощности, и второй компаратор, выход которого подсоединен ко вто— рому входу элемента И, вход второго компаратора подключен к выходу блока определения модуля, ко входу которого подключен вход первого компаратора, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения экономичности системы, в нее введен дополнительный элемент "И, входы которого подключены соответственно к выходам усилителя и первого компаратора, а выход — ко входу второго усилителя мощности.

532848

Составитель Г. Романченко

Техред Г. Родак Корректор А. Гриценко

Редактор О. Стенина

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5426/207 Тираж 1029 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5