Устройство для определения направления движения

Устройство для определения направления движения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К kB I OPCKOM J СВМДЕТЕЛЬСТВУ (> I) 53 3 872

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.06.73 (21) 1941022 21 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.10.76. Бюллетень № 40

Дата опубликования описания 20.10.76 (51) М. Кл. - б 01Р 13/00

Н 03К 5/153

Государственный комите|

Совета Министров СССР (53) УДК 621.374.38 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. В. Клименко и А. В. Ральцев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического определения направления движения объекта или направления его вращения.

Известно устройство для определения направления движения, содержащее формирователь сдвинутых по фазе импульсов на инверторах, выходы которых подключены к схемам

И, и триггер с раздельными входами (1).

Цель изобратения — уменьшение зоны нечувствительности устройства.

Это достигается тем, что B предлагаемое устройство введены две сборки по четыре элемента И вЂ” НЕ, выходы которых подключены к входам триггера, а входы соединены с выходами инверторов.

На чертеже приведена структурная электрическая схема предлагаемого устройства для определения направления движения.

Устройство содержит формирователь 1 на четырех инверторах 2 — 5, импульсы на выходах которых сдвинуты по фазе на четверть периода. Выходы инверторов 2 — 5 через разделительные конденсаторы 6--9 подключены

=оответствснно к входам инвсрторов 10 — 13.

Устройство содержит также две сборки 14 и 15, состоящие соответственно из элементов

И вЂ” HE 16 — 19 и 20 — 23, выходы которых подключены к входам триггера 24, а входы соединены с выходами инверторов 2 — 5 и

10 — 13.

Устройство для определения направления движения работает следующим образом.

По сигналам от датчиков путевых импульсов, поступающим vа входы 25 и 26, на выхо5 дах инверторов 2 — 5 появляются прямоугольные импульсы напряжения, сдвинутые по фазе на четверть периода, а на выходах инверторов 10 — 13 — короткие импульсы прямоугольной формы, которые формируются по

10 заднему фронту импульсов напряжения инверторов 2 — 5 (при переходах напряжения от некоторого значения с высоким потенциалом, соответствующим логической единице, к напряжению с более низким потенциалом, соот15 ветствующим логическому нулю).

Эти импульсы поступают на входы элементов И вЂ” НЕ 16 — 19 сборки 14 в сочетании: выходы инверторов 2 — 5 и выходы инверторов

13, 10, 11, 12, а на входы элементов И вЂ” НЕ

20 20 — 23 сборки 15 в сочетании: выходы инверторов 2 — 5 и выходы инверторов 11, 12, 13, 10.

При движении «вперед» нулевые импульсы появляются только на шине 27, на выходе 28 триггера 24 устанавливается постоянный еди25 ничный сигнал, а па выходе 29 — нулевой сигнал.

При движении «назад» нулевые импульсы появляются только на шине 30, и триггер 24 переключается в противоположное состояние

30 (единичный сигнал на выходе 29, а нулевой— на выходе 28).

533872 — ) г/ФСоставитель Ю. Еркин

Техред М. Семенов

Корректор А. Галахова

Редактор Е. Караулова

Заказ 2177)15 Изд. ¹ 1685 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, и

В случае реверсирования сигналы об изменении направления движения появляются на соответствующих шинах (29 или 28) не позже чем через четверть периода следования входных импульсов на входах 25 и 26. Таким образом, зона нечувствительности устройства не превышает четверти периода входных импульсов.

Формула изобретения

Устройство для определения направления движения, содержащее формирователь сдвинутых по фазе импульсов на четырех инверторах, выходы которых через разделительные конденсаторы подключены к входам других четырех инверторов, и триггер с раздельными входами, отличающееся тем, что, с целью

5 уменьшения зоны нечувствительности, в него введены две сборки по четыре элемента И—

НЕ, выходы которых подключены к входам триггера, а входы соединены с выходами инверторов.

10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авт. св. СССР ¹ 323856, кл. Н ОЗК 5/00, с приоритетом от 26.02.70 (прототип).