Экстремальный регулятор для управления полосовым фильтром

Экстремальный регулятор для управления полосовым фильтром

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

5339I3

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.07.74 (21) 2045442/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.10.76. Бюллетень № 40 (45) Дата опубликования описания 01.12.76 (51) М.Кл.- G 05 В 13/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-54 (088.8) (72) Автор изобретения

А, С. Темичев

Ленинградский институт точной механики и оптики (71) Заявитель (54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОСОВЬ1М ФИЛЬТРОМ

Изобретение относится к самонастраивающимся системам управления.

Известны экстремальные регуляторы, содержащие бланк запоминания экстремума, блок реверса и исполнительное устройство (1).

Наиболее близким к изобретению по техничеакой сущности является регулятор, содер жащий усилитель, выход которого непосредственно и через бло к запоминания экстремума соединен с соответствующими входами noporoiaoro уст|ройства, выход которого через последовательно соединенные блок peaeipca и исполнительное устройство соединен с управляющим входом полосового фильтра, и про гра ммное устройспво, выход которого соединен со вторыми входами блока реверса и блока запоминания экстремума (2).

Недостатком этого регулятора является то, что при воздействии случайных возмущений на пороговое устройство имеет место нарушение периодического режима работы экстремального регулятора. Влияние случайных возмущений на работу порогового устройства зависит от соотношения напряжения срабатывания порогового устройства и интенсивности помех. Если у ровень помех мал по сравнению с напряжением арабатывания порога|ваго устройства, то режим работы экстремального регулятора не нарушается. Если же уровень помех сравним с,на пряжением срабатывания порогового устройства, то в работе регулятора появляются сбои. П|рпчиной появления сбоев является то, что всякий случайный выброс мгновенно запоминается блоком запоминания экстремума. Запомненный в этом случае уровень воспринимается ка к экстремум, и поэтому рабочая точка, не дойдя до де|тлвительного экстремума, начинает удаляться от него. Та:ким образом, безинерционность цепи заряда конденсатора блока запоминания экстреьмума является недостатком регулятора.

Целью изобретения является повышение качества регулирования и ломехозащищеннос ти экстремального регулятора за счет увеличения инерционности блока запоминания экстремума.

Поставленная цель достигается тем, что в экстремальном регуляторе для управле.шя полововым фильтром установлен ждущий мультивибратор,,вход которого соединен с зыходом блока реверса, а выходы — соответственно с третьим и четвертым входами блока запоминания экстремума.

Кргме того, блок запоминания экстремума содержит компаратор, реверси вный инте."ратор, первый, второй и третий блоки совпадения и первый и второй генерато ры импульсов, причем первый вход ком паратора соединен с по

BbIM входом блока за помина ния э кстремр;а, 533913

Зо

5О

65 второй вход — с выходом реверсивпо-о интегратора и выходом бло ка запоминания экстремума, а,выход — с пер1вым 3xo3îì первого бло1ка совпадения, второй вход которого соедн11ен 1выходом второго блока совпадения, а гыход — с первым входом реверсивного инте1 ратора, первый вход второго блока сов. падения соединен с первым генератором импульсов, второй вход — с третьим входом блока запоминания экстремума и вторым входом резерсивного интегратора, первый вход третьего блока совпадения соединен со вторым генератором импулысов, второй вход — с четвертым входом блока запоминания экстремума н с третьим входом реверсивно-.о интегратора, а выход — с четвертым входом реворсизно;о интегратора, пятый, вход которого соеднне11 со вторым входом блока запоминания экстремума.

На чертсже .представлена блок-схема экстремального регулятора.

Экстремальный регулятор содержит поло совой фильтр 1, усилитель 2, блок запоминания 3I;<;-.трсмума 8, пороговое устройство 4, блок 1реверса 5, исполнительное устройство б, ждущий мультивибратор 7, программное устройство 8, компаратор 9, реверсивлый интегратор 10, первый, второй и третий бло1кп совпадеш1я 11 — 13, первый и второй генераторы и м.1ульсов 14, 15.

Экстремальный регулятор управления полосавым фильтром работает следующим образом.

Входной сигнал поступает в паласовой филь71р I, имеющий элеьхтронлую подстройку по частоте. Сигнал " выхода по10co7oão фи11ьъра поступает на вход усилителя 2, который обеспечивает детектирование сигнала для получения его огибающей и усиление лолу:.е1ного сигнала. Сигнал с выхо7a усилителя 2 неIIGcpåäñTçåïèo и черсз блок запом 1а11ия 3 э1кстремума подается на соответству1ощие входы порогового устройства 4. Пороговое устройства срабатывает при определенной разности между текущим и экстремальным значение1м огибающей..Выходной сигнал порогового устройства 4 поступает в блок реверса 5.

Блок рвверса 5 переключает исполнительное устройство б для обеспечения реверса полосовозо фильтра прл настройке,на экстремум огибающей. Кроме того, сигнал блока реверса используется для,возбуждения ждущего мультивибратора 7, выходной сигнал которого используется для,включения реверсивного интепратюра блока заломинания экстремума в режиме вычитания. Блок 8 управляет блоком реверса 5 и блоком запоминания экстремума 8 по жесткой программе, В предлагаемом экстремальном регуляторе предлагается постоянную величпчу блока зало.",1 1..ания э стремума увеличить до возможно максимальнога значения. Верхний Ilpcдел постоянной времени определяется скоростью изменения огибающей, пнерцио11ный блок запоминания, должен накапливать регулируемую величину,,во всяком случае с большей скоростью изменения регулируемой величины.

Блок запоминания экстремума состоит нз комларатора, реверсивного интегратора, первого, второго и третьего блоков совпадения, первого и второго генератора импульсов. Блок зазомлнания экстремума является инерционны.,1, причем постоянная времени при увеличении огибающей больше, чем постоянная врсмен11;7ри ее уме,:1ьшеннн. Это,7остигается соответствующей частотой генератора импульсов 14.

До момента реверса бланк запоминания экстремума работает в режиме сложения импульсов в интеграторе при поступлении пх с первого генератора импульсов 14. В момент реверса ждущий мультивнбратор 7 переключает реверсивный интегратор 10 в режим вычитания, а вход и:1тегратора подключается ко второму генератору импульсов 15. При этом происходит сброс запомненного экстремального значения регулируемой величины на о.-1ределенный уровень. После того как ждущий мультивибратор переходит в исходное состояние, реверсивный интегратор переводится снова в режим сложения для запоминания огибающей сигнала.

Формула изобретения

1. Экстремальный регулятор для управления полосозым фильтром, содер>кащий усилн. тель,,выход 1которого непосредственно и через блок запсминания экстремума сое.IHHeil с соответствующими входами порогового устройст ва, выход 1которого через последовательно соединенные блок реверса и исполните7ьное устройство соединен с управляющим входом полосового фильтра, и программное устрайст о, выхо7 которого соединен со,BTopblìè входами блока реверса и блока запоминания экстремума,атлич ающийся тем, что, с целью повышения каче:тва регулирования и помехозащпщенлости экстремального регулятора, в нем установлен ждущий мультивибратор, вход которого соединен с выходом блока ре. верса, а;выходы — соответственно с третьим и четвертым входами блока запоминания экстремума.

2. Экстремальный регулятор,по п. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что блок запоминания э1кстремума содержит компаратор, реверсивный интегратор, 1первый, второй и третий блоки совпадения и первый и второй генераторы импульсов, причем первый вход компаратора соединен с первым входом блока запоминания экстремума, второй вход — с выходом реверсивного интегратора и выходом бло ка запоминания экстремума, а выход — с первым входом первого блока совпадения, второй:вход .котороlо соединен с выходом второго блс1ка соз«пденпя, а выход — с первы.1

533913

Г !!!

I

7 .

1 !! ! г

i

I ! ! !

t

I !

I !

Составитель Ю. Гладков

Техред В, Рыбакова

Редактор В. Левятов

Корректор И. Симкина

Заказ 1026/1573 Изд. № 1779 Тираж 520 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» входом реверсивного интегратора, первый вход второго блока совпадения соединен с первым генератором импульсов, второй вход — с третьим входом блока запоминания экстремума и вторым входом реверсивного интегратора, первый вход третьего блока совпадения соединен со вторым генератором импульсов, второй вход — с четвертым входом блока запоминания экстремума и с третьим входом реверсивного интегратора, а выход — с четвертым,входом реверсивного интегратора, пятый вход которого соединен со вторым входом бло ка запоминания э кстремума.

Источники информации, принятые во вни5 мадонне при экспертизе:

1. Самонастраивающиеся системы. Справочник под общей реда кцией П. И. Чинаева.

«Наукова думка», Киев, 1969, с. 34 — 44.

2. Л. М. Леберзон и др. Системы экстре10 мального регулирования. М., Энергия, 1965, с. 126 (прототип).

I! ! ! ! ! !