Экстремальный регулятор
Иллюстрации
Показать всеРеферат
дф ТфО >0
ФееЬаь! е мЛ У1 Е б. 111 533914
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьсае оееетскик
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.09.74 (21) 2059226/24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 30.10.76. Бюллетень ¹ 40
Дата опубликования описания 10.11.76 (51) М. Кл. 6 05В 13/02 государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-54(088.8) (72) Автор изобретения
А. С. Темичев (71) Заявитель
Ленинградский институт точной механики и оптики (54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР
Изобретение предназначено для управления полосовыми фильтрами в самонастраивающихся системах различного назначения.
Известны экстремальные регуляторы, содержащие усилитель-преобразователь, блок запоминания экстремума, блок сравнения, триггер реверса и исполнительный механизм.
Из известных экстремальных регуляторов наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является регулятор, содержащий первый генератор импульсов, детектор, вход которого соединен с выходом полосового фильтра, а выход непосредственно и через блок запоминания экстремума соединен с соответствующими входами компаратора, выход которого соединен с входом триггера реверса, выходы которого соединены соответственно с управляющим входом блока запоминания экстремума и с входами интегратора, выход которого соединен с первым управляющим входом полосового фильтра.
Однако такой регулятор имеет низкое быстродействие из-за постоянной скорости настройки объекта регулирования.
Цель изобретения — повышение быстродействия экстремального регулятора.
Это достигается тем, что в предлагаемом экстремальном регуляторе установлены первый и второй элементы совпадения, второй генератор импульсов и триггер, вход которого соединен с вторым выходом триггера реверса, а выходы соединены соответственно с вторым управляющим входом полосового фильтра и с первыми входами элементов совпадения, вторые входы которых соединены с соответствующими генераторами импульсов, а выходы — с соответствующими входами интегратора.
На фиг. 1 изображена блок-схема предла10 гаемого экстремального регулятора; на фиг.
2 — эпюры напряжений в выходных блоках регулятора.
Регулятор содержит полосовой фильтр 1, детектор 2, блок запоминания экстремума 3, 15 компаратор 4, триггер реверса 5, интегратор
6, первый и второй элементы совпадения 7, 8, триггер 9, первый и второй генераторы импульсов 10, 11.
На фиг. 2 приняты следующие обозначения:
20 Uo — выходной сигнал полосового фильтра;
U,,ð „— выходной сигнал интегратора;
Uynp. выходной сигнал триггера.
Регулятор работает следующим образом.
На вход полосового фильтра 1, имеющего
25 плавную перестройку по частоте и дискретную по полосе пропускания, поступает амплитудно-модулированный сигнал. Выходное напряжение с выхода полосового фильтра подается на детектор 2, обеспечивающий усиление снг30 нала и его детектирование для получения оги533914 бающей сигнала. Сигнал с выхода детектора
2 поступает на вход блока запоминания экстремума 3 и на первый вход компаратора 4, на второй вход которого подается сигнал с выхода блока запоминания экстремума. Сигнал с выхода компаратора 4 поступает на вход триггера реверса 5. Триггер реверса 5 соединен с входами интегратора 6, выходной сигнал
Uynp. которого используется для перестройки полосового фильтра по частоте.
Сигналы с выходов триггера реверса 5 также поступают на входы блока запоминания экстремума 3 и триггера 9, который через два элемента совпадения 7, 8 с помощью генераторов импульсов 10, 11 управляет состоянием интегратора 6. Сигнал с второго выхода триггера 9 поступает на второй управляющий вход полосового фильтра 1 для перестройки его по полосе пропускания. При перестройке фильтра во время прохождения экстремума с триггера реверса 5 подается сигнал реверса исполнительного устройства и одновременно подается сигнал с триггера 9 для перестройки фильтра 1 по полосе пропускания. Таким образом, полосовой фильтр перестраивается на первом этапе в режиме поиска экстремума при широкой полосе пропускания, а на втором — в режиме точной настройки при узкой полосе пропускания.
Использование новых элементов — триггера, генератора импульсов, элементов совпадения — позволяет повысить быстродействие экстремального регулятора по крайней мере в два раза.
Формула изобретения
Экстремальный регулятор, содержащий первый генератор импульсов, детектор, вход которого соединен с выходом полосового фильтра, а выход непосредственно и через блок запоминания экстремума соединен с соответствующими входами компаратора, выход которого соединен с входом триггера реверса, выходы которого соединены соответственно с управляющим входом блока запоминания экстремума и с входами интегратора, выход которого соединен с первым управляющим входом полосового фильтра, отличающийся
20 тем, что, с целью повышения быстродействия регулятора, в нем установлены первый и второй элементы совпадения, второй генератор импульсов и триггер, вход которого соединен с вторым выходом триггера реверса, а выхо25 ды соединены соответственно с вторым управляющим входом полосового фильтра и с первыми входами элементов совпадения, вторые входы которых соединены с соответствующими генераторами импульсов, а входы — с со30 ответствующими входами интегратора.
533914
Риг. Р
Составитель Ю. Гладков
Редактор Е. Караулова Техред В. Рыбакова Корректор О. Тюрина
Заказ 2311/3 Изд. № 1713 Тираж 1029 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2