Линия для транспортировки и металлообработки штучных изделий
Патент 534337
Авторы
Линия для транспортировки и металлообработки штучных изделий
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалмстичец их
Респу6лик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено15.09.72 (21) 1829685/11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано05.11,76.Бюллетень № 41 (45) Дата опубликовани: описания 24.02.77 (51) М. Кл В 23 7/14
В 65 (т 1 3/1 1
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР ао делам изобретений н отнрытий (53) УДК 6 2 1. 86 9 (088.8 j (72) Авторы изобретения
В.М. Галак и В.И Михалев (71) « аявителg Г осУдаРственный пРоектный и технолот ическии инститУт кузнечно-прессового машиностроения (54) ЛИНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И МЕТАЛЛООБРАБОТКИ
ШТУЧНЫХ И3йЕЛИЙ
Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, в частности к транспортным устройствам для технологической обработки штучных изделий.
Известна линия для транспортировки ме- 5 таллообработки штучных изделий, содержащая подающий и отводящий конвейеры, портальные металлоконструкции, охватывающие конвейеры и зоны металлообработки, в горизонтальных направляющих каждой из кото- щ рых установлен перегружатель с телескопической колонной. Однако эти линии не обес-. печивают возможность кантоваьия изделий в процессе транспортировки. целью изобретения является возможность 15 кантования изделий в процессе их перегрузки и экономия производственной площади.
Эта цель достигается тем,„ что подающий и отводящий конвейеры снабжены стойками с закрепленными на них опорными ролика- 20 ми и поддерживающими наклонными роульсами, причем в местах установки перегружателей стойки подающего и отводящего конвейеров образуют сквозной проем для перегружателя, а их роульсы наклонены навстре-25 чу один другому, при этом перегружатель снабжен поворотным в вертикально: плоскости захватом с тремя фиксированными положениями — горизонтальным и наклонным"на углы, равные углам наклона роульсов, На фиг. 1 и 2 показана предлагаемая линия, две проекции; на фиг. 3 — разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез по
Б-Б на фиг. 2 (перегружатель с раздвижным захватом в трех положениях).
Линия включает подающий конвейер 1, предшествующий первой (или т ) технологи— ческой операции, с участком 2 разгрузки— кантовки, расположенным напротив технологического оборудования и обслуживаемым перегружателем 3, который опирается на металлоконструкцию 4; накопительный конвейер 5, предшествующий второй (или тт +1) технологической операции; отводящий конвейер 6 с участком разгрузки — кантовки, расположенным напротив следующего по потоку технологического оборудования и обслуживаемым аналогичным перегружателем с телескопической колонной 8 и захватом 9, установленными зеркально по о ношению к
534337 перегружателю первого участка раэгрузкикантовки.
Каждый конвейер (подающий, накопительный и отводящий) состоит иэ секций, превышающих длину максимальной плиты и включающих привод 10, цепные передачи 11 и 12, предназначенные для передачи крутящего момента через двухрядные звездочки 13 роликам 14 рольганга расположенным с равным по длине секции шагом. Ролики рольганга
10 вращаются в опорах 15.
Плита 16 поддерживается в наклонном под небольшим углом (9 = 12о) положении за счет расположенных с шагом, равным шагу рольганговых роликов, наклонных, вращающихся от трения с плитой роульсов
17, Этим обеспечивается транспортировка плит разной толщины и ширины в устойчивом положении с опорой на две базы (на ролик и роульс), исключающем нарушение точности формы плиты и ее коробление. Роульсы выполнены так, что плита минимальной высоты выступает за их верхнюю кромку.
Ролики рольганга и роульсы закреплены на стойках 18. 26
Каждый участок разгрузки — кантовки состоит из двух секций приводных рольгангов и наклонных роульсов: правой 19 и левой 20, расположенных в два ряда (фиг.4).
Причем роульсы и рольганги в двух рядах выполнены наклонными от вертикальной плоскости в противоположные стороны на тот же угол Ч = 12о, что и роульсы и рольганги участков накопления.
ЗЬ
Роульсы подающего конвейера 1 и секции
19первого участка 2 находятся в одной плоскости, наклонной под углом Ч вправо; роульсы накопительного конвейера 5, секции 20 первого участка 2 и секции 20 второго участка 2 находятся в одной плоскости, наклоненной под углом Ч влево.
В местах установки перегружателей стойки подающего и отводящего транспортеров образован проем 21 для прохода раздвижного захвата 9 перегружателя 3.
Кроме того, в состав секций конвейера участков разгрузки — кантовки и накопительного конвейера входят по два останова 22 и 23 с электрическими контактами предназначенные для подачи сигнала к отключению привода секций, на которых они установлены: в момент нахождения плиты на этой секции и ее воздействия на два останова. Эти же команды используются для блокировки приводов секций конвейера участков разгрузки— кантовки с перегружателем и каждой из секций с последующей.
Остановы вместе с фиксатором 24, установленные на секции конвейера участков раз- 40 грузки — кантовки, обеспечивают также фикт сацию на ней плиты, Управление остановами секции конвейера участков разгрузки — кантовки, перегружателем и приводами секций сосредоточено на пульте 25.
Перегружатель 3 (фиг. 4) состоит иэ опорной на металлоконструкцию 4 тележки
26, телескопической колонны 8 и захвата 9.
На тележке размещены двухскоростной привод ее передвижения относительно металлоконструкции 4, привод подъема телескопической колонны, приводной поворотный круг, к которому крепится колонна (приводы на чертеже не показаны).
Назначение тележки — подъем и перенос захвата 9 с плитой над секцией конвейера участков разгрузки — кантовки, что необходимо при выполнении операций кантовки и перегрузки.
Раздвижной захват 9 имеет Т-образную форму и с помощью губок 27, 28, переме щаемых приводом в направлении плоскости плиты, обеспечивают ее зажим, Привод снабжен специальной муфтой, регулирующей усилие прижима губок к плите и обеспечивающей ее надежный захват.
Раздвижной захват 9 выполнен поворотным в обе стороны от вертикального положения на угол Ч, равный наклону роульсов (фиг. 4), а также в горизонтальное положение.
Вращение захвата 9 относительно оси
29 может осуществляться с помощью механического привода, а перемещение от роульсов-к столам 30 и 31 технологического оборудования-вместе с перегружателем 3 приводной тележкой 26.
Работает линия следующим образом. Плиты 16, подлежащие механообработке, поступают по рольгангам и роульсам подающего конвейера 1 к секции 19 участка разгрузки — кантовки и в случае, если он свободен, очередная плита доходит до упора в остановы 22 и фиксируется от случайного движения назад фиксатором 24.
Перемещение осуществляется за счет сил трения между плитой и роликами рольганга, В результате электрического сигнала, получаемого от нажатия плитой на пару остановов, движение по секции 19 прекращается за счет отключения привода, и подает сиг нал в электрическую цепь управления приводом последующей секции на подготовку к ее выключению.
Следующая плита транспортируется по подающему конвейеру 1 безостановочно до этой секции и нажатием на пару остановов .этой секции останавливает ее привод.
534337
Таким же образом все последующие пли» ты накапливаются на секциях подающего конвейера 1, автоматически их отключая.
Все это регистрируется на пульте 25.
Гоплита, находящаяся на правой секции 19 захватывается раздвижным захватом 9 перегружателя, управляемого с пульта 25 и переносятся на стол 30 технологического оборудования.
В момент зажима плиты раздвижной захват находится в повернутом от вертикального положения на угол Ч, равный наклону роульсов правой секции 19 участка 2.
Зажим плиты по боковым сторонам осуществляется сверху в двух местах губками
27 (фиг. 2) и снизу в одном месте губкой
28, перемещаемых за счет привода в направлении плоскости плиты. Далее после поворота в горизонтальное положение и установки на стол плита освобождается путем реверса привода. Перегружатель 3 удаляет20 ся из зоны работы станочника эа счет механического перемещения тележки 26 по металлоконструкции 4.
Управляемые остановы секции 19 участка 2 регистрируют занятость ее на весь период цикла механообработки.
После завершения цикла механообработки верхней плоскости плиты, последняя описанным выше способом захватывается и за счет подъема телескопической колонны 8 переносится через секции 19 и 20 на левую сторону участка 2. Раздвижной подхват поворачивается от вертикального положения на угол g, равный наклону роульсов левой секции 20 и за счет опускания телескопической колонны 8, перемещения на малой
"ползучей" скорости тележки 26, развода губок 27 и 28 устанавливает плиту на рольганговые ролики 14 секции 20 и освобождается от нее.
Далее осуществляется удаление раздвижного захвата из участка 2 через проем 22.
Обработанная на оборудовании плоскость плиты теперь опирается от роульсы 17, необработанная находится со стороны от роульсов 17. Обработанная плита перемещается приводными роликами левой секции 20 участка 2 на накопительный конвейер 5, предшествующей следующей технологической операции. После этого через пару остановов
23 путем управления с пульта 25 подается команда на принятие очередной плиты в секцию 19 участка 2, Эта плита, освобождая накопительную секцию, примыкающую к участку 2, подает сигнал на перемещение плит с секции на секцию подающего конвейера. А перегружатель 3 повторяет цикл разгрузки кантовки с очередной плитой, Плита, обработанная с одной стороны на оборудовании, поступает по рольгангам и роульсам накопительного конвейера 5 к левой секции 20 второго участка раэгруэки— кантовки и, если он свободен, доходит до упора в пару остановов этой секции и фиксируется, После этого осуществляется захват плиты перегружателем 3 второго участка разгрузки — кантовки 2 отводящего конвейера 6.
В момент зажима плиты раздвижной захват находится в повернутом от вертикального положения на угол У, равный наклону роульсов левой секции 20 второго участка
2. Необработанная плоскость плиты обращена к захвату.
После переноса плиты через роульсы второго участка 2 на стол 31 технологического оборудования, она устанавливается на нем обработанной верхней поверхностью вниз.
Перегружатель удаляется из зоны работы станочника. Осуществляется цикл мехообработки необработанной нижней плоскости плиты, которая на оборудовании обращена вверх.
Кантовка осуществляется путем захвата и установки плиты на правую секцию 19 участка 2. Плита устанавливается поверхностью, обработанной на оборудовании, на роульсы 17.
В этот момент раздвижной подхват находится в положении, повернутом от вертикального на угол Ч, равный наклону роульсов правой секции 1 9 . Затем и о дхва т у да ля е тс я через проем 22.
Далее осуществляется транспортировка на следующий по потоку отводящий конвейер
6, Количество последовательных операций технологического процесса доходит до семи.
При необходимости кантовки плиты B горизонтальной плоскости осуществляется за счет поворота телескопической колонны 8 относительно ее вертикальной оси на приводном поворотном круге тележки 26 перегружателя 3.
Формула изобретения
Линия для транспортировки и металлообработки штучных изделий, например плит, содержащая подающий и отводящий конвейеры, портальные металлоконструкции, охватывающие конвейеры и зоны металлообработки, в горизонтальных направляющих каждой из которых установлен перегружатель с телескопической колонной, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью обеспечения кантования изделий в процессе их перегрузки и экономии производственнойплошади,подающий и отводящий конвейеры снабжены стойками с закрепленными на них опорными ðo5 34337 ликами и поддерживающими наклонными роульсами, причем в местах установки перегружателей стойки подающего и отводящего конвейеров образуют сквозной проем для перегружателя, а их роульсы наклонены навстречу один другому, при этом перегружатель снабжен поворотным в вертикальной плоскости захватом с тремя фиксированными положениями — горизонтальным и наклонными на углы, равные углам наклона роульсов.
534337
Б — b лайриу а
Составитель Г. Дехтяр
Редактор Л. Смирягина Техред М. Ликович Корректор Т ° IB6poBa
Заказ 5528/262 Тираж 1178 Подписное
ILHNHIIM Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филила ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4