Гидравлический следящий привод

Гидравлический следящий привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И lE (ц) 534589

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.02,75 (21) 2104709/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.е

F 15 В 9/00

6 05 В 11/60

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (43) Опубликовано05.11.76.Áþëëåòåíü № 41 (53) УДК 621.226 (088.8) (45) Дата опубликования описания 21.02.77 (72) Авторы изобретения

О.В. Жилинский, И.А, Зусман и А.В. Терентьев (71) Заявитель Институт проблем надежности и долт овечности машин

АН Белорусской ССР (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к области систем автоматического регулирования и может быть использовано в системах стабилизации скорости, например, в станочных системах. 5

Известны системы замкнутого цикла для отслеживания некоторого входного сигнала, состоящие из механизма задания эталонного значения сигнала, сравнивающего устройства, усилителя, исполнительного механиз- 10 ма и механизмов цепи обратной связи (11.

Однако такие системы сложны и недолговечны в условиях эксплуатации станочных систем.

Эти недостатки частично устранены в гидравлическом следящем приводе, содержащем механизм задания эталонного значения и распределительный механизМ, выходы которого подключены к полостям исполнительного механизма (21. Однако эти системы имеют неудовлетворительные динамические характеристики из-за наличия гибких маслопроводов, снижающих жесткость привода, Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является станочная сис >5 тема автоматического регулирования, применяемая в гидравлическом приводе главного движения протяжных сигналов и служащая для стабилизации скорости движения ползуна.

Эта система содержит механизм задания эталонного значения и распределительный механизм, выходы которого подсоединены к полостям исполнительного механизма связи (31.

Механизм задания эталонного значения, сравнивающее устройство и распределительный механизм размещены на неподвижной части конструкции. На один вход сравнивающего устройства вводится эталонная скорость от механизма задания эталонного значения, на второй вход — действительная скорость движения исполнительного механизма, В результате алгебраического суммирования этих скоростей на выходе сравнивающего устройства получают сигнал ошибки, который поступает в распределительный механизм.

Введение в сравнивающее устройство действительной скорости движения исполнительного механизма требует специальной передачи, которая от исполнительного механиз534589 ма системы передает сигнал, пропорциональный скорости его движения, в сравнивающее устройство, расположенное на неподвижной части конструкции. Наличие передачи усложняет систему, Белью изобретения является упрощение гидравлического следящего привода.

Эта цель достигается тем, что механизм задания эталонного значения жестко связан с выходным звеном исполнительного маха- р низма, а выходное звено механизма задания эталонного значения связано со входом распределительного механизма через винтовую пару, На чертеже представлена функциональ- И ная схема гидравлического следящего привода.

Гидравлический следящий привод содержит механизм задания эталонного значения

1, жестко связанный с выходным звеном 2 20 исполнительного механизма 3. Выходное звено 4 механизма 1 через винтовую пару

5 соединено с входным звеном 6 распределительного механизма 7, который осуществляет управление потоком масла or на- 25 соса 8 по трубопроводам 9 к полостям исполнительного механизма 3, Привод работает следующим образом, При включении механизм 1 перемещает через винтовую пару 5 входное звено 6 З0 распределительного механизма 7 из нейтрального положения вправо. Масло от насоса 8 через каналы механизма 7 и один из трубопроводов 9 поступает в левую полость исполнительного механизма 3, и последний 35 перемещает выходное звено 2 вместе с закрепленным на нем механизмом 1 влево.

В этом же направлении смещается винтовая пара 5 и входное звено 6 механизма 7.

Смещение влево исполнительный механизм совершает до тех пор, пока входное звено

6 не станет в нейтральное положение, Если механизм 1 непрерывно перемещает входное звено 6 механизма 7 вправо, выходное звено 2 механизма 2 непрерывно перемещается в противоположном направлении, Реверс механизма 1 вызывает реверс выходного звена 2 механизма 3.

Таким образом, благодаря тому, что механизм 1 жестко связан с выходным звеном

2 механизма 3, а выходное звено 4 меха.низма 1 связано со входом распределительного механизма через винтовую пару 5, в предложенном гидравлическом следящем приводе отсутствуют механизмы цепи обратной связи или гибкие маслопроводы, что упрощает привод. При этом улучшаются динамические показатели качества гидравлического следящего привода из-за снижения инерционностей в цепи обратной связи и повышения жесткости звеньев в прямой цепи, повышаются быстродействие привода и надежность его работы.

Формула изобретения

Гидравлический следящий привод, содержащий механизм задания эталонного значения, распределительный механизм, выходы которого подсоединены к полостям исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения устройства, механизм задания эталонного значения жестко связан с выходным звеном исполнительного механизма, а выходное звено механизма задания эталонного значения связано со входом распределительного механизма через винтовую пару.

Источники, приняться во внимание при экспертизе:

1. Кузовков Н.Г. "Теория автоматического регулирования на частотных методах .

Оборонгиз, М„1960, crp. 8, фиг. 5.

2. Авторское свидетельство № 463098, кл. Cr 05 в 11/60, 1973 г, 3. Авторское свидетельство № 124279, кл. В 23 8 41/08 09.08 50 г.

534589

Составитель Т. Кирюхина

Редактор Л. Утехина Техред М. Ликович Корректор Л. Боринская

Заказ 5541/249 Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектнаа, 4