Волновая передача
Патент 534605
Авторы
Классы МПК
Волновая передача
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено21.07.75 (21) 2168дд2 28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.11,76.Б|оллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 29.12.76 (51) М. Кл.
Р 16 H 1/00
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР ао делам изобретений н открытий (53) У ДК 62 1. 83 3. 3 (088. 8) (72) Авторы изобретения
В. С. Дудников, О. М. Осипова и Ю, К.. Остапенко
Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени государственный (71) Заявитель университет им. 300-летия воссоединения Украины с Pоссией (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в силовых механических волновых передачах обшего и специального назначения.
Известны волновые передачи, содержашие ведуший вал, дисковый генератор волн диски которого посредством подшипников установлены на эксцентричных шейках ведушего вала, гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде цилиндрической оболочки враше- 10 ния с зубчатым венцом, расположенным с одной стороны, и заделкой — с другой стороны, а также жесткое колесо, зацепляюшееся с гибким колесом(11.
У этих передач эксцентричные шейки 15 выполнены с одинаковым эксцентриситетом, B HCKH - UH HH H eCKHMH c ogHHBKoBbIM диаметром, что снижает нагрузочную способ ность передачи вследствие неравномерного зацепления зубьев по их длине. 20
Наиболее близкой по технической сушности к предложенному изобретению является волновая передача, содержашая ведомый и ведуший валы с эксцентричными шейками, дисковый генератор волн, диски которого 25 посредством подшипников установлены на эксцентричных шейках ведушего вала, гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде цилиндрической оболочки вращения, закрепленной одной стороной, например, на ведомом валу и имеющей на другой стороне зубчатый венец, и жесткое зубчатое колесо, входяшее в зацепление с зубчатым венцом гибкого колеса. В этой передаче повышение нагрузочной способности обеспечивается посредством установки промежуточного конусного кольца.
Бель изобретения-упрошение конструкции передачи. Это достигается тем, что в предложенной волновой передаче эксцентричные шейки выполнены с разными эксцентриситетами, величина которых уменьшается к закрепленной стороне гибкого колеса, диски выполнены с разными диаметрами, увеличиваюшимися к закрепленной стороне гибкого колеса и с наружной конической поверхностью, выполненной с углом конусности, равным углу наклона образующей гибкого колеса по большой оси генератора к его оси врашения.
534605
На чертеже изображена предложенная волновая передача. Она содержит ведущий вал 1 с эксцентричными шейками 2,3,4, имеющими разный эксцентриситет, дисковый генератор волн, диски 5,6,7 которого посредством подшипников 8 установлены на эксцентричных шейках 2, 3, 4, гибкое зубчатое колесо 9, выполненное в виде цилиндрической оболочки вращения, закрепленной на ведомом валу, причем диски изготовлены с разными диаметрами, увеличивающимися к закрепленной стороне гибкого колеса, а наружная поверхность дисков выполнена конической с углом конусности, равным углу на» клона образующей гибкого колеса по большой оси генератора к его оси вращения.
Описываемая волновая передача работает следующим образом, Вращающийся вал 1 через эксцентричные шейки 2, 3, 4 и подшипники 8 приводит в плоскопараллельное движение диски 5,6„7, которые, деформируя в радиальном направлении гибкое колесо 9 и перекатываясь без скольжения по его внутренней поверхности, создают бегущую волну деформации и сообщают его точкам перемещения, необходимые для нормальной работы волновой передачи. формула изобретения
1, Волновая передача, содержащая ведомый и ведущий валы с эксцентричными шейками, дисковый генератор волн, диски которого посредством подшипников установлены на эксцентричных шейках ведущего вала, гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде цилиндрической оболочки вращения, закрепленной одной стороной, например, на ведомом валу и имеющей на другой стороне зубчатый венец, и жесткое зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатым венцом гибкого ко» леса, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, 19 с целью упрощения конструкции передачи, эксцентричные шейки выполнены с разными эксцентриситетами, величина которых умень шается к закрепленной стороне гибкого колеса.
iS
2. Волновая передача по п. 1, о т л и-, ч а ю щ а я с я тем, что диски выполнены с разными диаметрами, увеличивающимися к закрепленной стороне гибкого колеса.
2О 3. Волновая передача по и. 1, о т л ич а ю ш а я с я тем, что диски выполнены с наружной конической поверхностью.
4. Волновая передача по и. 3, о т л и4 а ю ш а я с я тем, что наружная коничесЯ5 кая поверхность дисков выполнена с углом конусности, равным углу наклона образующей гибкого колеса по большой оси генератора его оси вращения.
ЗО
Источники информации принятые во вниФ мание при экспертизе:
1. Сборник. Волновые передачи, ЛВИК, Ленинград, 1969 г., стр. 183, рис. 2 °
Составитель Б. Басин
Редактор И. Бродская Техред A. Демьянова Корректор Г. Чаброва
Заказ 5533/260 Тираж 1 1 3 4 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4f5
Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4