Устройство для моделирования фазного вентильного преобразователя

Устройство для моделирования фазного вентильного преобразователя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

с

БАТЕ|ГЕ:... тр т библиотека ЯЬД

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 534768 (61) Дополнительное к авт. свид-By¹365720 (22) Заявлено30,12,74 (21) 2088224/24 (51) И. Кл.

Ci 06 G 7/62

„ с присоединением заявки №Ф

I (23) Приоритет—

I |43) Опубликовано 05.11.76,Бюллетень № 41

j (45) Дата опубликования описания 08.02.77

Гасударственный «ом;" -;

Соаата Миниотроа ",:,. по делам изоорете:;т . и открытий (5З) УДК 681.333 (088,8) (72) Авторы изобретения

Ю. Р, Рейнгольд и О, М, Ратнер (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО lUIH МОДЕЛИРОВАНИЯ VA -ФАЗНОГО

ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и предназначено для моделирования N -фазного вентильного преобразователя, управляющего двигателем постоянного тока, 5

По основному авт.св, № 365720 известно устройство для моделирования Ит -фаэного вентильного преобразователя, содержащее первый инвертор, включенный в обрат ную связь соединенных последовательно че«|п рез диод входного операционного усилителя и интегратора, второй инвертор, включенный в обратную связь входного операционного усилителя, другие входы которого соединены со входом устройства и с выходом одно-15 го из источников смещаюшего напряжения, выход другого источника смещающего напряжения соединен со вторым входом интегратора, выход которого через функциональный

;|реобразователь соединен с выходным зажи-gp мом устройствам (11.

Недостатком известного устройства является невозможность воспроизведения внеш.|ей статической характеристики преобразо:;геля в режиме прерывистого тока, так как в моменты нулевого тока синусоидальное напряжение преобразователя не равно э.д.с. двигателя и не повышается среднее напряжение преобра зователя, Цель изобретения» расширение класса решаемых задач.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит блок управления, блок задания э.д.с., блок задания тока, суммируюший усилитель, замыкающий и размыкающий ключи, причем выход блока задачия э.д.с„через размыкающий ключ соединен с первым входом суммирующего усилителя, второй вход которого через размыкающий ключ подключен к выходу функционального преобразователя, управляющие входы замыкающего и размыкающего ключей подключены к выходу блока управления, первый вход которого подключен к выходу входного усилителя, а второй вход - к выходу блока задания тока, На чертеже изображена функциональная схема описываемого устройства, 534768

Устройство содержит блок управления 2, блок 3 задания э,д.с. суммирующий усилитель 4, замыкающий ключ 5, размыкающий ключ 6, входной усилитель 7 с ограничителем, блок односторонней проводимости (диод) g

8, интегратор 9, источники напряжения 10 и ll, инверторы 12 и 13 с ограничителями, инверторы 14 и 15, функциональный преобразователь 16, триггер 17, элемент

18 переключения режимов, блок 19 задания )0 тока, Входной зажим устройства соединен с первым входом входного операционного усилителя 7. Выход усилителя 7 через диод 8 соединен со входом интегратора 9, другой вход которого связан с источником постоян» ного напряжения 10, Выход интегратора 9 соединен через инвертор 14 со вторым входом усилителя 7, Третий вход усилителя 7 соединен с его выходом через инвертор 12 с ограничителем. Четвертый вход усилителя

7 соединен с источником напряжения смещения 11. Выход интегратора 9 через функ циональный преобразователь 16 и размыкающий ключ 6 соединен со входом суммирующего усилителя 4. Второй вход суммирующего усилителя 4 через замыкающий ключ 5 соединен с блоком 3 задания э.д.с. Выход суммирующего усилителя 4- соединен с выходным зажимом устройства, Управляющие

30 входы замыкающего и размыкающего ключей 5 и 6 подключены к выходу блока управления 2, один вход которого соединен с выходом усилителя 7, а второй вход соединен с блоком 19 задания тока. Блок управ. ления 2 включает в себя элемент 18 переключения режимов, триггер 17, инвертор

13 с ограничением и инвертор 15, Устройство работает следующим образом, Интегратор 9 отрабатывает напряжение

U с заданной постоянной времени С

Выходное напряжение интегратора 9 через инвертор 14 поступает на вход усилителя 7.

Выходное напряжение усилителя 7 становит ® ся отрицательным и равным Уи = — Uu в результате чего вступает в работу инвертор 12 с ограничителем, реализующий функ цию:

Х<0 y =sign ?? = ск ??>0 Y=- О.

Интегратор 9 начинает отрабатывать отрицательное напряжение Увы с постоянной времени Кя С «И С . Напряжение усилителя 7 не изменяет знак до тех пор, пока напряжение на выходе интегратора 9, ставшее отрицательным, не превысит выход ное напряжение инвертора с ограничителем

12, которое выбирается равным постоянной величине, соответствующей углу . В 60

2В тот момент, когда напряжение на выходе инвертора 14 превысит выходное напряг ние инвертора с ограничителем 12, напряжение на выходе усилителя 7 становится положительным, и процесс повторяется, Напряжение на выходе интегратора 9 при LI = О и LI = О представляют собой пилу с положительным скачком и медленным снижением до нулевого уровня спе""одом Я . Напряжение смещения, равное У щ =, уменьшает среднее значение напряжения интегратора до нуля при ái gq = О. При 0 << О переключение происходит в тот момент, когда положитетщ ное напряжение на выходе интегратора 9 достигает напряжения 0, ц, С помощью функционального преобразова теля 16 напряжение интегратора 9 преобразуется в отрезки синусоиды, В режиме непрерывного тока инвертор

13 с ограничителем, на вход которого поступает сигнал, пропорциональный току двигателя 1, выдает отрицательный сигнал, который поступает на вход триггера 17, управляющего положительным фронтом входного сигнала. На другой вход триггера 17 через инвертор 15 поступает выходное напряжение усилителя 7. В режиме непрерывного тока инверсный выходной сигнал трит гера 17 равен нулю, и выходной сигнал функционального преобразователя 16 через размыкающий ключ 6 и суммирующий усилитель 4 поступает на выходной зажим усь» ройства, В режиме прерывистого тока в моменты пропадания тока выходной сигнал инвертора с ограничителем 1 2 резко падает цо нуля, триггер 17 перебрасывается, срабатывают ключи 5 и 6 и сигнал, пропорциональный э,д.с. двигателя, через замыкающий ключ 5 и суммирующий усилитель 4 поступает на выходной зажим устройства.

Когда напряжение на выходе усилителя 7 становится отрицательным, положительный фронт выходного сигнала инвертора 15 переключает триггер 17 и на выходной зажим устройства через ключ 6 и суммирующий усилитель 4 поступает выходной сит нал функционального преобразователя 16, Формула из обре гения

Устройство для моделирования m -фазного вентильного преобразователя, по авт, свид. № 365720, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения класса решаемых задач, оно содержит блок управ,пения, блок задания э.д,с., блок задания тока, суммирующий усилитель, замыкающий и размыкающий ключи, причем выход блока

534.768

Составитель С, Громова

Редактор С, Титова Техред А. Йемьянова Корректор Н. Бугакова

Заказ 5562/251 Тираж 864 Подписное

1 НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР

lIo делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 задания э.д,с. через замыкающий ключ соединен с первым входом суммирующего усили теля, второй вход которого через размыкак щий ключ подключен к выходу функционального преобразователя, управляющие входы замыкающего и размыкающего ключей подключены к выходу блока управления, первый вход которого подключен к выходу входного усилителя, а второй вход — к выходу блока задания тока.

Источники информапии, принятые во вни мание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР, № 365720, кл, Q 06 Я, 7/62 02.02,71— прототип.