Устройство управления короткозамкнутым асинхронным двигателем

Устройство управления короткозамкнутым асинхронным двигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ФТИЛЬС13У

Союз Советских

Социалистицеских

Республик (») 534842 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.07.74 (21) 2049919/07 с присоединением заявки Ме— (23) Приоритет (43) Опубликовано05.11.76.Б|оллетень Ме 41 (45) Дата опубликования описания 22.02.77 (ы) м. к, Н 02 P 7/42

Гасударатаеииь1й комитет

Сееета Иииистрее СССР пе лелаи иаебретеиий и откр;итий (53) УДК 621.313.2 (088. 8) (72) ЛвтOpbl .:.а обретен и и

P.Т. Шрейнер и А.А. Федоренко

Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. С.М. Кирова, 71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОРОТКОЗАМКНУТЫМ

АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области управляемого электропровода и может быть использовано для управления короткозамкнуть:м асинхронным двигателем путем формирования величины и частоты (фазы) тока статора с целью получения высоких показателей качества переходного процесса.

Известно устройство, обеспечивающее высокие показатели качества переходного процесса, содержащее блоки преобразования токов, измерители составляюших магнитного потока, векторные фильтры и формирователи гармонических функций (11.

Однако эти устройства являются сложными и трудоемкими вследствие применений измерителей магнитного потока в воздушном зазоре асинхронного двигателя.

Известно устройство управления асинхронным двигателем, содержащее решающий блок для получения сигналов задания фазных токов статора, блоки прямого и обратного преобразования токов статора, датчик скорости ротора, подключенный к одному входу решаюшего блока, имеющего, кроме того, входы формирования частоты (фазы) тока ротора (2 .

Недостатком известных устройств являются невысокие показатели качества пере5 ходного процесса в асинхронном электроприводе

Целью изобретения является улучшение показателей качества переходного процесса в асинхронном электроприводе, 10

Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве выходы составляюших тока статора блока обратного преобразования подключены ко входам формирования частоты (фазы) тока ротора решающего блока.

На чертеже показаны основные узлы предложенного устройства управления асинхронным двигателем.

Выходы составляющих тока статора блока обратного преобразования 1 подключены ко входам формирования частоты (фазы) токов ротора решающего блока 2, к входу скорости которого подключен датчик скорости

25 3.

534842

Выходы гармонических функций решающего блока 2 подключены ко входам гармонических функций блока обратного преобразо— вания 1, имеющего также входы фазных токов статора, Устройство работает следующим образом.

В решающий блок 2 поступают сигнальI задания составляющих тока статора 1,! и !

° во вращающихся осях с(, . сигналы об истинных значениях составляющих тока статора 1 и s от блока обратного преобразовайия 1 и сигнал скорости ц/ от датчика скорости ротора 3, Решаюший блок 2 формирует сигналы, соответствующие гармоническим функциям Ь! "/! 9 и соб 9 аргумент которых определяется по формуле:

8 =Е. (О) + В,с!1

О где uS — частота тока статора.

Частота тока статора формируется решающим блоком 2 по рыражению: 5 (/! =p ° ЦЯФ > б Ф, т„1, „ где р — число пар полюсов;

Т вЂ” электромагнитная постоянная вреР мени ротора.

Упомянутые гармонические функции поступают в блок обратного преобразования

2, который формирует сигналы об истинных составляющих тока статора в соответствии с формулами:

".(3 - " a " 3 /3 " - "С ) "" )В

Ы и & + = (1 - )COS& где 1,, 1g и с — мгновенные значения фазных токов статора, сигначы о которых поступают в блок 1 íà BxogbI фазных токов, Сигналы о токах 1 и в используются в решающем блоке для ормирования частоты токов ротора и в конечном счете вместе с сигналом о скорости ротора иИ используются для получения частоты токов статора III/с по приведенной выше формуле.

На выходах задания фазных токов статора решающего блока формируются сигналы задания фазных токов в соответствии со следующими формулами прямого преоб I ° / разования сигналов ! и / ° .!

=1 С059 - 61п

Й.5 5 r3S 5 !

° ° I

C-(! УУ I )COS& +

cCS P5 S

+(V3 1 1 )Sa g.

cCS PS

1 .! ./

1 = — r. -(1 Ч3 7 )СОЯ& + а(S

+(Б 1 +1 )5///6. 3. с!. 5 !35 5 ! !

3 с/ "о игналы 1 ., !. и используются с в качестве сигналов задания для преобразователя энергии асинхронного привода.

Изобретение целесообразно использовать в системах с высокими требованиями к ка20 честву переходного процесса.

Формула цзооретения

Устройство управления короткозамкнутым асинхронным двигтечем содержащее блок обратного преобразования токов статора, датчик скорости ротора и решающий блок, на входы которого поданы сигналы задания составляющих тока статора, сигна7bl от дат -ика скорости ротора, при этом на входы блока обратного преобразования поданы сигналы о фазных токах статора и сигналы с гармонических функциях от решаюшего блока, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью улучшения показателей качества переходного кроцесса асинхронного электропривод а, выходы с остав ляюших тока статора блока обратного преобразования подключены Ко входам формирования частоты (фазы} тока ротора решающего блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Система регулирования Т! ansvekkor

43 для управления асинхронным двигателем, Il

Экспресс-информация, Автоматизированный электропривод, элЬктротехнология и электро-!! снабжение промышленных предприятий, № 2, 1972.

2. Бродовский В„Н. и др., Асинхронные приводы с частотно-токовым управлением, ИАН СССР, "Энергетика и транспорт" 1974, № 2.

534842

Составитель Е. Иванов

Редактор Б. Братчикова Техред М. Ликович Корректор Л. Боринская

Заказ 5541/249 Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4