Способ управления двухдвигательным электроприводом экипажа

Способ управления двухдвигательным электроприводом экипажа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Л И C А Н И Е i >5Q>g

ИЗОБРЕТЕН ИЯ, Союз Советских

Социалистических

Республик

N АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51) М. Кл.- В 60 L 9/28 (22) Заявлено 05.07.74 (21) 2041450/11 с присоединением заявки Ko— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.11,76. Бюллетень Ме 43 (45) Дата опубликования описания 21.01.77

Госудорственный комитет

Совете Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УД1(62-83 (088.8) (72) Авторы изобретения

H. H. Жемчугов и 3. Н. Петрусенко (71) Заявитель

Донецкий ордена Трудового 1(расного Знамени политехнический институт (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫМ

ЭЛ ЕКТРО ПРИВОДОМ ЭКИПАЖА

Изобретение относится к управлению самоход ным экипажем при движении его по криволинейному маршруту 1и предназначено для шахтных самоходных вагонов.

Известен способ управления двухдвигательным электроприводом экипажа, содержащим тяговые многоскоростные асинхронные электродвигатели, .путем ускорения, двигателя вабегающего борта и замедления двигателя отстающего борта посредством;переключения обмоток их якорей, .пофазно-споследовательного включения обмоток,,каждая из которых соединена в двойную звезду (1).

Сущность известного способа заключается в автоматическом .перераспределении напряжения питания тяговых электродвигателей между .приводами каждого борта самоходного экипажа. В этом случае электродвигатель, вращающийся с большей скоростью, имеет на зажимах большее напряжение и развивает большой крутящий момент (привод забегающепо борта). В то же время, напряжение на зажимах, а, следовательно, и крутящий момент электродвигателя, вращающегося с меньшей скоростью, снижается (привод отстающего борта).

Работа самоход ного экипажа и тяговых электродвигателей при таком способе управления имеет следующие недостатки: снижение курсовой устойчивости прямолинейного движения, особенно при низких коэффициентах сцепления ходовых колес (поскольку экипаж работает в стесненных шахтных условиях и с малыми коэффициентами сцепления, наличие этого фактора существенно снижает безопасность движения); система коммутации лри соединении многоскоростных двигателей очень сложная; необходимость в применении электродвигателей на нестандартные напряжения;

10 значительное .перенапряжение .на одном из двигателей, необходимость проводить специальную,подборку и отлаживание системы электропривода как при изготовле н ип эки|пажа, так .и в процессе эксплуатации, тяговые

15 двигатели должны иметь строго одинаковые параметры схемы замещения, снижение наде>юности за счет безусловного изменения параметров в процессе эксплуатации экипажа и др.

Цель изобретения — повышение маневренности экипажа за счет увеличения крутизны механической характеристики тягового электродвигателя отстающе.-о борта.

Зто достигается тем, что в момент входа

25 экипажа в красивую разъединяют нулевые точки обмоток якорей тятовых электродвигателей и соединяют разъединенные концы обмоток тяговых электродвигателей забегающего и отстающего бортов сначала, параллельно, а затем вновь разъединяют нулевую точку обмо536072 ток тягового электродвигателя отстающего борта, соединяют, нулевую точку обмоток тягового электродвигателя забегающего борта.

На фиг. 1 показана принципиальная электрическая схема соединения обмоток якорей тяговых электродвигателей обоих бортов экилажа в двойную звезду,на основной транспортной с корсети; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема соединвния обмоток якорей при движении эки пажа по кривой большого радиуса; на фиг. 3 — то же, при движении экипажа по кривой малого радиуса; на фиг. 4 — схема соединения контактов для включения обмоток якорей; .на фиг. 5 — схема включения обмоток управления контактами для обмоток якорей; н а фиг. б — механические характеристики тягового электродвигателя; на фиг. 7 — осц иллограмсма работы тяговых электродвигателей при,движении самоходнопо экипажа IIIQ криволинейному маршруту. OovloTIKH якорей тяповых электродвигателей имеют вывод ные зажимы 1 — б. При соединени и обмоток в двойную звезду зажимы

1 — 8 замкнуты .между собой, а питание подводится к заж и мам 4 — б. В момент входа экилажа в кривую (или при движении по кривой большого радиуса) нулевые точки обмоток якорей тяговых электродвигателей разомкнуты, и разомкнутые зажимы 1 — 8 обмоток тяговых электродвигателей забегающего и отстающего бортов включены параллельно. Затем (см. фиг. 3) это параллельное соединение размыкается и замыкаются контакты, образующие нулевую точку обмоток тягового электродвигателя забегающего борта (на фиг.

3 для прнме ра показан правый забегающий борт).

Контакты 712, а также контакты 18 и 14 основного конта ктора и .контакты 15 — 18 дополнительных контакгоров .подключают обмотки якорей тяговых электродвигателей к источнику питания. Контакты 19 — 28 (см. фиг.

5) служат для подключения обмотки 24 управления основным KQHTBIKTopo ì и обмоток

25, 2б управления дополнительными контакторам и. Контакты 19 — 22 управляются размыкающим элементом 27, механически связанным с рулевой:колонкой самоходного экипажа.

При прямолинейном движении самоходного экипажа,на низшей (лервой) скорости, ко;.да обмотки я корей тяговых электродвигателей соединены по схеме треугольника, контакты

7 — 9 и 15 — 22 замкнуты, а контакты 10 — 14 и

28 разомкнуты. После переключения на высшую (вторую):скорость, являющуюся основной транспортной, и когда обмотки якорей тяговых электродвигателей,соединены в двойную звезду, |контакты 7 — 9 разомкнуты, а все остальные контакты 10 — 28 замкнуты.

В момент входа самоходного экипажа в кривую,на высшей скорости происходит отключение цепи,почитания обмотки 24 основного контактора за счет размы|кания контакта 19 (или 20 в зависимости от того, какой поворот выполняет экипаж;,праховый или левый) от воздействия элемен га 27, поворачивающегося вместе с рулевой колонкой на определенный угол. В этом случае тягоBbIH электродвигатель отстающего борта работает на дополнительной механической характеристике (см. фиг. 6, красивая 28). Дальнейший поворот элемента 27 на угол, близкий,к .предельному, приводит к размыканию контакта 21 (или 22); обесточиванию обмотки 25 или 25 дололнительного конта|ктара; размыканию контактов

15, 1б (или 17, 18); замыканию контактов 19 или 20; подаче,питания на обмотку 24 основного контактора; замьгканию контактов 18 и

15 14

В этом случае тяговый электро двигатель забегающего борта экипажа работает íà естественной (расчетной) механической харак20 теристике (см, фиг. 6,:кривая 29), а тяговый электродвигатель отстающего борта — на дополнительной (см. фиг. 6, кривая 80). При,выходе экипажа из поворота замыкание и размыкание контактов про исходит в îáратном порядке.

Наличие различного вида механических характеристик тяговых электродвигателей отстающего и забегающе"",о бортов позволяет выравнять тяговые силы между приводами хода.

З0 Предлагаемый способ управления двухдвигательным электроприводом экипажа применительн о для шахтных самоходных вагоноз был апробировании в лабораторных условиях на физической молодели, имитирующей работу

35 тяговых электродвигателей на:повороте.

На осциллограмме (ом. фиг. 7) приняты следующие обозначения:

co — угловые скорости двигателей отстающе".о и забегающего

40 бортов;

Л4„, Л1,, — моменты на валу двигателей .отстающего и забегающето бортов;

Р„., Р,. — мощности,на зажимах двига45 телей отстающего и забегающего бортов;

Зона I — при,переключении тягового элекпродвигателя отстающего борта на дополнительную меха:ническую характерист1ику

50 (см. фиг. 6, кри.вая 28);

Зона II — при переключении на .дополнительную механическую характеристику (см. фиг. б, кривая 80).

Как видно из осциллограммы (си. фиг. 7)

55 переключение тягового электродвигателя отстающего борта,на дополнительную характеристику позволяет возвращать работу тягового электродвигателя забегающето борта из генераторно го ре иима в двигательный и вы50 равнивать,нагрузочку обоих, приводов. Предлагаемый спосо|б прост и надежен в работе.

Фор,мула изобретения

Способ управления д вухдаигательным электроприводом экипажа, содержащим тяговые

536072 многоскоростные асинхронные электродвигатели, лутем ускорения двигателя забегающего борта и замедления двигателя отстающего борта посредством переключения обмоток их я корей, каждая из которых соединена в двойную звезду, о тл и ч а ю щи и ся тем, что, с целью повышения маневренности э кипажа за счет увеличения крутизны механической характеристики тягового электродвигателя отстающего борта, в момент входа экипажа в кривую разъединяют нулевые точки обмоток якорей тяговых эле|ктродвигателей и соединяют разъединенные концы обмоток тяговых электродвигателей забегающего и,отстающего бортов сначала:параллельно, а затем вновь разъединяют нулевую точку обмоток тягово5 го электродвигателя отстающего борта, соединяют нулевую точку обмоток тягового электродвигателя забегающего борта.

Источник информации, (принятый во внпма ние при экспертизе.

10 1. Ананьев К. А. и др. «Асинхронный привод самоходного вагона», «Электричество: >, 19б8 г., ¹ 11, стр. 36 — 39 (прототип).

536072

Составитель В. Кучумов

Техред М. Семенов

Корректор И. Симкина

Редактор Н. Козлова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1153 1740 Изд. № 333 Тираж 901 Подписное

НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5