Гидропривод
Иллюстрации
Реферат
(») 536328 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.09.74 (21) 2062111/06 с присоединением заявки № (51} М Knг
F 15 В 11/05
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25 11 76 Бюллетень № 43 (53) УДК
621.225. (088.8 ) (45) Дата опубликовачия описания 08.02.77 (72) Авторы изобретения
Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет им. ЗОО-летия воссоединения
Украины с Россией (71) Заявитель (54) ГИДЮПРИКОД
Изобретение относится к гидравлическим исполнительным устройствам и может использоваться в системах регулирования и управления.
Известен гидропривод, имеющий гидрораспределитель, управляемый гидроусилителем "сопло- заслонка", исполнительный гидроцилиндр и корректирующее устройство, обеспечивающее независимость скорости гидроцилиндра от нагрузки (1 j .
Недостатком привода является наличие статической ошибки регулирования, а также большое время переходного процесса, обусловленное наличием обратной связи по нагрузке.
Известен гидропривод, имеющий гидрораспределитель и стабилизатор перепада давлений, соединенный с напорной и сливной гидролиниями и с рабочими полостями гидроцилиндра (2).
Недостатками гидропривода являются: статическая ошибка регулирования скорости, обусловленная наличием пружин золотника стабилизатора, большое время переходного процесса установления скорости, обусловленное наличием обратной связи по расходу на гидр ораспределителе.
Целью изобретения является улучшение статических и динамических характеристик гидропривода.
Это достигается тем, что стабилизатор перепада давлений выполнен в виде двух однощелевых гидрораспределителей с поршнями на одном из торпов золотников, штоковые полости гидрораспределителей сообщены с напорной гидролинией, а поршневые полости — с рабочими полостями исполните;иного гидроцилиндра.
На чертеже схематически изображен предлагаемый гидропривод. Он имеет гидрораспределитель 1, сообщенный со стабилизатором перепада давлений, который выполнен в виде двух однощелевых гидрораспределителей 2 и 3 с поршнями 4 и 5 на торцах золотников, с рабочими полостями исполнительно15 ro гидроцилиндра 6 и с напорной 7 и сливной 8 гидролиниями.
Гидропривод работает следующим образом.
При подаче управляющего сигнала на гидрораспределитель 1, в зависимости от его полярности, рабо20 тает соответствующая половина схемы, например гидрораспределитель 2. Поршень 4 гидрораспределителя перемещается, поддерживая постоянное давление в поршневой полости и аккумулируя объем жидкости, обусловленный разницей расхода Оэ, задаваемого гидрораспределителем 1 и расхода Gq