Чувствительный элемент индукционной системы ориентации

Чувствительный элемент индукционной системы ориентации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<>536393

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.07.75 (21) 2156568/23 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.11.76. Бюллетень № 43 (45) Дата опубликования описания 14.12.76 (51)М.Кл 2 G 01 С 21/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 528.425.1 (088.8) (72) Автор изобретения

А. Ф. Калузова

Одесский электротехнический институт связи им. А. С. Попова (71) Заявитель (54) ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ

ИНДУКЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ элементе индукционной системы ориентация, содержащем разнесенные магнитоприемники, последние закреплены .на вертикально загнутых концах трубки, которая за полнена электропроводящей жидкостью.

На чертеже изображен чувствительный элемент индукционной системы ориентации.

Магнитопр иемник, состоящий из катушек

1, 2, и iBTорой магнитоприемник, состоящий из катушек 8, 4, рааполагают на замкнутых концах трубки 5, IBbIIIIQJIHBHHQH из непроводящего и немагиитиого материала, закрепленной электропроводящей жидкостью. Катушки 1, 2 электрически соединены для образования круговой диаграммы направленности. Аналогично выполнен и второй магнитоприемник из катушек 8, 4.

Трубка закреплена на движущемся объекте горизонтально, а ее загнутые концы расположены BåðIIèêàëüно. При наклонах я ндуцированное напряжение в каждом,из магнитопроводов не,изменится, так как его уменьшение (увеличение) за счет, изменения напряженности магнитного поля будет скомпенсировано увеличением (уменьшеиием) за счет изменен ия объема проводящей жидкости в,катушках.

Изобретение отноаится к технике автоматического вождения автомобилей, тракторов ло заданной трассе.

Известна индукционная система ориентации,,в которой магнитные антенны могут иметь восьмерочную л и бо круговую диаграмму .направленности. Во втором случае магнитоприемняк cocTo)HT из .д вух перпендикулярно расположенных катушек,и ок|азывается нечу вствительным к поворотам их осей. При использо вании двух магнитоприем н иков, закрепленных на плащике и разнесенных,на о пределенное расстояние, ложный сигнал при,движен ии тра ктора по неровной поверхности появляется, во-перBbIx, за счет наклонна осей магHIHTHbIx аитенн, IBo-вторых, за счет того, что один магнитоприемник опускается, а другой подавимается,при наклоне,пла н ки (11.

Использование магнитоприемников с круговой .диаграммой направленности позволяет исключить ложные аигналы, возникающие за счет, наклонов осей катушек. При этом остаются ошибки а втовождеиия за счет опускания и подни ма ния самих магнитоприемников относительно горизонтальной плоскости, проходящей через середину планки.

Целью изобретения является уменьшение влияния, неровностей почвы на точность ориентации.

Это достигается тем, что в чувствительном

ec оюзн.ж

""- в™0-т<ъхкич<.:см, бмблиатем;„,1 .p !