Роликовый манипулятор
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1 ) 536925
Союз Советских
Социалистических
Республик
I ь (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.11.74 (21) 2075950/27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет
Опубликовано 30.11.76. Бюллетень № 44
Дата опубликования описания 17.12.76 (51) М. Кл В 23К 37/04
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений
H открытий (53) УДК 621.791.039 ,(088.8) (72) Автор изобретения
Б. И. Алексеенко (71) Заявитель (54) РОЛ И КО ВЫ Й МАН И П УЛЯТОР
Изобретение относится к области сварки, а именно для поворота изделий, имеющих круглое сечение, в положение, удобное для сварки.
Известен роликовый манипулятор, содержащий ведомые и ведущие ролики, установленные в обоймах, шарнирно закрепленных на стойках (1).
Это манипулятор не обеспечивает поворота и крепления конических изделий, а также наклона изделия.
Наиболее близким по техническому решению и достигаемому результату является роликовый манипулятор, содержащий поворотную в вертикальной плоскости планшайбу, в направляющих которой установлены ползуны, снабженные осями с опорными роликами, установленными с возможностью взаимодействия с наружной поверхностью изделия (2).
Такой манипулятор не обеспечивает поворота конических изделий.
Целью изобретения является обеспечение поворота конических изделий на роликовом манипуляторе.
Для этого направляющие на планшайбе установлены радиально, а каждая из них оснащена дополнительным ползуном, также снабженным осью с опорным роликом, установленным с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью изделия, причем оси всех роликов смонтированы с возможностью фиксированного поворота в плоскостях направляющих планшайбы.
На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — сечение по
А — А на фиг. 1.
Роликовый манипулятор содержит планшайбу 1, смонтированную на стойке 2, оснащенной механизмом 3 наклона планшайбы и
1р механизмом 4 подъема ее. На планшайбе 1 радиально закреплены направляющие 5, в каждой из которых установлены с возможностью перемещения по два ползуна 6, снабженные осью 7 с опорным роликом 8, выпол15 пенным Н-образным.
Оси 7 оснащены сегментами 9 с отверстиями, установлены с возможностью поворота в плоскости направляющих и фиксируются под определенным углом с помощью фиксаторов
20 10, выполненных в виде штырей, взаимодействующих с отверстиями сегментов,9.
Изделие 11, закрепляемое в опорных роликах, устанавливают на балку 12.
Манипулятор работает следующим образом.
25 Ползуны 6, установленные с внутренней стороны изделия 11, закрепляют так, чтобы опорная поверхность роликов 8 взаимодействовала с внутренней поверхностью изделия.
Если изделие коническое, то оси 7 фиксируют
30 штырями 10 под таким углом, чтобы опорная
536925
3 поверхность роликов 8 соответствовала образующей изделия 11.
Затем обечайка зажимается роликами, расположенными с внешней стороны изделия.
Механизмом 3 планшайба наклоняется так, чтобы верхняя образующая заняла горизонтальное положение, а механизмом 4 подъема обечайка устанавливается на высоте балки 12.
Транспортным устройством манипулятор вместе с обечайкой перемещается к сварочному стапелю и обечайка ложится на балку 12 с подкладной шиной.
После сварки продольного шва манипулятор обеспечивает прокручивание обечайки для сварки следующего продольного шва.
Предложенный манипулятор обеспечивает также поворот обечаек, имеющих торцы любой конфигурации.
Съем обечайки с манипулятора производится в .обратной последовательности.
Формула изобретения
Роликовый манипулятор преимущественно для поворота изделий круглого сечения, со4 держащий поворотную в вертикальной плоскости планшайбу, в направляющих которой установлены ползуны, снабженные осями с опорными роликами, установленными с воз5 можностью взаимодействия с наружной поверхностью изделия, о тл и ч а ю шийся тем,. что, с целью обеспечения поворота конических. изделий, направляющие на планшайбе установлены радиально и каждая из них оснаще1р на дополнительным ползуном, также снабженным осью с опорным роликом, установленным с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью изделия, причем оси всех роликов смонтированы с возможностью фик15 сированного поворота в плоскостях направляющих планшайбы, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Механическое сварочное оборудованиеМ., НИИМАШ, С вЂ” Х вЂ” 5, 1974, с. 89, фиг. 22.
2. Там же, с. 11, фиг. о.
536925
Составитель Е. Крюкова
Техред Л. Гладкова Корректор А. Степанова
Редактор Н, Суханова
Типография, пр. Сапунова 2
Заказ 2545/4 Изд. № 1790 Тираж 1178 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5