Устройство для загрузки деталей типа тел вращения
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п11536936
Союз Советских
Социалистическкх
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.06.75 (21) 2142541/08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет
Опубликовано 30.11.76. Бюллетень № 44
Дата опубликования описания 17.12.76 (51) М. Кл.2 В 23Q 7/10
Государственный комите1
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Авторы (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ
ТИПА ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ
Изобретение относится к области автоматизации технолотических процессов в машиностроении.
Известны устройства для затрузки деталей типа тел вращения, содержащие многолотковый магазин с отсекателем ряда деталей, выпол ненным в виде рамки с поперечинами, и с расположенной под ним приемной площадкой.
В известных устройствах приемочная площадка выполнена неподвижной и снабжена окнами для сталкивания в них деталей при обратном ходе отсекателя.
Недостатком известных устройств являются значительные ударные нагрузки на детали в процессе их выгрузки из магазина: удар деталей нижнего ряда о неподвижную приемную площадку, удар деталей последующего ряда о поперечины отсекателя и т. п.
В предложенном устройстве приемная площадка выполнена в виде шарнирно уста новленной на толкателях с возможностью плоскопараллельного и поворотного движений планки, расположен ной между плоскими направляющими, выполнен ными с прорезями, являющимися продолжением лотков магазина.
Это позволяет уменьшить ударные нагрузки на детали в процессе их выгрузки из магазина, На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий жид; на фиг. 2 — разрез по
А — А на фиг. 1; яа фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 1.
Устройство состоит из съем ного многолоткового магазина 1, заполненного деталями 2 и снабженного отсекателем 3 ряда деталей, подвешен ным к корпусу магазина на плоских пружинах 4; планоки 5, уста новленной шарнирно на толкателях б; двух плоских направляю10 щих 7, между которыми размещена планка 5; лотка-накопителя 8 с механизмом 9 поштучной выдачи и приводов отсекателя ряда деталей, толкателей плащики 5 и механизма поштучной выдачи (последние на чертеже не
15 показаны) .
Для направления выгружаемых из магазина деталей каждая направляющая 7 имеет несколько прорезей 10, являющихся продолжением лотков магазина, и одну поперечную
20 прорезь 11, обеспечивающую беспрепятственное скатыва ние в лоток-на копитель 8 всех деталей отсечен ного ряда.
Работает устройство следующим образом.
В исходном положении поперечины 12 от25 секателя 3 ряда деталей удерживают столбцы деталей в лотках матазина 1. Планка 5 находится в крайнем верх нем положении I, при котором ее плоская рабочая поверхность касается деталей нижнего ряда. Детали из
30 лотка-накопителя 8 поштучно выдаются на ра536936
f0
ЦНИИПИ
Заказ 3025/16
Изд № 1190 Тираж 1178 Подписное
Типография, пр. Сапунова 2 бочую позицию с помощью механизма 9 поштуч ной выдачи. В некоторый момент времени срабатывает датчик контроля пол ноты заполнения лотка-накопителя (на чертежах датчик не показан). По кома нде датчика производится выдача из магазина в лоток-накопитель очередного ряда деталей в следующей последовательности: отсекатель 3 ряда деталей с помощью привода перемещается влево, при этом его поперечи ны 12 заходят под стенки лотков магазина и открывают выходные ок на лотков; затем с помощью толкателей б:перемещается вниз, опуская столбцы деталей, плащика 5, и останавливается в фиксированном положении II, отстоящем от крайнего верх него яа расстоянии, равном шагу размещения деталей в лотках магазина. Во время выстоя планки 5 в этом положении отсекатель 3 деталей перемещается вправо, и его поперечины перекрывают выходные окна лотков магазина, вдвигаясь в просветы между поверхностями деталей двух нижних рядов.
Далее планка 5 опускается в край нее 1нижнее наклонное положение Ш. При этом детали нижнего ряда, опускаясь совместно с планкой 5, отделяются от столбцов деталей, удержив аемых в лотках магазина поперечинами отсвкателя 3 и затем скатываются в лоток-IHBкопитель 8. После выстоя в край нем положении III в течение некоторого промежутка вре5 мени, достаточного для скатывания всех деталей отсеченного ряда в лоток-,накопитель, планка воз вращается в исходное верх|нее положение 1. По команде датчика ко нтроля пол.ноты заполнения лотка- накопителя цикл вы10 дачи деталей из магазина повторяется.
Формула изобретения
Устройство для загрузки деталей типа тел вращения, содержащее многолотковый магазин с отсекателем ряда деталей, выполненным в виде рамки с по перечинами, и с расположенной под ним приемной площадкой, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с .целью уменьшения ударных нагрузок на детали в процессе их
20 выгрузки из магазина, приемочная площадка выполнена в виде шарнирно установленной на толкателях с возможностью плоскопараллельного и поворотного движений плащики, расположен ной между плоскими направляющими, 25 выполненными с прорезями, являющимися продолжением лотков магазина.