Способ автоматического позиционирования рабочих органов станков

Способ автоматического позиционирования рабочих органов станков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа 6444токив

Социалистически 1

Ресоублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 452473 (22) Заявлено 27.01.75 (21) 2125318/08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 30.11.76. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 17.12.76 (51) М. Кл.а В 236} 21/00

В 23Q 15/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР до делам изобретений и открытий (53) УДК 621-503.59

{088.8) (72) Авторы изобретения

О. И. Аверьянов, Э. В. Коргичев и О. T. Оснач (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ СТАНКОВ

Изобретение относится к области ста нкостроения и может быть использовано для точной перестановки (точеного позиционирования) рабочих органов станков.

По основ ному авт. св. № 452473 известен способ перестановки рабочих органов станков (перемещения их из одной позиции в другую), согласно которому приводу рабочего органа сообщают от иополнительного устройства расчетные шаговые перемещения.

На первом этапе приводу рабочего органа, один элемент которого выполнен с двумя степенями свободы, например в виде червяка, собра|нного с зазором в подпятнике, сообщают от исполнительного устройства при закреплен ном рабочем органе расчетные шатовые перемещения, после чего рабочий орган раскрепляют.

На заключительном этапе рабочий орган дожимают дополнительным устройством до упора червяка в подпятнике.

Однако с помощью этого способа возможна перестановка рабочих органов лишь на небольшие расстояния, так как рабочий орган (планшайба стола) может быть перемещен только |на величину, определяемую зазором в подпят нике червяка.

Цель изобретения — перестановка рабочих органов на большие расстояния при сохранении точности и быстродействия.

Для этого в цикл перестановки вво „ дополнительный этап, по которому после окончания первого этапа элемент привода, обладающий двумя степенями свободы, закрепля5 ют, лишая его этим одной из них, а рабочий орган перемещают от исполнительного устройства по датчику на целое число делений его в заданное положение, после чего элемент привода с двумя степенями свободы раскреп10 ляют и реализуют заключительный этап перестановки.

На. чертеже представлена схема автоматического стола, с помощью которого реализуется предлагаемый способ.

Стол содержит привод, поворотную часть и устройства: задающее 1, сравнивающее 2 и измерительное 3 (на чертеже обозначены условно).

Привод содержит электродвигатель 4 и ме20 харизм привода. Механизм привода содержит две кинематические цепи. Первая цепь состоит из электромагнитной муфты 5, зубчатой пары 6 и ременной передачи 7. Вторая — из зубчатой передачи 8, электромагнитной муфты

25 9, тормозной муфты 10 и червячной передачи

11. Червячная передачи выполнена самотормозящейся без зазора в зубчатом зацеплении, но с зазором в подпятнике червяка. Передаточное отношение цепи с ременной передачей

30 меньше, чем цепи с червячной передачей, от536938 чего муфта 5 выполнена работающей в режиме проскальзывания. Привод планшайбы содержит также зажимное устройство 12, которое служит для закрепления червяка в осевом направлении. 5

B период, когда устройство 12 включено, червяк лишается возможности двигаться в осевом направлении, но обладает возможностью вращаться.

Поворотная часть стола состоит из корпуса

13, планшайбы 14, смонтированной на аэростатической опоре 15, и зажимного устройства 16.

Работа стола, реализующего предлагаемый способ перестановки, протекает следующим образом.

В период .подготовки стола к работе включаются: электродвигатель 4, муфта 10 и муфта 5, работающая в режиме проскальзывания, зажимное устройство 16. Муфта 9 и зажимное 2О устройство 12 выключены. При этом червяк передачи 1! и планшайба 14 неподвижны. На пла ншайбу воздействует крутящий момент Мр со стороны ременной передачи. Зазор в подпятнике червяка Х,=O.

По сигналу «Пуск», поданному извне оператором, начинается первый этап перестановки. От задающего устройства на муфты 9 и 10 подаются кратковременные импульсы напряжения, так что когда одна из муфт включается — другая выключается. От этого червяк передачи 11 вращается кратковременными шагами и перемещается в осевом направлении, поскольку червячное колесо закреплено. Происходит это до тех пор, .пока муфта 9 и 10 не отработают заданное число импульсов.

После отработки заданного числа импульсов тормозная муфта 10 остается включенной, а в подпятнике червяка образуется зазор Х,, определяемый составом отработанной програм- 4р мы. Первый этап;перестановки на этом заканчивае ся. Начинается второи этап. Происходит включение зажимного устройства 12, отчего червяк лишаcTcrl возможности двигаться в осевом, направлении, продолжая обладать 45 возможностью вращаться. Далее выключается зажимпое устройство 16. Период реализации первого этапа совмещают с периодом обработки детали, установленной HB планшайбе стола, отчего время этого этапа исключается из времени позиционирования.

После окончания обработки детали, установленной на планшайбе стола по команде, например, от оператора включается муфта 9.

Муфта 10 выключена. Пла ншайба вращается.

Крутящий момент, прикладываемый к ней, формируется кинематической цепью муфта

5 — зубчатая пара 6 — ременная передача 7 и цепью передача 8 — муфта 9 — передача 11.

Роль подпятника червяка играет уже устройство 16. По достижении планшайбой заданной точки сигнал с измерительного устройства вызывает команду, по которой муфта 9 выключается, а муфта 10 включается. Пла ншайба останавливается. В подпятнике червяка все еще сохраняется зазор Х,.

Далее выключается зажимное устройство 12.

На этом заканчивается второй этап перестановки и начинается заключительный. Планшайба с червяком под действием момента Мр с цепи муфта 5 — зубчатая пара 6 — передача 7 поворачивается до упора в подпятник червяка. Червяк при этом проходит путь, равный Х„а планшайба поворачивается на угол

Х3

Поворот ее на угол а и есть перемещение, которое раньше, на первом этапе, было сообщено только червяку и «сохранено» приводом стола до окончания второго этапа.

Формула изобретения

Способ автоматического позиционирования рабочих органов станков по авт. св. № 452473, отличающийся тем, что, с целью перестановки рабочих органов |на большие расстояния, перед заключительным этапом —;перемещением рабочих органов станков допол нительным устройством — вводят промежуточный этап, по которому закрепляют элемент привода, обладающий двумя степенями свободы, лишая его одной из них, а рабочий орган перемещают от исполнительного устройства по датчику в заданное положение, после чего элемент привода с двумя степенями свободы раскрепляют.

536938

Составитель T. Юдахина

Техред Л. Гладкова

Редактор О. Юркова

Корректор Н. Аук

Типография, пр. Сапунова 2

Заказ 2545/15 Изд. № 1790 Тирах< 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5