Поворотная печатающая головка

Поворотная печатающая головка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИ ЙМ-Е

ИЗОБР ЕТ ЕН ИЯ

11п 537245

Саюа Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.03.74 (24) 2009277/12 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.11.76. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 14.12.76 (51) М. Кл.з G 01D 15/20

В 41J 1/22

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 681.611/613 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. М. Осипов, А. И. Ростомян, О. М. Кочаров и А. М. Эльбирт (71) Заявитель (54) ПОВОРОТНАЯ ПЕЧАТАЮЩАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к регистрирующим устройствам с автоматической печатью измеряемых величин.

Известна поворотная печатающая головка, например, для регистрирующего устройства, содержащая соосно расположенные шрифтовые колеса, устройство для их вращения и механизм их фиксации (1).

Эта головка является наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату.

Однако она имеет сложную конструкцию вследствие наличия в исполнительном механизме храповых зубьев и возвратно-поступательных салазок с шарнирно-закрепленными на них собачками.

С целью упрощения конструкции предлагаемой головки устройство для вращения колес имеет для каждого шрифтового колеса шаговый двигатель, ведущую шестерню, связанную с ним, и ведомую шестерню, закрепленную на соответствующей оси шрифтового колеса и связанную с ведущей шестерней, при этом ведущие шестерни расположены на оси поворота печатающей головки. Кроме того, механизм фиксации состоит из стопорящей планки, расположенной параллельно оси шрифтовых колес и установленной с возможностью взаимодействия с ведомыми шестернями посредством привода.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема поворотной печатающей головки; на фиг. 2 — 5 показано положение отдельных звеньев в рабочем цикле.

Поворотная печатающая головка содержит соосно расположенные на оси 1 шрифтовые колеса 2, 3, 4, 5 и 6, устройство для их вра10 щения, имеющее для каждого шрифтового колеса 2 — 6 шаговые двигатели 7, 8, 9, 10 и 11, связанные с ними ведущие шестерни 12, 13, 14, 15 и 16 и ведомые шестерни 17, 18, 19, 20 и 21, закрепленные на соответствующих осях

15 шрифтовых колес 2 — 6 и связанные с ведущими шестернями 12 — 16; и механизм фиксации шрифтовых колес 2 — 6, состоящий из стопорящей планки 22, расположенной параллельно оси 1 шрифтовых колес 2 — 6 с воз20 можностью взаимодействия с ведомымп шестернями 17 — 21 посредством привода и установленой своими концами в пазах поворотного кронштейна 23. Стопорящая планка 22 поджата пружиной сжатия 24, надетой пп

25 стержень, на верхнем конце которого смонтирован электромагнит 25, связанный с одним концом пружины 26, другой конец которой закреплен на стойке неподвижного кронштейна 27. Между поворотным кронштейн " ""

30 шрифтовыми коле

537245 рованы сателлит 28 планетарной передачи и кронштейн 29 с наклонной поверхностью и пазом, разжимаемые пружиной 30, а также палец 31 с буртом, кронштейн 32 и кронштейн 33 с плоской пружиной. Для передачи вращения на сателлит 28 смонтирована подвижная шестерня 34, обкатывающаяся по неподвижной шестерне 35. На нижнем конце кронштейна 32, притягиваемого пружиной

36, закреплено красящее колесо 37, а в торец оси 1 ввернут винт 38.

Устройство работает следующим образом.

По осуществлении набора цифр и знаков включают электромагнит, который выводит из зацепления с ведомыми шестернями 17 — 21 стопорящую планку 22, сжимая при этом пружину 24. По сигналам с выходов электронного коммутатора шаговые двигатели 7—

11 разворачивают с помощью ведущих шестерен 12 — 16 и ведомых шестерен 17 — 21 соответствующие шрифтовые колеса 2 — 6.

После отключения электромагнита 25 стопорящая планка 22 под действием пружины 24 фиксирует положение щаговых двигателей

7 — 11, на которые из схемы управления подается одновременно непрерывная последовательность импульсов. Так как ведомые шестерни 17 — 21 застопорены и составляют одно целое с поворотным кронштейном 23, то при вращении шаговых двигателей ведущие шестерни 12 — 16 разворачивают поворотный кронштейн вместе с шрифтовыми колесами

2 — 6.

С движением поворотного кронштейна 23 с помощью сателлита 28 планетарной передачи в движение приводится красящее колесо 37.

Подвижная шестерня 34, обкатываясь по неподвижной шестерне 35, передает врашение на сателлит 28, который в свою очередь перемещает с помощью подпружиненного пальца

31 с буртиком кронштейн 32, на котором закреплено красящее колесо 37, до тех пор, пока не смажет краской литеры шрифтовых колес 2 — 6. Затем палец 31 с буртиком, переместившийся по своей оси с помощью неподвижного кронштейна 29 с наклонной поверхностью и пазом, освобождает кронштейн 32 с красящим колесом 37, которое возвращается в первоначальное положение пружиной 36.

При этом красящее колесо 37 своим зубом упирается в кронштейн 33 с плоской пружиной и поворачивается на один зуб.

Далее поворотный кронштейн 23 опускает печатающую головку на бумагу и осуществляет печать. После прекращения подачи импульсов шаговые двигатели 7 — 11 обесточиваются и пружина 26 возвращает печатающую

10 головку в первоначальное положение.

Наличие в устройстве для вращения колес шагового двигателя для каждого шрифтового колеса и связи щаговых двигателей с ведущими и ведомыми шестернями, которые взаимодействуют со стопор я щей планкой механизма фиксации, обеспечивает при простоте конструкции надежность и быстродействие устройства, позволяет управлять им как вручную, так и автоматически непосредственно от вычислительного устройства.

Формула изообретени я

1. Поворотная печатающая головка, например, для регистрирующего устройства, содержащая соосно расположенные шрифтовые колеса, устройство для их вращения и механизм их фиксации, отличающаяся тем, что, зО с целью упрощения ее конструкции, устройство для вращения колес имеет для каждого шрифтового колеса шаговый двигатель, ведущую шестерню, связанную с ним, и ведомую шестерню, закрепленную на соответствующей

З5 оси шрифтового колеса и связанную с ведущей шестерней, при этом ведущие шестерни расположены на оси поворота печатающей головки.

2. Печатающая головка по п. 1, отлича ю40 щ а я с я тем, что механизм фиксации состоит из стопорящей планки, расположенной параллельно оси шрифтовых колес и установленной с возможностью взаимодействия с ведомыми шестернями посредством привода.

45 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США М 3636871, кл. 101 †, 1972 (прототип).

537245

Составитель В. Ермилов

Техред М. Семенов Корректор Л. Денискина

Редактор М. Дмитриев

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2545/14 "Изд. № 1802 Тираж 864 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5