Способ определения скорости движения судна относительно дна

Способ определения скорости движения судна относительно дна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п1 5373I 5

Союз Советслих

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.08.74 (21) 2051138/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.11.76. Бюллетень № 44

Дата опуоликования описания 01.12.76 (51) М. Кл. G 01S 9/66

G 01Р 3/58

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531.767(088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Воловов, В. В. Краснобородько и Ю. П. Лысанов (71) Заявитель (54) СПОСОБ

ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕН ИЯ С

ОТНОСИТЕЛЪНО ДНА

- .

Изобретение относится к области морской навигационной техники и может быть использовано для измерения скорости движения судов или других плавающих объектов относительно дна.

Известен способ определения скорости движения объектов, основанный на излучении сигнала и приеме отраженных сигналов на ряд приемников, ориентированных относительно излучателя, и определении скорости с использованием информации о фазе и амплитуде принятых сигналов.

Для такого способа характерны ошибки в определении скорости, связанные с качкой судна и статистическими флуктуациями фазы отр аженных сиги алов.

Известен также способ измерения скорости судна относительно дна, основанный на вертикальном излучении гармонических звуковых сигналов на дно, взаимно-корреляционной обработке огибающих отраженных сигналов, принятых двумя разнесенными по горизонтали приемниками, нахождении максимума коэффициента взаимной корреляции в зависимости от времени задержки сигнала с первого по движению приемника относительно сигнала со второго приемника и определении скорости судна путем деления половины расстояния между прием никами на корреляционпую временную задержку.

Недостатком известного способа является сложность операции поиска максимума коэффициента взаимной корреляции.

По предлагаемому способу определения скорости движения судна корреляционную временную задержку определяют по коэффициенту автокорреляции огибающей сигнала одного из приемников, равного значению ко эффициента взаимной корреляции огибающих сигналов двух приемников.

Это позволяет упростить измерения и повысить их точность.

На чертеже показана блок-схема устройства для осуществления предлагаемого способа.

Способ состоит в следующем.

Электрический гармонический сигнал с генератора 1 подают на излучатель 2, где он преобразуется в акустический сигнал, который излучается вертикально вниз и отражается от дна. Отраженный сигнал принимают двумя приемниками 3 и 4, разнесенными по горизонтали на расстояние d. После усиления полосовыми усилителями 5 и 6 принятые сигналы детектируют детекторами 7 и 8. Выде25 ленные таким образом огибающие подают на низкочастотное корреляционное устройство 9, с помощью которого находят коэффициент взаимной корреляции между сигналами с двух приемников при нулевом временном сдвиге

30 сигналов. Одновременно сигнал с одного из

537315

Формула изобретения

Составитель В. Панферов

Техред Е. Петрова

Корректор 3. Тарасова

Редактор Т. Рыбалова

Заказ 2528/17 Изд. № 1810 Тираж 690 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 приемников подают на аналогичное корреляционное устройство 10, снабженное блоком временной задержки 11, с помощью которых находят автокорреляционную функцию сигнала и определяют корреляционную временную задержку то, при которой коэффициент автокорреляции равен коэффициенту взаимной корреляции. Скорость движения судна

И находят по формуле v =

2т-в

Способ определения скорости движения судна относительно дна, основанный на вертикальном излучении гармонических звуковых сигналов на дно, взаимно-корреляционной обработке огибающих отраженных сигналов, принятых двумя разнесенными по горизонтали приемниками, и определении скорости судна путем деления половины расстояния между приемниками на корреляционную временную задержку, отличающийся тем, что, с целью упрощения измерений и повышения

10 их точности, корреляционную временную задержку определяют по коэффициенту автокорреляции огибающей сигнала одного из приемников, равного значению коэффициента взаимной корреляции от огибающих сигналов

10 двух приемников.