Устройство для селекции сигналов точного и грубого отсчетов двухканального следящего привода

Устройство для селекции сигналов точного и грубого отсчетов двухканального следящего привода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

катентно-т":,:;,*; -.1ее@

4нбу ивтекс РлЬ

ОПИСА

ИЗОБРЕТЕНИЯ

1п1 537325

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 376750 (22) Заявлено 03.10.74 (21) 2063950/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.11.76. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 06.12.76 (51) М. Кл. 6 05В 1/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

Б. В. Новоселов, С. П. Кисель и В. А. Седнев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ СИГНАЛОВ ТОЧНОГО

И ГРУБОГО ОТСЧЕТОВ ДВУХКАНАЛЬНОГО СЛЕДЯЩЕГО

ПРИВОДА

Изобретение относится к области автоматического регулирования и предназначенодля селекции сигналов точного и грубого отсчетов синхронной связи двухканальных следящих систем.

Известны устройства для селекции сигналов, выполненные на основе полупроводниковых приборов и резисторов (1, 2, 3).

Из известных устройств для селекции сигналов наиболее близким по технической сущности является устройство для селекции сигналов (3), содержащее выходной трансформатор и два последовательно включенных стабилитрона, катоды которых соединены через первый и второй резисторы, а через третий резистор подключены к входным клеммам для сигнала точного отсчета. Четвертый и пятый резисторы соединены последовательно и подключены к входным клеммам для сигнала грубого отсчета и к анодам первого и второго диодов, катоды которых соединены с первичной обмоткой трансформатора и с катодами соответственно третьего и четвертого диодов, связанных с катодами соответствующего стабилптрона. Общие точки первого и второго резисторов, четвертого и пятого резисторов и средняя точка первичной обмотки трансформатора подключены к общей шине устройства.

Однако такое устройство не обеспечивает возможности использования следящих систем с четным передаточным числом между точным и грубым отсчетами с неограниченным

5 углом поворота оси грубого отсчета.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

Это достигается тем, что в известном уст10 ройстве для селекции сигналов точного и грубого отсчетов двухканального следящего привода дополнительно установлены третий и четвертый стабилптрон, шестой резистор, переключатель, конденсатор и второй транс15 форматор. Первый и второй выводы первичной обмотки второго трансформатора подключены соответственно к первой входной клемме для сигнала грубого отсчета и через последовательное соединение шестого резпстора

20 и встречно включенных третьего п четвертого стабилитронов к второй входной клемме для сигнала грубого отсчета, а первый и второй выводы шестого резистора соединены соответственно с первой входной клеммой для

25 сдвигающего сигнала и через последовательное соединение переключателя и конденсатора с второй входной клеммой для сдвигающего сигнала, причем общая точка соединения первого и второго стабилитронов подключе30 на к общей шине устройства.

537325

На чертеже приведена схема устройства селекции сигналов точного и грубого отсчетов двухканального следящего привода.

Устройство содержит резистор 1, стабилитроны 2, 3, параллельно которым подключены резисторы 4, 5, а параллельно резистору

4 — встречно включенные диоды 6, 7 и резистор 8. Параллельно резистору 5 включены резистор 9 и встречно включенные диоды 10, 11. К анодам диодов 7, 10 подключена первичная обмотка трансформатора 12, общие точки стабилитронов 2, 3, резисторов 4, 5, 8, 9 и средняя точка первичной обмотки трансформатора 12 — к общей шине 13.

К общей точке диода 7 и резистора 8 подсоединен одним выводом вторичной обмотки трансформатор 14, а второй вывод вторичной обмотки трансформатора 14 — к общей точке резистора 9 и диода 10. На входные клеммы

15, 16 поступает сигнал TO (точного отсчета), а на входные клеммы 17,18 — сигнал ГО (грубого отсчета), который проходит па первичную обмотку трансформатора 14 через последовательно включенную цепочку, состоящую из встречно включенных стабилитронов 19, 20 и резистора 21. Сдвигающее напряжение (Х«), подаваемое на клеммы 22, 23, поступает через фазосдвигающий конденсатор 24, переключатель 25 на резистор 21. Вторичная обмотка трансформатора 12 подключена на усилитель 26.

Работает устройство следующим образом.

Рассмотрим случай, когда передаточное число между ТО и ГΠ— четное. При малых углах рассогласования управление нагрузкой осуществляется от сигнала ТО, в это время на трансформатор 14 суммарный сигнал ГО и

Х«не поступает, так как он подается на первичную обмотку трансформатора 14 через встречно включенные стабилитропы 19, 20, которые выбраны из расчета исключения влияния на работу привода при малых углах рассогласования. Величина Х,„, коэффициент трансформации трансформатора 14 определяется из расчета смещения нуля ГО на 90 относительно угла поворота вала TO для обоих положений ГО при 0 и 180 и исключения влияния сигнала ТО при больших углах рассогласования.

Сдвигающее напряжение той же фазы, что и напряжение ГО, видоизменяет выходное напряжение ГО.

При больших углах рассогласования сигнал ГО, поданный через резистор 1 на встречно включенные стабилитроны 2, 3, которые при больших углах рассогласования используются для ограничения сигнала ТО, в зависимости от фазы, выделяется на той нлидругой половине первичной обмотки трансформатора 12.

Суммарный сигнал ГО и Х«, усиленный трансформатором 14, подается на резисторы

8, 9. В зависимости от фазы он выделяется на с с)

60 той или другой половине первичной обмотки трансформатора 12.

На первичной обмотке трансформатора 12 происходит сравнение и сложение сигналов

ТО и суммарного ГО, Х«. Так, при больших углах рассогласования сигнал ТО ограничен стабилитронами 2, 3, а суммарный сигнал

ГО, Х«подается усиленным трансформатором 14, управление двухканальным следящим приводом осуществляется от сигнала ГО.

Для случая нечетного передаточного числа между ТО и ГО сдвигающее напряжение не подается на резистор 21, для чего выключается переключатель 25, в остальном схема и работа устройства ничем не отличаются от схемы и работы устройства с четным передаточным числом между TO и ГО, Увеличение значений резисторов 4, 5 или полное исключение их, а также подключение общей шины к обшей точке стабилитронов 2, 3 увеличивает крутизну сигнала ТО, так как резисторы 4, 5 шунтируют стабилитроны 2, 3, а это позволяет уменьшить коэффициент усиления усилителя.

Предлагаемое устройство обеспечивает синхронизацию в правильном согласованном положении нагрузки двухканального следящего привода при любом передаточном числе между ТО и ГО и любом рабочем угле нагрузки.

Формула изобретения

Устройство для селекции сигналов точного и грубого отсчетов двухканального следящего привода по авт. св. М 376750, о т л и ч а ю щ ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит третий и четвертый стабилитроны, шестой резистор, переключатель, конденсатор и второй трансформатор, первый и второй выводы первичной обмотки которого подключены соответственно к первой входной клемме для сигнала грубого отсчета и через последовательное соединение шестого резистора и встречно включенных третьего и четвертого стабплитропов к второй входной клемме для сигнала грубого отсчета, а первый и второй выводы шестого резистора соединены соответственно с первой входной клеммой для сдвигающего сигнала и через последовательное соединение переключателя и конденсатора с второй входной клеммой для сдвигающего сигнала, причем общая точка соединения первого и второго стабилитронов подключена к общей шине устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1. Электронные и полупроводниковые устройства систем автоматического управления.

11од. ред. к. т. и. Е. М. Решетникова, М., «Машиностроение», 1966, рис. 11 — 15, 11 — 16.

2. Попков С. Д. Следящие системы. M., Выси.ая школа, 1963, рис. 8, 10, 11.

3. Лвт. св. Хо 376750, кл. G 05B 1/00, 1971

537325

Составитель С. Кисель

Техред Е. Петрова

Редактор И. Грузова

Корректор Л. Котова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2676/12 Изд, № 1799 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5