Корректирующее устройство

Корректирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нп 537326

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.02.75 (21) 2109898/24 (51) М. Кл г G 05B 5!01 с присоединением заявки №

Госудорствениые комитет

Совета Министров СССР по лелем изобретений и открытий (23) Приоритет

Оп1 бликовано 30,11.76. Бюллетень № 44 (53) УДК 62-50(088.8) Дата опубликования описания 06.12.76 (72) Авторы изобретения

Е. В. Архангельский, T В. Петухова, Ю. H. Семенов и В. В. Тумаков (71) Заявитель (54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Данное устройство может быть использовано в следящих системах стабилизации и программного управления, в приборах вычислительной техники и автоматики и другой аппаратуре.

Известны псевдолннейные корректирующие устройства с раздельньтмп каналами формирования амплитудных и фазовых характеристик, содержащие инерционное и форсирующее звенья, блок выделения модуля, блок сигнатуры н блок умножения. (1)

Наличие форсирующего звена в канале формирования фазовых характеристик известных устройств существенно снижает их чувствительность при наличии помех во входном сигнале.

Наиболее близким техническим решением к данному является корректирующее устройство, содержащее два инерционных звена, входы которых подключены к входу устройства, выход первого инерционного звена через последовательно соединенные модулятор и демодулятор — к выходу устройства, и первый релейный усилитель. (2)

Такое устройство также имеет низкую чувствительность.

Цель изобретения — повышение чувствительности устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены источник опорного напряжения, дифференцпальный и второй релейный усилители.

Выходы первого и второго инерционных звеньев подключены соответственно к входам дифференциального усилителя, выход которого соединен с входом первого релейного усилителя, выход первого релейного усплнтеля— к первому входу второго релейного усилителя, второй вход которого соединен с выходом первого инерционного звена. Выход второго

10 релейного усилителя подключен к второму входу модулятора, а выход источника опорного напряжения — к вторым входам первого релейного усилителя и демодулятора.

На чертеже представлена структурная схе15 ма предлагаемого устройства.

Устройство содержит инерционные звенья

1 и 2, модулятор 3, демодулятор 4, релейные усилители 5 и 6, дифференциальный усилитель 7 и источник 8 опорного напряжения

20 прямоугольной формы.

Вход 9 устройства через инерционное звено

1 одновременно подключен к входу модулятора 3, выход которого связан с входом демодулятора 4, а выход демодулятора — с выходом

10 устройства, к входу второго релейного усилителя 6, выход которого соединен с входом опорного напряжения модулятора 3, и к неинвертирующему входу дифференциального усилителя 7. Инвертирующий вход дифференциального усилителя 7 через второе инерци537326 онное звено 2 связан с входом 9 устройства, а выход дифференциального усилителя — с входом релейного усилителя 5, выход которого соединен с входом питания релейного усилителя 6. При этом вход питания релейного усилителя 5 и вход опорного напряжения демодулятора 4 подключены к источнику 8 переменного опорного напряжения прямоугольной формы.

Работает устройство следующим образом.

Входной сигнал подается на входы инерционных звеньев 1 и 2, на выходе которых формируются сигналы, имеющие падающие с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотные характеристики и запаздывание по фазе. Сигнал с выхода инерционного звена 1 поступает на неинвертирующий

° вход дифференциального усилителя 7, а сигнал с выхода инерционного звена 2 — на инвертирующий вход его. На выходе дифференциального усилителя формируется сигнал, имеющий в требуемой области частот, определяемой параметрами инерционных звеньев 1 и 2, растущую с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотную характеристику и опережение по фазе по отношению к входному сигналу.

Сигнал с выхода дифференциального усилителя 7 преобразуется релейным усилителем

5, подключенным к источнику переменного опорного напряжения прямоугольной формы, выполняющим одновременно функцию модулятора и блока сигнатуры, в сигнал переменного тока с частотой колебаний, определяемой частотой источника опорного напряжения, и фазой, определяемой полярностьюэтого сигнала. Он подается в качестве напряжения питания на вход питания релейного усилителя 6, который также выполняет функции модулятора и блока сигнатуры и преобразует сигнал с выхода инерционного звена 1 в сигнал переменного тока, фаза которого определяется полярностями сигналов с выходов инерционного звена 1 и дифференциального усилителя 7. Сигнал с выхода релейного усилителя 6 в качестве опорного напряжения подается на вход опорного напряжения модулятора 3, который формирует выходной сигнал устройства по переменному току, пропорциональный по амплитуде сигналу на выходе инерционного звена 1, с фазой, соответствующей полярности выходного сигнала дифференциального усилителя 7. Для получения

5 на выходе устройства сигнала постоянного тока выходной сигнал модулятора 3 поступает на вход демодулятора 4, вход опорного напряжения которого соединяется с источником

8 опорного напряжения прямоугольной фор10 мы.

Использование устройства в следящем приводе для коррекции динамических свойств позволяет повысить точность его работы при наличии внешних возмущений примерно в

15 два, три раза.

Формула изобретения

Корректирующее устройство, содержащее

20 два инерционных звена, входы которых подключены к входу устройства, выход первого инерционного звена через последовательно соединенные модулятор и демодулятор соединен с выходом устройства, и первый релей25 ый усилитель, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности устройства, в него введены источник опорного напряжения, дифференциальный и второй релейный усилители, причем выходы первого и

30 второго инерционных звеньев подключены соответственно к входам дифференциального усилителя, выход которого соединен с входом первого релейного усилителя, выход первого релейного усилителя соединен с первым вхо35 дом второго релейного усилителя, второй вход которого соединен с выходом первого инерционного звена, выход второго релейного усилителя подключен к второму входу модулятора, а выход источника опорного напря40 жения подключен к вторым входам первого релейного усилителя и демодулятора, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

45 1. Топчеев Ю. И. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. 1971, с. 210 — 214.

2. Авт. св. № 411430, кл. G 05B 5/01, 1971 (прототип).

537326

Составитель Г. Романченко

Техред Е. Петрова

Редактор И. Грузова

Корректор Л. Котова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2676/13 Изд, М 1799 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5