Устройство для автоматического регулирования загрузки мельницы
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИИ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (11) 537697 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено12.11,75 (21) 2189946/33 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.12.76Бюллетень №45 (4б) Дата опубликования опнсания18.03.77 (51) М. Кл.з
В 02 С 25/00
Государственный номнтет
Совета Мнннстроа СССР по делам изобретений н открытнй (53) УЛК 621.926.5 (088,8) И, И. Шепест, А. Г. Крылов, В. Н. Низовских, А. М. Яценко.
В, П. Попов и А, М, Герасимов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ЗАГРУЗКИ МЕЛЬНИЦЫ
Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в горнообогатительной промышленности и предназначено дпя автоматизации процесса измельчения руд и других материалов в барабанных мельницах.
Известно устройство дпя регулирования загрузки мельницы, содержащее пусковой механизм питатепя, датчик, регуляторы и триггер 11) .
Известно и другое устройство дпя автоматического регулирования, загрузки мельницы, содержащее датчик загрузки мельницы, регулятор, задатчик, подключенный к одному из входов регулятора, другой вход которого соединен с датчиком загрузки, и исполнительный механизм, выход которого подкпючен через регулирующий орган с питателем (2), Известные устройства не учитывают в необходимой мере специфических динамических свойств мельницы, как объекта регулирования. Так с целью недопущения перерегупирования настройку регулятора приходится .загрубпять весьма существенно.
С другой стороны, при,загрубленных настройках регулятора системы оказываются неустойчивыми — компенсация отдельных возмущений осуществляется длительно во времени, а при значительных возмущениях на процесс загрузки система становится неработоспособной, наступает аварийный перегруз мельницы.
С целью повышения надежности работы
10 устройства и повышения производитепьности мельницы устройство содержит блок памяти и дополнитепьный регулятор, причем выход регулятора подключен к одному из входов исполнительного механизма и ко
15 входу блока памяти, выход которого через дополнительный регулятор соединен с другим входом исполнительного механизма.
Изобретение поясняется чертежом.
Устройство регулирования загрузки мель20 ницы включает датчик загрузки 1, контропируюший загрузку мельницы 2, задатчик
3, регулятор 4, блок памяти 5, дополнительный регулятор 6 и исполнительный механизм 7, подключенный к регулируюшемз органу 8 рудопитателя 9.
537 697
Составитель Л. Шарова
Редактор И. Квачадзе Техред.Q. Луговая Корректор А. Лакида
Заказ 5595/3 Тираж 752 Подписное .ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
При уменьшении загрузки мельницы о носительно заданного значения система вырабатывает регулируюшие воздействия
"больше, включая (ПИ) -регулятор. При увеличении загрузки мельницы относитель но заданного значения в пределах, ограниченных зоной С, система включает в работу интегрируюшее воздействие "меньше . При поступлении первого импульса регулируюпего воздействия "меньше" срабатывает 1О
5лок памяти 5, который подключает дополнительный (шаговый) регулятор .6. Дополнительный регулятор 6 вырабатывает форсированное регулирующее воздействие - большой шаг меньше . Если шаг "меньше" не l5 приводит к изменению в загрузку мельницы в заданную зону 6; то последуюшее регулирование в меньшую сторону происходит по ПИ-закону до входа системы в зону 6.
Система обеспечивает требуемое качест- 20 во регулирования загрузки мельниц при всевозможных возмущениях на процесс, в результате чего она дает следуюшую экономическую эффективность: при использовании в качестве датчика загрузки мельницы © датчика токовой нагрузки (мощности) приводного двигателя мельницы — повышение производительности по исходной руде и выпуску концентрата на 2% (не менее 15 тыс.руб. в год на одну систему) при ис- ®
М пользовании в качестве датчика загрузки мельницы радиоизотопного измерителя заполнения мельницы - повышение производительности по исходной руде и выпуску концентрата на 10% (не менее 75 тыс.руб. в год) на одну систему).
Формула изобретения
Устройство для автоматического регулирования загрузки мельницы, содержашее датчик загрузки мельницы, регулятор, задатчик, подключенный к одному из входов регулятора, другой вход которого соединен с датчиком загрузки, и исполнитель ный механизм, выход которого подключен через регулируюший орган с питателем, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены блок памяти и дополнительный регулятор, причем выход регулятора подкшочен к одному из входов исполнительного механизма и ко входу блока памяти, выход которого через дополнительный регулятор соединен с другим входом исполнительного механизма..
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство № 383464, кл. В 02 с 25/00 от 23.08.71 r.
2. Гончаров Ю. Г, и др. "Автоматический контроль и регулирование технологических процессов на железорудных обогатительных фабриках", из-во Недра, М., 1 96 8 г., стр. 1 1 3-1 1 5.