Промежуточный носитель инструмента

Промежуточный носитель инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

- сесощзн„„ о и и -с — "ГйЪ4

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДНИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 537785 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23,09.74 (21) 2061186/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05,12,76,Бюллетень ¹45 (45) Дата опубликования описания19,01.77 (51) М. К .

В 23 Я 3/155

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.9-114-229.29 (088,8) В, Н, Алексеев, М. Е, Вайстуб, М. Я. Кашепава, Л. М. Кэрдьгш, A. М. Лурье и В. Д. Шашурин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Ордена Трудовэгэ Красного Знамени экспериментальный научнэ-нсследэвательский институт металлэрежущих станков (54) ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ НОСИТЕЛЬ ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для использования в многооперационных станках с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.

Известен многооперационный стенок с ЧПУ, снабженный системой автоматической смены инструментов, состоящей из инструментального магазина, встроенного в шпиндельную бабку, манипулятора и промежуточного носителя инструментов, который снабжен механизмом захвата и предназначен для транспортировки инструмента вдоль шпиндельной бабки между манипулятором и инструментальным магазином.

К недостатку известного станка следует отнести то, что необходимость перемещения инструментов вдоль шпиндельной бабки приводит к такому расположению механизма захвата на промежуточном носителе, при котором черезмерно увеличивается радиус захватного рычага манипулятора и, следовательно, растут динамические нагрузки при сохранении времени срабатывания механизма.

Уменьшение радиуса захватного рычага манипулятора может быть достигнуто путем разворота механизма захвата промт жуточного носителя по траектории, обеспечивающей огибание инструментом корпуса и механизмов штптндельной бабки. Для сокращения времени цикла смены промежуточный носитель должен стыковаться со шпиндельной бабкой в любом месте на длине хода.

)0 Белью данного изобретения является обеспечение разворота промежуточного носителя по постоянной траектории движения относительно шпиндельной бабки в любом ее положении.

35 Согласно изобретению механизм захвата инструмента промежуточного носителя установлен с возможностью поворота вокруг продольной оси носителя, на наружной цилиндрической поверхности поворот20 ной части которого выполнен винтовой паз, взаимодействующий с неподвижно закрепленным на lIIIIHHpBJibHGH бабке направляющим пальцем.

На фиг. 1 изображен предлагаемый но25 ситель, установленный на станине; на

537785 фиг. 2 - то же, вид со стороны переднего торца шпиндельной бабки; на фиг. 3разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез

Б-E на фиг. 3.

Промежуточный носитель инструмента

Ь включает в себя каретку 1 с осью 2, на которой смонтирован поворотный барабан

3 с закрепленным на нем механизмом захвата 4, предназначенным для фиксации в носителе спутника с инструментом 5.

На наружной цилиндрической поверхности поворотного барабана 3 выполнен винтовой паз 6, в который входит направляющий палец 7, неподвижно закрепленный на шпиндельной бабке 8. Такое выполнение поворотного барабана 3 обеспечивает поворот зажимного устройства 4 относительо но оси 2 каретки 1 на 180 при перемещении промежуточного носителя к переднему торцу шпиндельной бабки 8 и возврат в исходное положение при отводе промежутошого носителя к инструментальному магазину. Угол поворота барабана

3 ограничивает установленный в поворотном барабане 3 винт 9 и ограничитель 10, закрепленный ца неподвижной оси 2. Каретка 1, привсдимая в движение гидромотором 11 через ходовой винт 12, переме-. щаегся по двум цилиндрическим направляющим 13> которые смонтированы на корпусе шпиндельной бабки 8. На концах нижней цилиндрической направляющей для ограничения хода каретки 1 установлены два жестких упора 14.

Непосредственно извлечение старого и установку нового инструментов в шпиндель совершает с двухзахватным рычагом манипулятор 15, встроенный в шпиндельную бабку 8. Инструмент хранится в магазине 16 цепного типа, звенья которого 40 являются гнездами для инструмента.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

По команде из системы управления на смену инструмента стойка 17 отходит на и зад на расстояние, соответствующее максимальной длине сменяемого или устанавливаемого инструмента. Одновременно включается гидромотор 11, который через ходовой винт 12 перемещает каретку 1 из про- б0 межуточной позиции ожидания в позицию смены инструмента. При этом движении поворотный барабан 3 наезжает на направляющий палец 7, который входит в винтовой паз 6 и поворачивает барабан 3 на

Вместе с поворотным барабаном 3 поворачивается захват 4, перенося .зафиксированный в нем спутник с инструментом 5 в позишпо смены . бО

После остановки каретки 1 на жестком упоре 14 захватный рычаг манипулятора

15 поворачивается, захватывает инструменты, находящиеся в шпинделе и в спутнике, извлекает их, поворачивается на о

80 и вводит новый инструмент в шпиндель, а старый — в спутник, Затем захватный рычаг манипулятора занимает исходное положение. Это служит командой на перемещение стойки 17 вперед для производства новой операции. Одновременно гидромотор 11 через ходовой винт 12 перемещает каретку 1 к магазину 16.

Направляющий палец 7, взаимодействуя с винтовым пазом 4, поворачивает поворотный барабан 3 на 180 в обратную сторс- ну в позицию, при которой возможно дальнейшее перемещение промежуточного носителя вдоль бабки назад. После выхода направляющего пальца 7 из винтового цаза 4 положение поворотного барабана 3 определяется винтом 9, который упирается в ограничитель 10.

При перемещении каретки 1 вдоль магазина 16 спутник с инструментом устанавливается в свое гнездо. Каретка 1 продолжает движение до остановки на заднем жестком упоре 14-. В этом положении захват 4 не мешает движению цепи магазина с инструментами для поиска гнезда с очередным инструментом.

После установки гнезда с очередным инструментом в позицию взаимодействия с промежуточным носителем включается гидромотор 11. Каретка 1, двигаясь вперед, извлекает спутник с инструментом из гнезда магазина и перемещается с ним в позицию ожидания, в которой промежуточный носитель находится до выдачи из системы управления новой команды на смену инструмента.

Формула изобретения

Промежуточный носитель инструмента, снабженный механизмом захвата и предназначенный для транспортировки инструмента между манипулятором, встроенным в шпиндельную бабку станка и осуществляющим смену инструмента, и инструментальным магазином, отличающийся тем, что, с целью обеспечения его разворота по постоянной траектории движения относительно шпиндельной бабки в любом ее положении, механизм захвата инструмента установлен с возможностью поворота вокруг продольной оси носителя, íà наружной цилиндрической поверхности которого выполнен винтовои паз, в который входит неподвижно закрепленный на шпиндельной бабке направляющий палец.

A -A

Составитель М. Пуряев

Редактор Л. Жаворонкова Техред М. Ликович Корректор Б. Югас

Заказ 5608/6 Тираж 1178 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4