Устройство для стабилизации на заданной глубине опущенных на тросе объектов

Устройство для стабилизации на заданной глубине опущенных на тросе объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

° 1

О П И С А Н И Е (11) оттава

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву М 401561 (22) Заявлено09.06.75 (21) 2143441/11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.12,76.бюллетень № 45 (45) Дата опубликования описания 24.01.77 (51) М. Кл."В 63 В 21/00

G 05 D 1/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 629.12:621. .86.07 (088.8) В. П. Полишук, A. 3. Хононов, Ю, И. Резчик и Ю. Н. Веселков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТА БИЛ ИЗАЦИИ

HA ЗАДАННОЙ ГЛУБИНЕ ОПУЩЕННЫХ HA ТРОСЕ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к оборудованию подъемно-опускных механизмов и применяется при океанологических исследованиях в условиях волнения моря для автоматической стабилизации на заданной глубине опушенных на тросе объектов.

По основному авт. св. М 401 56 1 известно устройство для стабилизации на заданной глубине опущенных на тросе объектов, например океанографических приборов, 10 содержашее подвешенный на тросе датчик глубичы, электрически связанный со следяшей системой, состоящей из задаюших и принимающих сельсинов, подключенных к основному усилителю, упр авляюшему сил овым 15 реверсивным двигателем, кинематически связанным с механизмом подъема и опускания троса, причем датчик глубины выполнен в виде гидростата, а в следуюшую систему введен пульт контроля и управления, оп дополнительный усилитель и промежуточный реверсивный двигатель.

Недостатком известного устройства является невысокая точность стабилизации объекта из-за влияния вертикальных пере- 25 мешений водной поверхности над датчиком, вызванных волнением моря, на управляющий работой спуско-подъемного механизма сигнал.

11ель изобретения — повышение точности стабилизации объекта.

Для этого устройство снабжено измерителем вертикальных перемешений водной поверхности над погруженным объектом, включаюшим в себя, например акселерометр, установленный на поплавке, свободно перемешаюшемся на волне относительно троса, и интегратор; сумматором, входы которого соединены соответственно с выходами датчика глубины и измерителя вертикальных пере мешений водно и повер хности над объектом, а выход — co следящей системой лебедки.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство состоит из измерителя вертикальных перемешений, в состав которого входит акселерометр 1, установленный на поплавке 2, свободно перемещающемся относнтельно пропущенного через него тро537889 са 3. Выход акселерометра 1 соединен электрическим кабелем 4 с интегратором

5, выход которого соединен с одним из входов сумматора 6, другой вход которого соединен с выходом установленного на объекте 7 датчика 8 глубины, а выход— со следящей системой лебедки, состоящей из последовательно соединенных пульта 9 контроля и управления, усилителя 10, реверсивного двигателя 11, кинематически JQ связанного с задающими сельсинами 12 грубого и точного отсчета и с тахэгенератором 13, который связан с принимающими сельсинами 14. грубого и точного отсчета и вторыми тахогенераторами 15 и уси- Ы лителем 16.

Тахогенератор 15 и сельсины 14 кинематически связаны с механизмом подъема и спуска объекта 7, сэстэящим из лебедки с барабаном 17 и бесступенчатой, на20 пример гидравлической, передачи в составе приводного электродвигателя 18, гидронасоса 1 9 и гидромотора 20. Гидронасос 1 9 механически сообщается с гидроусилителем

21, соединенным с третьим тахогенератором 22 и с управляемым реверсивным электродвигателем 23, подключенным к вы ходу усилителя 16.

Устройство работает следующим образом.

При проведении океанологических исследований в условиях волнения измеритель вертикальных перемещений водной поверхности, сэстэящий из акселерометра 1, установленного на поплавке 2, свободно перемещающемся на волне относительно троса 3

t и интегpBTopQ 5 вырабатывает сигнал, пропорциональный вертикальным перемещениям водной поверхности, который подается на 40 вход сумматора 6, В то же время датчик 8 глубины, выполненный в виде гидростата, установленного на опущенном под воду объекта 7 с аппаратурой, вырабатывает сигнал, пропорциональный суммарному из- 45 менению глубины погружения объекта 7

I вызванному качкой судна и вертикальными перемещениями водной поверхности об, о условленными волнением, который также подается на вход сумматора 6. Причем вертикаль-60 ные перемещения водной поверхности, воздействуя в равной степени на упомянутые измеритель и датчик, приводят к появлению в первом из них электрического сигнала

I пропорционального этому перемещению, à M во втором к образованию составляющей сиг нала датчика, равной по величине и противоположной по знаку сигналу измерителя перемещений. Суммируя сигналы измерителя вертикальных перемещений и датчика глу- 6О бины, сумматор 6 исключает из сигнала датчика глубины его составляющую, обусловленную вертикальными перемещениями водной поверхности, и выдает на следящую систему сигнал, пропорциональный перемещениям объекта 7 от качки судна. Этот сигнал передается через пульт 9 контроля и управления и усилитель 10 на двигатель

l 1. Последний, поворачиваясь на угол, пропорциональный принятому сигналу, вырабатывает соответствующий сигнал в сельси— нах 12, который передается на сельсины 14, вырабатывающие, в свою очередь, сигнал, пропорциональный углу рассогласования между ними и сельсинами 12; и передающие этот сигнал на вход основного усилителя 16.

Усиленный сигнал через электродвигатель

23, гидроусилитель 21 и гидронасос 19 уп» равляет направлечием и скоростью вращения выходного вала гидромотора 20, приводяще го во вращение барабан 17, который выт» равливает или выбирает трос 3 на величину вертикального перемещения датчика 8 глубины, вызванного качкой судна. При этом объект 7 устанавливается на заданной глубине, выходной сигнал сумматора 6, постепенно уменьшаясь, становится равным нулю, после чего гидромотор 20 останавливается.

П именение р ние измерителя вертикальных перемещений водной поверхности в совокупности с датчиком глубины позволяет стабилизировать объект на заданной глубине при его отклонениях под воздействием качки судна и предотвращает влияние вертикальных перемещений водной поверхности, обусловленных волнением, на перемещение объекта, повышая тем самым эффективность использования океанографических приборов и улучшая условия работы всего спуско-подъемного комплекса. формула изобретения

Устройство для стабилизации на заданной глубине опущенных на тросе объектов по авт. св. № 4О1561, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации объекта, оно снабжено измерителем вертикальных перемещений водной поверхности над погруженным объектом, включающим в себя, например, акселерометр, установленный на поплавке, свободно перемещающемся на волне относительно троса

r и интегратор; сумматором, входы которого соединены соответственно с выходами датчика глубины и измерителя вертикальных перемещений водной поверхности над объектом, а выход — со следящей системой лебедки.

537889

Составитель Г. Корнева

Редактор Д. Жаворонкова Техред 0. Луговая Корректор JI. 5сринская

Заказ 5625/10 Тираж 581 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4