Фазо-импульсное устройство для программного управления

Фазо-импульсное устройство для программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

О П И С А Н И Е и>взвали

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено21.03.75 (21) 2115574/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

G 05 В 19/04

Гасударственный намнтет

Совета Мнннатроа СССР па делам изобретений и открытий (43) Опубликовано05.12.76. Бюллетень № 45 (53) УДК 62 529 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 25.03.77 (72) Авторы изобретения

В. М. Артемов и Д. В. Фролов (71) Заявитель (54) ФАЗО-ИМПУЛЬСНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к программному управлению и контролю производственных процессов и предназначено для использования на фрезерных станках преимущественно при обработке крупногабаритных плоских де- 5 талей.

Известно устройство, содержащее программный блок, управляющий блок, датчик обратной связи, исполнительный механизм, где регулирующее воздействие передается на ис-10 полнительный орган, который смещается на величину возникающей погрешности в размере динамической настройки. Обратная связь в этом устройстве осуществляется через да чик положения исполнительного механизма,а вели-15 чина корректирующей погрешности заранее вносится в программу обработки детали 31I, Известна также фазовая система для управления металлорежущими станками, содержащая фазовый дискриминатор, первый вход 20 которого через блок для считывания рабочего сигнала подключен к первому выходу блока для задания программы, второй вход соединен с выходом датчика обратной связи, вход K0Toporo через блок для считывания 25 опорного сигнала подключен к второму выходу блока для задания программы, координатный привод, вход которого через усилитель подключен к выходу элемента ИЛИ, первый вход элемента ИЛИ соединен с выходом фазового дискриминатора, а выход координатного привода соединен с входом исполнительного механизма и датчиком обратной связи, управляющий блок, первый вход которого соединен с выходом блока для считывания опорного сигнала, второй вход с выходом блока для считывания рабочего сигнала, а выход соединен с вторым выходом элемента ИЛИ

721.

Однако известная система позволяет корректировать расстояния между режущими кромками фрезы и установочной базой стола только на заранее запрограммированное значение,причем некоторые погрешности, такие как неплотное прилегание заготовки на отдельных участках к плоскости стола и т. и., возникающие из-за коробления заготовки или присутствия посторонних предметов между плоскостью стола и заготовкой не учитываются; сложно также учесть и неточности изготвв538341 ления самого станка, что приводит к дополнительным погрешностям при обработке.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Для этого в него введены последовательно соединенные датчик толщины детали и формирователь сигнала коррекции, выход которого подключен к третьему входу управляющего блока.

На чертеже приведена структурная элек- 0 трическая схема устройства.

Фазо-импульсное устройство для программного управления содержит блок для задания программы 1, блок для считывания опорного сигнала 2, блок для считывания рабоче- !1

ro сигнала 3, фазовый дискриминатор 4, элемент ИЛИ 5, усилитель мощности 6, координатжтй привод 7, датчик обратной связи 8, исполнительный механизм 9, датчик 10 толщины детали, формирователь сигнала коррек-20 ции 11 и управляющий блок 12.

Устройство работает следующим образом.

При отработке координаты на заданную толщину полотна детали (при рассмотрении в прямоугольных координатах x, g, 2. ) Л координатный привод 7 фиксирует конечное значение координаты исполнительного механизма 9 и датчика обратной связи 8, при этом прерывается подача рабочего сигнала с блока для задания программы 1, т. е. З0 фазы рабочего и опорного сигналов равны.

При отсутствии корректирующего сигнала инструмент продолжает движение покоординатам х и у с зафиксированной координатой K . В процессе обработки детали толщина ее непрерывно контролируется датчиком толщины детали 10. При отклонении толщины от заданного значения формирователь сигнала коррекции 11 вырабатывает управляющий корректирующий сигнал, величина которого пропорциональна значению, а знак— направлению отклонения толщины детали в точке касания с инструментом.

Корректирующий сигнал с выхода формирователя 11 поступает на вход блока 12, с выхода которого через элемент ИЛИ 5 передается на усилитель мощности 6, в результате чего координатный привод перемещает исполнительный механизм 9 (вместе

50 с ним и режущий инструмент) на соответствующую величину по координате R . Причем сигнал коррекции с блока 12 на усилитель 6 поступает только в тот момент, когда отсутствует рабочий сигнал с выхода блока 3 б5 и отклонении толщины детали от заданного эначения.

При этом блок 12 пропускает сигналы только до определенного значения, например в пределах-0 5 мм от толщины 5 м.

Этим исключается подача ложных сигналов при другой величине отработанной координаты Ь .

Введение в фазо-импульсное устройство для программного управления датчика 10 толщины детали и формирователя сигнала коррекции 1 1 повышает точность обработки деталей, что позволяет выдержать толщину полотна детали с допуском 0,1 мм, в результате чего ликвидируется ручная доводка размеров полотна детали. При изготовлении полотна на нижнем пределе установленного значения позволит в среднем уменьшить вес летательного аппарата на 200-300 кг.

Формула изобретения

Фазо-импульсное устройство для программного управления, содержащее фазовый дискриминатор, первый вход которого через блок для считывания рабочего сигнала подключен к первому выходу блока, задающего программу, второй вход соединен с выходом датчика обратной связи, вход которого через блок для считывания опорного сигнала подключен к второму выходу блока, задающего программу, координатный привод, вход которого через усилитель подключен к выходу элемента ИЛИ, первый вход элемента

ИЛИ соединен с выходом фазового дискриминатора, а выход координатного привода соединен с входом исполнительного механизма и датчиком обратной связи, управляющий блок, первый вход которого соединен с выходом блока для считывания опорного сигнала, второй вход — с выходом блока для считывания рабочего сигнала, а выход соединен с вторым входом элемента ИЛИ, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены последовательно соединенные датчик толщины детали и формирователь сигнала коррекции, выход которого подключен к третьему входу управляющего блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Адаптивное управление станками под ред. Б. С. Бапакшина. М., "Машиностроение", 1971, с. 368 - 370.

2. Киселев В. М. Фазовая система числового программного управления станками.

М., "Машиностроение", 1966, с. 291-293.

538341

Составитель И. Колокольцев

Редактор A. Зиньковский Техред Н. Андрейчук Корректор B. Куприянов

Заказ 5720/28 Тираж 1028 Подписное

UHHMIlH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4