Манипулятор для машин литья под давлением

Манипулятор для машин литья под давлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

° Й ; . (ti) 5388l7

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.09.75 (21) 2174741/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.12.76. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 06.01.77 (51) M. Кл.з В 22D 17/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.74.043,2 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Е. Лавентман, С. Л. Бураков, Я. М. Рывкис и Д. С. Фаерман

Научно-исследовательский институт специальных способов литья (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ МАШИН ЛИТЬЯ

ПОД ДАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к литейному производству, в частности к литью под давлением.

Известно устройство для извлечения отливок из форм на машинах литья под давлением, содвржащее механическую руку с захватом и механизм, возвратно - поступательного перемещения механической руки (11.

Известен также манипулятор, осуществляющий последовательно две операции: удаление отливки из формы и нанесение смазки на поверхность формы. Манипулятор содержит механическую руку с механизмами ее возвратно-поступательного перемещения и поворота, съемник и блок распылительных форсунок. Съемник размещен на од!ном конце руки, а блок форсунок установлен на съвмнике (2).

Недостатком известного манипулятора является то, что нанесение смазки на форму при такой установке форсунок может производиться либо во время перемещения руки, что не всегда эффективно, либо с последовательными остановками руки против характерных мест формы, что предъявляет повышенные требования к системе управления манипулятора.

Кроме того, установка форсунок на захвате создает !неудобства при входе последнего в ограничен!ное рабочее пространство между раскрытыми полуформами, а также затрудняет манипулирование отливкой при передаче ее на последующие операции — охлаждение, контроль, установку в обрубной штамп.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей конструкции. Это достигается установкой захвата и блока распылительных фосунок на противоположных концах механической руки.

На чертеже показан описываемый манипулятор.

Манипулятор содержит захват 1 и блбк форсунок 2, установленные на противоположных концах механической руки 3, расположенной в направляющей 4. Для поступательного перемещения механической руки служит рвверсивный привод 5. Направляющая 4 уста!новлена на вертикальном валу 6, снабженном приводом 7.

Манипулятор работает следующим образом.

При получении сигнала на извлечение от2О ливки в разъвм пресс-формы вводится конец руки 3 с захватом 1. Производится съем отливки с толкателей пресс-формы и извлечение ее из разъвма. Затем при помощи привода 7 рука 3 с отливкой разворачивается

25 на угол, достаточный для повторного хода захвата 1, причем отливка должна пройти мимо машины. После совершения указанного движения механическая рука продолжает поворот в ту же сторону до положения, при ко30 тором конец руки, оснащенный блоком фор538817

Формула изобретения

Составитель А. Кузнецова

Редактор Н. Корченко Техред И. Карандашова Корректор О. Тюрина

Заказ 2821/13 Изд. № 1862 Тираж 1003 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская, наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 сунок 2, будет повернут к машине. Далее блок форсунок 2 вводится в разъем прессформы, .производится нанесение разделительного состава на ее поверхность и рука возвращается в исходное положение.

Предлагаемый манипулятор позволяет значительно повысить технико-экономические показатели при эксплуатации машины литья под давлением.

Манипулятор для машин литья под давлением, содержащий механическую руку с захватом и блоком форсунок, установленную в направляющей, и механизмы возвратно-поступательного леремещения и поворота механической руки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конструкции, захват и блок форсунок уста|новлены на противоположных концах механической руки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент Японии М 13517, кл. 11С 3, 1971, 2. Патент США № 3525382, кл. 164-154, 1971 (прототип).