Регулятор тока сварочных машин
Иллюстрации
Реферат
<п1 53970!
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик т
l (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено О?.04.75 (21) 2121987/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 25.12.76 Бюллетень № 47
Дата опубликования описания 14.02.77 (51) M. Кл 2 В 23К 9/10
В 23К 11/24
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791.75.9 (088.8) (72) Автор изобретения
В. А. Ерофеев (71) Заявитель
Тульский политехнический институт (54) РЕГУЛЯТОР ТОКА СВАРОЧНЪ|Х МАШИН
Изобретение предназначено для использования в замкнутых системах автоматического регулирования сварочными процессами.
Известны регуляторы сварочного тока, содержащие исполнительный орган, включенный в сварочную цепь, узел измерения, подключенный к органу выделения сигнала рассогласования, к выходу которого подключен интегратор, связанный посредством преобразующих устройств с исполнительным органом (1).
Известны также регуляторы, в которых сигнал обратной связи образуется на выходе моделирующего сварочную цепь устройства, подключенного к исполнительному органу (2).
Однако нестабильность качества сварки, обусловленная невысокими точностью и устойчивостью регулирования связана с изменением передаточной функции сварочной цепи на точность и устойчивость регулятора.
Для повышения качества сварки в регулятор введены усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, выполненный в виде последовательно соединенных ключа и интегратора, и выполненный в виде мультивибратора блок деления. Вход электронного ключа подключен к выходу органа выделения сигнала рассогласования, управляющий вход электронного ключа соединен с выходом блока деления, а,выход интегратора coejj8. нен с исполнительным органом. Вход дели= мого блока деления подключен к моделирующему сварочную цепь устройству, а вход делителя соединен с выходом узла измерения.
При указанном включении на выходе блока деления образуетсй сиГнал, пропорциональный отношению передаточных функций моделирующего устройства и сварочной цепи. Этот сигнал изменяет коэффициент передачи усилителя, включенного последовательно в контур регулирования, который содержит сварочную цепь. Передаточная функция всей системы регулирования, представляющая собой произведение передаточных функций последовательно соединенных звеньев контура регулирования, при отклонении передаточной функции сварочной цепи от номинального значения не изменяется благодаря компенсации этого отклонения усилителем.
На чертеже дана структурная схема регулятора тока сварочных машин.
Орган выделения сигнала рассогласования
1 подключен к выходам устройства задания
2 и узла измерения 3 контролируемого параметра сварочного процесса и соединен с усилителем 4 с регулируемым коэффициентом передачи. Усилитель 4 состоит из электронного ключа 5 и интегратора 6. Выход усили30 теля 4 связан с исполнительным органом 7, 3 включенным в цепь моделирующего устройства 8 и сварочной машины 9. Блок деления
10, выполненный в виде мультивибратора с управляемой времязадающей цепочкой, связан с узлом измерения 3, усилителем 4 и моделирующим устройством 8.
При работе устройство задания 2 вырабатывает задающий сигнал Х, из которого в органе выделения сигнала рассогласования
1 вычитается сигнал Y узла измерения 3. Сигнал рассогласования е поступает в усилитель
4, в котором он преобразуется электронным ключом 5 в импульсы амплитудой е, длительностью t и периодом следования Т. Эти импульсы интегрируются интегратором 6, вырабатывающим управляющий сигнал f, который поступает на исполнительный орган 7, управляющий током i в сварочной машине 9 и моделирующем устройстве 8. Регулируемый параметр а сварочного процесса измеряется узлом измерения 3. Блок деления 10, на который поступают сигналы Y из узла измерения 3 и Y из моделирующего устройства 8, вырабатывает сигнал в виде импульсов напряжения длительностью t, пропорциональной сигналу Y и обратно пропорциональной сигналу Y. Импульсы напряжения блока деления 10 включают электронный ключ 5.
539701
Формула изобретения
Регулятор тока сварочных машин, содержащий включенный в сварочную цепь исполнительный орган, узел измерения контроли5 руемого параметра, .орган выделения сигнала рассогласования и моделирующее устройство, отличающийся тем, что; с целью повышения качества сварки путем устранения
- влияния нестабильности передаточной функ10 ции сварочной цепи на точность и устойчивость регулятора, в него введены усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, выполненный в виде последовательно соединенных электронного ключа и интегратора, и
15 выполненный в виде мультивибратора блок деления, при этом вход электронного ключа подключен к выходу органа выделения сигнала рассогласования, управляющий вход электронного ключа соединен с выходом бло20 ка деления, соединенного входом делимого с выходом моделирующего устройства, а входом делителя — с выходом устройства измерения, а выход интегратора соединен с исполнительным органом.
25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1, Авт. свид. СССР № 192983.
2. Патент Японии № 44 — 10373, кл. 12В, 111, 1969.
ЦНИИПИ
Заказ 2943!1 Изд. № 365 Тираж 1178
Типография, пр. Сапунова, 2
Подписное