Устройство дозированной подачи роторного экскаватора

Устройство дозированной подачи роторного экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(и) 5400l3

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свирид-ву (22) Заявлено 10.04.73 (21) 1906112/33 (51) М. Кл E 02F 3/26

Е 02F 9/20 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 25.12.76. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 27.01.77 (53) УДК 622.271.4 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. И. Бережной, Ю. А. Потапов и В. И. Семинякин (71) Заявитель Донецкий филиал Научно-исследовательского горнорудного института (54) УСТРОЙСТВО ДОЗИРОВАННОЙ ПОДАЧИ

РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к области автоматизации управления производственными процессами на карьерах, а именно к устройствам для управления роторным экскаватором или машиной подобного типа.

Известны устройства дозированной подачи роторного экскаватора, включающее датчик перемещения машины, формирователь команд, блок счетчика, электронные ключи, дешифраторы, задатчик, схему сравнения, цифровой индикатор и переключатель вида работы.

Однако эти устройства имеют низкую точность измерения и отработки заданного перемещения, которая обусловлена люфтами части кинематической схемы механизма передвижения экскаватора от точки привязки датчика перемещения до поверхности перемещения.

Целью изобретения является повышение точности измерения и отработки величины перемещения.

Это достигается тем, что устройство снабжено формирователем сброса и блоком компенсации ошибки кинематического звена, вход которого связан с переключателем направления хода, а выход — с датчиком перетещения машины. При этом выход формирователя сброса соединен с цепями сброса регистров блока счетчика, а вход подключен к переключателю вида работы.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Предлагаемое устройство содержит датчик

1 перемещения машины, выполненный, например, в виде фотодатчика и преобразующий приращение перемещения в электрические сигналы; формирователь сигнала 2, преобразующий выходное напряжение датчика в запускающие импульсы блока счетчиков 3, 10 который объединяет четыре регистра; задатчик со схемой сравнения 4; формирователь команд 5, переключатель 6 вида работы, формирователь сброса 7; блок компенсации

8 ошибки кинематического звена механизма

15 хода, который выполнен, например, в виде двух формирователей импульсов, нагруженных на триггер с раздельным входом, триггера с общим входом и последовательно соединенных схем регулируемой задержки им20 пульса «И», и электронного реле, универсального переключателя 9 схемы управления приводом механизма хода 10; тумблер 11 режима работы, дешифратор 12 двоична-десятичного числа в десятичное; электронные

25 ключи 13, управляющие цифровым индикатором 14.

Устройство работает следующим образом, При отработке блока вертикальными стружками после подъема ротора на высоту блока

30 без высоты верхнего слоя переключатель вида работы устанавливается в положение «к

540013

50 стружке», при этом сработает формирователь сброса 7 и устанавливает все регистры в исходное состояние, выход третьего регистра подключается ко входу четвертого регистра, а его вход — к формирователю команд 5.

На задатчике 4 устанавливается значение толщины стружки в сантиметрах. Машинист производит пуск привода хода машины. Если направление перемещения совпадает с направлением предыдущего перемещения, то блок компенсации 8 ошибки кинематического звена не разрывает цепь питания лампочки освещения датчика перемещения машины 1.

Датчик 1, связанный с одним из валов редуктора механизма хода, преобразует изменение угла поворота этого вала в последовательность электрических сигналов, которая преобразуется формирователем сигнала 2 в чоследовательность запускающих импульсов первого регистра блока счетчика 3. Первый регистр обеспечивает счет до 9, а десятый импульс, поступающий на его вход, сбрасывает регистр в исходное положение и записывает единицу во второй регистр.

С кодовых шин этих регистров информация о текущем значении перемещения поступает на дешифратор 12 и через электронные ключи 13 — на цифровой индикатор 14. Кроме этого, информация поступает на схему сравнения 4 и в момент, когда значение приращения перемещения совпадает с установкой, на выходе схемы сравнения образуется нулевой потенциал, который и обуславливает срабатывание формирователя команд 5. Выходное реле этого формирователя разрывает цепь питания промежуточного реле, замыкающий контакт которого включен последовательно с педалью хода, перемещение машины прекращается, контакты выходного реле, кроме того, формируют импульс сброса, поступающий на шины сброса счетчика величины перемещения (первый и второй регистры) через переключатель вида работы 6, и импульс записи «1» в счетчик количества стружек (третий и четвертый регистр), и отключает питание лампочки фотодатчика.

Устройство готово к отработке следующего перемещения. Нажатием кнопки «Пуск», которая разблокировывает выходное реле формирователя команд 5, и педали «Ход» машинист запускает привод хода. Экскаватор перемещается еще на толщину стружки и т. д.

В счетчике количества стружек хранится по5

З0

Ç5

4 рядковый номер отрабатываемой в данный момент стружки.

По окончании отработки первого слоя машинист на задатчике 4 устанавливает величину необходимого отъезда в десятичной системе исчисления, переключатель 6 вида работы переводит в положение «к слою». При этом срабатывает формирователь сброса 7 и все регистры переходят в исходное состояние.

Вход третьего регистра подключается к выходу второго, образуя вместе с первым счетчик величины перемещения с максимальным числом 999, а вход четвертого — к выходу формирователя команд 5.

Машинист переводит универсальный переключатель 9 в положение «назад» и запускает привод. Блок компенсации ошибки кинематического звена размыкает цепь питания лампочки датчика перемещения машины 1 на время, заданное в схеме регулируемой задержки импульса этого блока. По истечении этого времени сигналы с датчика начинают поступать на формирователь сигнала. Далее устройство работает как и при переходе к стружке.

Устройство имеет два режима работы: автоматическую дозировку, тумблер 11 режима работы в положении 1. Устройство работает, как описано выше.

Индикация перемещения. Тумблер 11 режима работы в положении II. Устройство работает аналогично, но не выключает привод управляемого механизма. Эту функцию выполняет машинист.

Формула изобретения

Устройство дозированной подачи роторного экскаватора, включающее датчик перемещения машины, формирователь команд, блок счетчика, электронные ключи, дешифраторы, задатчик, схему сравнения, цифровой индикатор и переключатель вида работ, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения и отработки величины перемещения, оно снабжено формирователем сброса и блоком компенсации ошибки кинематического звена, вход которого связан с переключателем направления хода, а выход — с датчиком перемещения машины, при этом выход формирователя сброса соединен с цепями сброса регистров блока счетчика, а вход подключен к переключателю вида работы.

540013

Составитель P. Гладун

Техред А, Камышникова Корректор 3. Тарасова

Редактор 3. Афанасьева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2938/9 Изд. № 361 Тираж 83Q Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5