Способ автоматического отождествления идентичных точек на снимках стереопары

Способ автоматического отождествления идентичных точек на снимках стереопары

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

!

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ti) 540l40

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.02.74 (21) 2000934/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.12.76. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 07.02.77 (51) М. Кл а G 01С 11/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 528.722.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. М. Кольцов, В. П. Михеев, Б. С. Розов и Н. К. Шавенько (71) Заявитель Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно-физический институт (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТОЖДЕСТВЛЕНИЯ

ИДЕНТИЧНЫХ ТОЧЕК НА СНИМКАХ СТЕРЕОПАРЫ

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности, к способам автоматического отождествления идентичных точек на снимках стереопары.

Известен способ автоматического отождествления идентичных точек на снимках стереопары, заключающийся в считывании оптических плотностей точек снимков стереопары путем их сканирования, преобразовании считанных плотностей в электрические сигналы, нахождении корреляционных зависимостей между электрическими сигналами и определении параллактических смещений точек снимков по полученным корреляционным зависимостям (1, 2).

Недостатком известного способа является то, что в нем не устраняются масштабные искажения изображений на снимках стереопары, вызываемые рельефом, что приводит к снижению точности отождествления и понижению производительности.

С целью устранения указанного недостатка, в предложенном способе квантуют электрические сигналы по времени через интервалы, пропорциональные масштабам сканируемых изображений, определяют значения сигналов в моменты квантований и находят корреляционные зависимости по этим значениям сигналов.

В предлагаемом способе производят сканирование растрами одинакового размера снимков стереопары,;преобразуют оптические плотности изображений в электрические сигналы.

Полученные электрические сигналы сканирования квантуют через интервалы, соответствующие сигналам управления, которые обратно пропорциональны масштабам изображений. Масштабы сканируемых изображений определяют одним из известных способов, например, способом, при котором сигналы управ10 ления пропорциональны сумме текущих скоростей: скорости профилирования и скорости введения поправки за рельеф.

В моменты квантования определяют значения сигналов сканирования после окончания

15 периода сканирования значениям сигналов подвергают корреляционной обработке и по корреляционным зависимостям судят о величине параллактического смещения.

На чертеже изображена блок-схема устрой20 ства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство состоит из блока сканирования

1, оптического элемента 2, который служит для направления луча сканатора 1 на фотоснимки стереопары 3 и 3 . За фотоснимками

25 расположены фотоэлементы 4 и 4, которые соединены с блоками памяти 5 и 5, через блоки квантования 6 и 6, управляющие входы которых подключены к блоку управления 7. Блок управления 7 связан через датчики скорости 8

30 и 8 с каретками, на которых укреплены скани540140

Формула изобретения

Заказ 3093/6 Изд. № 387 Тираж 864 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

i13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 руемые фотоснимки 3 и 3 стереопары. Блоки памяти 5 и 5 подключены к корреляционному устройству 9.

Работа устройства происходит следующим образом.

Луч сканатора 1 с помощью элемента 2 делят на два луча и направляют на сканируемые участки стереофотографий, после прохождения которых сканирующий луч попадает на фотоэлементы 4 и 4 . Выходные сигналы фотоэлементов 4 и 4 поступают на блоки памяти 5 и 5 через блоки квантования, на управляющие входы которых подают сигналы с блока управления 7.

Датчики скорости 8 и 8 преобразуют скорости движения .кареток с укрепленными на них стереофотоснимками 3 и 3 в электрические сигналы, пропорциональные масштабам сканируемых участков, которые поступают на блок управления 7. В моменты квантования значения выходных сигналов фотоэлементов запоминаются в блоках памяти 5 и 5 . Таким образом, в соответствующих ячейках памяти записываются значения сигналов, соответствующие одним и тем же участкам изображения.

После окончания периода сканирования сигналы из ячеек памяти поступают на корреляционное устройство 9, по выходной величине сигнала которого судят о параллактическом смещении участков стереофотоснимков, Способ автоматического отождествления идентичных точек на снимках стереопары, за5 ключающийся в считывании оптических плотностей точек снимков стереопары путем их сканирования, преобразования считанных плотностей в электрические сигналы, нахождении корреляционных зависимостей между

10 электрическими сигналами и определении параллактических смещений точек снимков стереопары по полученным корреляционным зависимостям, отличающийся тем, что, с целью устранения масштабных искажений

15 изображений на снимках стереопары, вызываемых рельефом, квантуют электрические сигналы,по времени через интервалы, пропорциональные масштабам сканируемых изображений, определяют значения сигналов в моменты

20 квантований и находят корреляционные зависимости по этим значениям сигналов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Пособие по фотограмметрии. Под ред.

Корбалева В. И. М,, «Недра», 1971, с. 23 — 27 (прототип) .

2. Loescher W. В-8 Stereomat», The Photo30 grammetrio Record, V. 24, 1964.