Устройство для изготовления покрышек пневматических шин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Советских

С оциалистииеских

Республик (! !) 54055 9 (61) Дополнительный к патенту (61) М. Кл.е

В 29 Н 17/00 (22) Заявлено 04.02.74(2!) 1998421/05 (23) Приоритет - (32) 05.02.73

1 (31) 329947 (33) США (43) Опубликовано25. 12.76.Бюллетень №47

Государственный иомитет

Совета Министров СССР ио делам иэобретений н открытий (53) УДК 678.065:

:678.029 (088, 8) (45) Дата опубликования описания12.04.77

Иностранцы

Вильям Чарльз Хаберт,1Вэйн Лео Баумгартнер (старший) и Роберт Джон Браун (США) (72) Авторы изобретения

Иностранная фирма

Юниройял Инк. "

США) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПОКРЫШЕК

ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ШИН

Изобретение относится к шинной промышленности, в частности к устройствам для

: изготовления покрышек пневматических шин.

Известное устройство для сборки покрышек пневматических шин содержит барабандля б сборки брекерно-протекторных браслетов, взаимодействующий с барабаном при подаче заготовки брекера приводной валик, режущий механизм, механизм для поцачи заготовки протектора на барабан и приводы. 10

Однако работу устройства в автоматическом режиме обеспечить невозможно.

Для обеспечения работы устройства в автоматическом режиме предлагается в не- @ го ввести электронную цифровую систему управления, связанную с приводным валиком и барабаном и синхронизнруюшую поворот послэдиего относительно приводного ва-. лика, и генератор импульсов с обратной свя-20 зью, связанный с приводным валиком, барабаном и электронной цифровой системой управления и передаюший сш-палы о положениВх барабана и приволного валика в электронную цифровую систему управления 25

Барабан и приводной валик снабжены

1 датчиками импульсов, электрически связанными с генератором импульсов с обратной связью, а электронная цифровая система управления - цифровым регистром рассогласований, связанным с этими датчиками, и цифровым аналоговым преобразователем, взаимодействующим с цифровым регистром рассогласований и синхрониэирующим ско.-;рость вращения барабана и приводного валика.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, план; на фиг. 2 — приводной валик и барабан для сборки брекерно-протекторных браслетов; на фиг, 3 — приводной ва.лик, вид сбоку; на фиг. 4 — приводной валик, вид сверху; на фиг. 5 — магнитные и съемные пластинъ1 в сборе, вид сверху; на фиг. 6 — съемная пластина, вид сверху; на фпг. 7 - магнитные и съемные пластины, поперечное сечение; на фиг. 8 — привод барабана, вид спереди;.на фиг. 9 — вид по стрелке А; на фиг, 10 и 11 — механизм

:для подачи заготовки протектора на бара,бан; а фиг. 12 - схема цифровой системы

540559 управления и генератора импульсов с обPBTIIOff CBS3bIO.

Устройство для изготовления покрышек пневматических шин содержит узел для подачи заготовки брекера, узел для сборки орекерно-протекторных браслетов, узел для подачи заготовки протектора и узел для ,„ормования покрышек и систему управления.

Узел для подачи заготовки брекера содержит рамы l, бобинодержатели 2с бобинами 3 для прокладочного материала и бобинами 4 для заготовок брекера„пару параллельно расположенных ленточных транспортеров 5 для подачи брекера на привод L ные валики 6.

Прл подаче заготовок брекера нити корда в слоях должны образовывать угол пересечения друг с другом, поэто. лу бобинодержатели 2 установлены таким образом, чтобы заготовки брекера разматывались с бооин 4 в противоположных направлениях.

На выходных концах транспортеров 5, обращенных к приводным Валикам 6, установлен центрирующий заготовку- брекера сд м ехани=-м.

Каждый приводной валик 6 снабжен GIIoрой 7 (см. фиг. 3) длч заготовки брекера, перекрывающей периферию валика по дуге окружности, равной примерно Х 80о, Каждый Валик 6 смонтирован с возможностЬю

М поворота на общей раме (см. фиг. 2) в виде нижнего неподвижного 8 и верхнего подвижного 9 оснований. На нижнем основании установлен привод 1 О, который кинематически связан со смонтированным В опорах

35 на основании 8 червяком 11. Верхнее основание 9 посредством хомута 12 сьязано с червяком 1 1. .Лля регулировки — îëîæåíèÿ Валики 6

40 снабженI регулировочными винтами 13, последние взаимодействуют с ползунами 14, в которых установлены Валы валиков 6, Ползуны установлены с возможностью осевого перемещения на закрепленном на

45 основании 9 кронштейне 15, Каждый валик 6 снабжен двигателем

16, закрепленным на основании 9. На валу каждого двигателя смонтирована зубчатая шестерня, взаимодействующая с зубчатым колесом, смонтированным на каждом валу валика 6.

На основании 9 над валиками 6 под углом друг к другу установлены опоры 17 с закрепленными YB них Режушими механизмами 18 (см. фиг. 3). Каждый режущий механизм содержит пару подвижных элементов, снабженных ножами 19, перемещающимися относительно друг друга по дуге., радиус KpHBE$Hbl которой соответствует 6О радиусу кривизны валика 6. Ножи 19 способны перемещаться вдоль опор 1 7 и, взаимодействуя с опорой 7, отрезают заготовку- брекера.

Каждый режущий механизм 18 приводится в действие от силового цилиндра 20.

Узел для подачи заготовки брекера также снабжен вспомогательным механизмом в Виде треугольных съемных пластин 21 и треугольных магнитных пластин 22 (см. фиг. 4-6), смонтированных попарно с возможностью поворота на осях 23.

Для поворота съемных пластин предназначен силовой цилиндр 24-, а для поворота магнитных пластин — силовой цилиндр 25.

Съемные 21 и магнитные 22 пластины выполнены со скошенными краями под углом, соответствующем углу наклона опор 17.

Съемные пластины 21 (см. фиг, 6) BbIполнены с отверстиями а. и полукруглыми впадинами 26 со стороны скошенного края.

На каждой пластине при помощи стержня закреплен галец 27, связанный с силовым цилиндром 24, и палец 28, Взаимодействующий с конечным выключателем 29 (см. фиг. 4). Магнитные пластины 22 (см.фиг.7) снабжены постоянчыми магнитами 3 0 Ä

На этих пластинах предусмотрен ряд винToD 31 для регулировки величины, на которую выступает каждый из магнитов 30 в отверстиях Q. пластин 21.

На каждой пластине 22 имеется выступ

32, Взаимодействуюший с конечным выключателем 33.

На верхнем основании 9 установлен механизм в виде соленоидной системы, взаимодействуюшей со штифтами 34 (см. Фиг.3)„

Последние перемешаются в гнездах, выполненных ча валиках 6. При каждом повороте валиков на 360О штифты 34 перемешаются в соответствующих гнездах, входч в них и выходя.

Барабан 35 предназначен для сборки брекерно-протекторного браслета и установлен на подвижной каретке, которая перемещается от позиции передачи на барабан заготовки протектора до позиции, где осуществляется съем готового брекерно-протекторного браслета.

Барабан 35 смонтирован на валу 36, на котором на шарикоподшипниках установлен кулачковый диск 37 (см. фиг. 8),снабженный спиральной канавкой 38 (см. фиг.

9). Поверхность диска 37 выполнена зубчатой. Барабан 35 образован сегментами

39 с ножами 40, которые смонтированы в перегородке 41 барабана. Каждый cer мент имеет толкатели 42, расположенные в канавке 38.

540559

При переносе заготовки протектора 62 на барабан 35 муфта„расположенная между шестерней 44 и двигателем 43, разъединяет их. Это обеспечивает свободное вра— щение барабана 35 относительно вала 36.

Движением заготовки протектора 62 при движении транспортеров 53 осуществляется вращение барабана 35. Заготовка протектора наматывается на барабан. После наложения заготовки на заготовку брекера последняя смещается в осевом направлении.

Узел для формования покрышек содержит передаточное кольцо 63 с радиально расширяющейся и сжимающейся внутренней поверхностью, которая при полном расширении превышает диаметр брекерно-протекторПривод барабана 35 выполнен в виде двигателя 43, на приводном валу которого смонтирована шестерня 44, взаимодействующая.c установленной на дополнительном валу 45 шестерней 46. Концы вала снаб- 5 жены зубчатыми участками, один из которых взаимодействует с зубчатой поверхностью диска 37, а другой — с зубчатой шестерней 47, установленной на валу 36.

На нем установлена муфта 48 с возмож- 10 ностью возвратно — поступательного перемещения и шестерне 47 и взаимодействия с ее боковой поверхностью и тормозной диск

49, взаимодействующий с тормозной колодкой 50. На конец вала 45 установлена !5 шестерня, взаимодействующая с шестерней, связанной с датчиком импульсов.

Узел для подачи заготовки протектора на барабан 35 выполнен в виде закрепленной на стойке 51 одним концом горизон- 20 тальной штанги и другим концом связанной с силовым цилиндром 52 (см. фиг.10 и 11}. На штанге закреплен ряд транспортеров 53 и установлена вспомогательная рама с приводом вертикального перемеше- 25 ния ее части 54. На последней установлены пальцы 55, обеспечивающие подъем заготовки протектора над поверхностью транспортеров 54 и растяжение или сужение заготовки по длине, соответствующей наруж- 30 ному периферийному размеру заготовки брекера, намотанного на барабан 35. На транспортерах 53 установлены датчик наличия заготовки протектора и конечный выключатель 56. 35

Узел снабжен Hcro÷íèêoì света 57 и фотоэлементами 58 и 59, системой роликов 60, установленных над транспортерами перпендикулярно им и захватывающим прис- gg пособлением 61.

Если длина заготовки протектора 62 соответствует правильным размерам, т.е. если передний конец заготовки находится в контакте с конечным выключателем 56, а 45 задний конец перекрывает фотоэлемент 58, то привод приводится в действие.

Поднимается левый конец горизонтальной штанги,и передний край заготовки протектора 62 входит в контакт с барабаном 50

35. Осуществляется намотка протектора на слои брекера, предварительно намотанные на барабан 35. Если же длина заготовки превышает требуемую, т,е. если задний конец заготовки перекрывает оба фо— тоэлемента 58 и 59, то от источника света 5 7 приводятся в действие приводы перемещения части 54. Поднимается вспомогательная рама вместе с пальцами 55. Пальцы приподнимают протектоо от верхних @ ветвей транспортера 53 до тех пор, пока верхняя поверхность заготовки чротектора 62 не войдет в контакт с рядом роликов 60.

Когда длина заготовки протектора 62 слишком большая, ролики 60 располагаются поперек верхней поверхности заготовки протектора, чтобы сдавливать его, когда пальцы 55 приподнимают его с верхних ветвей транспортеров 53. После этого вспомогательная рама смещается влево, перемещая тем самым каждый из пальцев 55 на равные расстояния влево и обеспечивая сужение заготовки протектора. Пальцы 55 удерживаются во взаимосвязи друг с другом по длине горизонтальной штанги посредством спиральных пружин, расположенных между этими пальцами. Для предотвращения перемещения заготовки протектора влево захватывающее приспособлепие 61 вводится в контакт с передним краем заготовки либо вручную, либо автоматически посредством, например, реле.

При сужении заготовки протектора до положения, при котором свет от исто чника 57 попадает на фотоэлемент 59, вспомогательная рама опускается, обеспечивая расположение заготовки протектора на верхних ветвях транспортеров 53. После этого ролики 60 выводятся из взаимодействия с заготовкой протектора.

Если заготовка протектора слишком коротка, т.е. его длина меньше длины заготовки брекера, предварительно намотанного на барабан 35, операция повторяется, однако в этом случае пальцы 55 смещаются вправо, в результате чего длина заготовки протектора увеличивается. Когда заготовка слишком коротка, свет из исто-.тика 57 будет поступать на фотоэлементы 58 ii 59, в результате чего осуществляется обратная операция по Вытя1 HBBHHIo заготовки протектора до требуемой длины.

54.0559 ной заготовки в сборе, намотанной на ба— рабан 35, а при сжатии будет взаимодейсТВоВаТа с ней для ее съема и передачи на каркас.

Персдаточное кольцо 63 устанавливается на турели 64, которая удерживает его в положе1п1и, соосном с барабаном 35, Осевое сме1цение передаточного кольца осуществляется посредством силовых цилиндров 65.

Каркас покрышки устанавливается на патроне в виде дисков 66, которые располагаются соосно друг другу для перемен;ения их относительно друг друга. При пере— мешении их навстречу друг другу они форму1ОТ каркас.

Система управления устройством содержит электронную цифровую систему и генератор импульсов с обратной связью.

Пифровая система управления связана с программным устройством и источником энергии обычными средствами . Поэтому B настоящем описании и чертежах не описываются конкретнь1е для данного случая средсТВВ электрической связи системы цифрового управления с программным устройством„ источником энергии и другим обычным обоpYAoBaHIIe1I машины.

Система цифрового управления содержит блок 67 управления положением обшей

pBMbI в виде оснований 8 и 9, пару блоков 68 управления приводными валиками и узел 69 управления барабаном 35, Блок 6 ( управления положением общей рамы содержит обычный счетчик импульсов 70, например двухнаправленного типа, Счетчик электрически связан с возвратным переключателем 71 для установки .Ipm необходимости счетчика на определенный исходный уровен=

Отсчета, Со счетчиком электрически связан ручной задатчик 72, предназначенный для набора в счетчике 70 определенного уровня отсчета, от которого счетчик должен отсчитывать импульсы.

Со счетчиком через обычное релейчое устройство 73 связан переключатель

74 для переднего хода двигателя общей рамы, который механически связан с чер— вяком 11 через редукционную зубчатую передачу 75. Двигатель 10, например трехфазный, переменного тока, питающийся от источника переменного тока 76, Чер— вяк 11 механически связан с датчиком импульсов 77, например, в виде фотоэлек— трического цифрового тахогенератора, под аю;11 эгo импульсы на счетчик 7 0 при вр а— щении червяка 11 для подъема общей рамы и приводных валиков 6 соответственно относительно барабана 35. Двигатель 10 связан с переключателем 78 для обратного хода этого двигателя, который, вращая червяк 11 в обратном направлении, перемещает Общую раму и валики 6 вниз относительно барабана 35. С двигателем 10 взаимодействуе механический фрикцио нный тормоз 91, останавливающий его через определенные интервалы времени.

Блоки 68 аналогичны. Каждый блок 68 имеет обычный счетчик импульсов 79, например,. двухчаправлениого типа, который свя.зан с предельным переключателем для возврата счетчика при необходимости на Определенный уровень отсчета. Со счетчиком электрически связаны три задатчика 80, 81 и 82, которые можно установить вручную для набора в счегчике соответствующих отсчетов для осуществления различных

Операций, Задатчики снабжеьь1 соответс венио двухпозицио1гными переключателями -1, Я-2 и — 3, ко орые при замыкании позволяют задагчикам выборочно устанавливать счетчик на Определен1го1Й Отсчет, Кроме то— го,для дальнейшей установки счетчика на дополнительную операцию может быть предусмотрен задатчик 83 с переключателем — 4, Однако оН может быть заменен обычным задатчиком, установленным в корпусе счетчика, положение которого периодически не изменяется вру1ную, как в задагчиках 8082.

Со счетчиком через обь чное механичесМое peHe coepHHeHHI HoTeHEIHoxIeTp 84 грубой HQOTpoIIKEI и потенциометр 85 точHoII настройки, причем указанное механическое реле механически связано с cooTBeTOTB) ю— шими переключателями 86 и 87 11отенциометров 84 и 85. С погенциометра.;ги электрически связан обычнь".й эпектропривод 88 с управляемым кремниевым выпрямителем для привода двигателя 1 6 валика 6. Двигатель механически связан с редукционной зубчатой передачей 89„которая механически связана с шестерней валика 6. Шестерня механически связана с датчиком импульсоВ 90, который, например, представляет собой фотоэлектрическийцифровсйтахогенератор, электрически свчзанный со счетчиком, 9 для подачи на него импульсов при вращении валиков 6. С двигателем 16 взаимoдействует фрикционный тормоз 91, обеспечивающий егo установку через определенные интервалы.

Кро«e того, с двигателем 16 электрически связана Обычная цепь динамического торможения 92, обеспечивающая Ocтановку этого двигателя независимо от фрикционного тормоза 91. Между приводо . 88 и двигателем 16 предусматривается переключатель 5 — 5, а между цепью динамического

540559 орможения 92 и двигателем 16 — перекч лючатель $ — 6. Переключатели $ — 5 и т

$ -6 механически связаны друг с другом с посредством общего стержня или элемента э

93 так, что когда один из этих переклюо ь чателей замыкается, другой размыкается, и наоборот. С приводом 88 через переклю- с чатель $ -7 соединен потенциометр 94 л точной настройки, позволяющий управлять вращением валика 6 вручную или независи- в мо от счетчика 79.

Узел 69 управления барабаном 35 содержит обычный измерительный счетчик 95, с которым связаны три задатчика 96-98 для установки счетчика 95 на соответствующий уровень отсчета. С названными задатчиками связаны переключатели $ -8, $ -9 и g-1 0 соответственно. Со счетчиком 95 и с коммутатором 99 электрически связан обычный импульсный генератор импульса, например пьезокварцевый генератор 1 00. С кэммутаторэм через переключатель

-1 1 электрически связан обычный цифрэвой регистр рассогласования 1 01.Кэгда переключатель -1 1 находится в замкнутом пэлэжении, m а коммутатор 99 открыт счетчиком 95,из генератора 100 в цифрэвэм регистре рассэгласований 101 набирается или "дозируется" оп— ределенное количество импульсов. С цифровым регистром рассогласований 101 элекЖ трически связан цифро — аналоговый преобра— зователь 102, преобразующий выходные цифровые импульсы из регистра 101 в аналоговый сигнал. С преобразователем 102

35 электрически связан обычный электропривод 103 с управляемым кремниевым выпрямителем, обратной связью предназначенный для привода. Привод 43 барабана 35 может управляться потенциометром грубой

40 настройки 104 переднего хода и потенциометром 105 обратного хода, независимо от регистра 101. Привод 43 механически связан с редукционной зубчатой передачей

1 06, которая механически связана с до- 4 полнительным валом 4.5. Кроме того, с валом механически связан обычный датчик импульсов 107, который, например, представляет собой фотоэлектрический, двухнаправленный, цифровой тахогенератор, по- бО сылающий импульсы на регистр 101 при вращении вала 45 барабана 35. С приводэм 43 взаимодействует фрикционный тормоз 108, обеспечивающий остановку этого привода через определенные интервалы. Я движения общей рамы вверх датчик импульсов 77, связанный с червяком 11 общей фр рамы, подает импульсы на счетчик 70.

Между датчиком импульсов 90 блока

68, валиком 6 и цифровым регистром pac— согласований 101 узла 69 управления барабаном 35 предусматривается электриески связанный с ними обычный разделиель импульсов 109. С ним через соответтвующие переключатели $ -12 и $-13 лектрически связаны задатчики 110 и 111, беспечивающие установку разделителя импульсов 109. Задатчики связаны соответтвенно с валиками 6. Между разделитеем импульсов 109 и регистром 101 предусматривается переключатель $ -14-, позоляющий разделителю импульсов передавать импульсы от датчика импульсов на регистр 101 при повороте валика через опре— деленные интервалы. Некоторые из переключателей могут управляться вручную. Однако предпочтительно, чтобы переключатели и оборудование узлов 67-69 последовательно управлялись программным устройством через соответствующие реле по обычной методике.

Включение и выключение переключателей

86 и 87 осуществляется через релейное устройство 112. Предельный выключатель

113 устанавливает счетчик 79 на исходный уровень отсчета.

Устройство работает следующим образом.

Заготовка брекера поступает по ленточным транспортерам 5 к валикам 6. Для сбэрки брекерно-поотекторного браслета îïðåделенных размеров диаметр барабана 35 можно регулировать в пределах, например, от 560 до 785 мм, причемпэлэжениеваликов 6 соответственно регулируется относительно положения периферии барабана.

Изменение размеров барабана осуществляется путем нажатия кнопки, приводящей в действие привод 43 и каретку, которые перемещают барабан от обоих валиков 6 в положение, соосное с узлом для наложения заготовки протектора.

Затем для ввода определенного контрольного отсчета в счетчик 70 вручную устанавливается задатчик 72, связанный с общей рамой. После этого срабатывает переключающее устройство 78, обеспечивающее перемещение общей рамы посредством червяка 11 в нулевое положение. Это нулевое положение соответствует самому нижнему положению, в которое общая рама может переместиться, пройдя через ocr, вращения валика 6 и барабана 35, и которое проходит параллельно червяку 11. Движение общей рамы вниз ограничивается контрольным конечным выключателем. Затем может быть включен вручную путем нажатия кнопки дви— гатель 10, поднимающий общую раму из нижнего нулевого положения. В процессе

540559

По мере отсчета, счетчиком подаваемых в него импульсов количество их прибпижается к уровню, соответствующему контрольному уровню, установленному в нем задатчиком

72. По достижении этого уровня отсчета реле 73, соединяющее счетчик 70 с переключателем 74, через переключающее у-стройство, установленное в счетчике, включает переключатель 74, в результате чего прекращается подача энергии к двигатепю

10. С целью обесгечения немедленной остановки двигателя приводится в действие механический тормоз 91. При отсчете счетчиком 70 уровня отсчета, равного контрольному, счетчик сигнализирует об этом в

I5 программное управляюшее устройстьо, которое приводит в действие фрикционный тормоз 79.

В этот момент соответствуюшие периферии валиков 6 устанавливаются в поло- ц жении, в котооом они cooYBBToòâóioò требуемому изменению диаметра барабана 35.

При этом барабан сначала сжимается до контрольного уровня, например до диаметра размером 500 мм, Это осушествпяется у путем нажатия кнопки, которая iepBB реле вводит тормозную колодку в зацепление с тормозным диском 49 на валу 36 барабана 35. Это исключает вращение вала 36.

После этого задат ик 96 устанавливается З( в соответствие с измерительным счет гиком и размером барабана. Счетчик 95 устанавливается в соответствии с размером барабана, когда перекпючатель 8 -8 вкпк.— чается программным управляюшим устрой- З ством. В это время генератор 100 генерирует импульсы на коммутатор 89. После подачи сигнала программным управпяюшим устройством срабатывает измеритепь— ный счетчик 95, открывающий коммутатор @)

99 дпя гропускания через него импульсов из генератора 100. Кроме того, программное управляющее устройство вкпючает переключатель $ -1 1, обеспечивая проход импульсов через коммутатор 99 к цифровому регистру рассогласования 101. При отсчете измерительным счетчиком 95 определенного количества импульсов, соответствующего установленному задатчиком 96, счетчик 85 закрывает коммутатор 99.

Таким образом, в регистре paocor"Ilacoвания 101 накапливается определенное количество или "доза" импудьсов. Это отмеренное количество импульсов выступает в

55 качестве потенциала, обесгечиваюшего врашение вала 45 барабана 35. Цифровые импульсы преобразуются в аналоговый сигнал преобразователем. 102 и затем усиливают60 ся приводной системой с кремниевым выпрямитепем и обратной связью до соответствующего уровня, обеспечивающего привод двигателя 43 барабана. Это вызывает вращение вала 45 барабана вместе с купачковым диском 37 относительно неподвижного вада 36 барабана. Вращением кулачкового диска 37 составляющие периферию барабана сегменты 39 перемещаются наружу в радиальном направлении. В процессе врашения вала 45 барабана датчик импульсов 107,. который механически связан с валом 45, через соответствующие шестерки посылает импульсы обратно в цифровой регистр рассогпасований 101. Счетчик вычитает возвращенное в него датчи— ком 107 определенное количество импульсов, первоначально набранное из генератора 100„Как только количество импульсов, остаьшихся в счетчике, приблизится к ну— лю, сила сигнала„подаваемого на преобразователь 102, снизится, в результате чего скорость вращения вала 45 барабана и купачкового диска 37 уменьшится. Это замедляет радиальное выдвижение наружу сегментов 38, Когда в счетчике регистра рассогласования 101 уже совсем не останется импупьсов, выдвижение сегментов прекратится в точный момент, в резупьтате чего установится требуемый точный диаметр барабана, например (85 мм.

Поверхнос-:ь барабана 35 -устанавпивается ol периферии опорь. 7 liB расстоянии, .;ос ветствуюшем двойной толщине заготов— хи брекера.

При установлении соответствуюшего размера барабана 35 и соответствующего no,iowения обшей рамы относитепьно этого барабана, приступают к сборке. Дпя этого валик 6 должен 1овертываться медленными топчками потенциометром 84 с импупьсной настройкой в попожение, в котором его опорная поверхность 7 сориентирована на исходной точке относительно съемной и магнитной пластин. При этом съемная 21 и магнитная 22 пластины подняты от гериферии опоры 7 с тем, чтобы валик 6 мог поворачиваться, а заготовка брекера точно распопожится ча магнитной поверхности опоры 7, причем так, чтобы передний конец заготовки брекера оказался немного сзади переднего конца опоры 7, Отделение съемной и магнитной пластин от поверхности опоры 7 обеспечивается силовыми цилиндрами 24- и 25, либо вручную посредством нажатия кнопки, либо программны л управляющим устройством с соответствующими реле. Пластины 21 и 22 от14

Режущий механизм возвращается в положение готовности для проведения последующей операции. Штифт 34 выводится из зацепления с валиком 6, а пластины 21 и 22 одновременно под действием магнитного притяжения поднимают брекер с магнитной поверхности огоры 7, поскольку сила магнитного притяжения в сумме элементов 30 пластины превышает силу магнитного притяжеходят относительно их общей оси 23 от поверхности опоры 7.

При этом силовые цилиндры 24- и 25 работают синхронно. Затем валик 6 медленными толчками поворачивается в исходное положение, а заготовка брекера продвигается на поверхность опоры 7 к исходной "î÷êå, отмеченной вручную. После этого подача заготовки осуществляется полностью автоматически. Е ния опоры 7. В этом положении валик 6

При правильном расположении заготовки брекера на поверхности опоры 7 пластины

21 и 22 приводятся в действие и синхронно поворачиваются до сцепления с заготовкой, чем обеспечивается ее фиксированное положение относительно опорной поверхности 7.

Затем вручную посредством нажатия кнопки или программным управляющим устройством приводятся в действие ножи 19 механизма 18, которые проходят через центр заготовки брекера и входят в контакт с опорой 7. Затем ножи 19 разводятся под действием силового цилиндра 20, обеспечивая отрезание брекерной заготовки под углом к центральной линии окружности валика 6. Угол, под которым отрезается брекерная заготовка, соответствует расположению металлического корда в ней или расположению краев пластин 21 и 22. После отрезки заготовки ножи 19 выводятся из взаимо- ЗО действия с опорой 7.

Затем пластины 21 и 22 приводятся в действие независимо друг от друга и выводятся из взаимодействия с заготовкой. После этого валик 6 медленными толчками поворачивается по часовой стрелке. При этом передний конец заготовки удаляется от исходной точки на расстояние, соответствующее размеру барабана 35 по окружности. Штифты 34 и их гнезда в валиках 6 4О располагаются соосно. При этом валик 6 устанавливается в одном из положений

"совпадения", соответствующем данным, установленным задатчиком 83. подготовлен для переноса брекера на барабан 35.

Перед началом вращения валика 6 для переноса отрезанного косяка заготовки брекера на барабан 35 последний необходимо повернуть в соответствующее исходное положение, в котором магниты, расположенные на секторах39 барабана35, отстоят подуге от взаимной точки касания барабана 35 и валика 6 на расстоянии, равном расстоянию, на которое передний конец заготовки брекера на валике 6 удален от этой точки касания. Поворот барабана 35 в исходное положение обеспечивается задатчиком 98.

Устройство готово для автоматического выполнения последовательности операций, осуществляемого программным управляющим устройством. Последнее через соответствующие связанные с ним переключатели, р контактные замыкатели и реле приводит в действие пластины 21 и 22, которые синхронно вводятся в контакт с заготовкой брекера. Программное устройство вводит в действие штифт 34, который запирает валик 6 от вращения. Затем приводится в дейст вие режущий механизм для отрезания под углом заготовки брекера. После отрезания управляющее устройство осуществляет обратную последовательность действия, бО

Установка в измерительном счетчике 79 требуемого контрольного отсчета осуществляется вручную задатчиком 98. Затем управляющим устройством включаются выключатели $-10 и Я-11, и счетчик 79 открывает коммутатор 99 для пропускания определенного количества импульсов, установленного задатчиком 98, из генератора

100 в цифровой регистр рассогласований

101. Таким образом, в счетчике регистра набирается "доза" импульсов, которая при преобразовании ее преобразователем 102 в аналоговый привод 103 вызывает вращение двигателя 4.3 барабана 35 и тем самым вращение вала 45 барабана.

Управляющее устройство сначала приводит в действие тормозную колодку 5 0 (c м. фиг. 8), которая выходит из контакта с тормозным диском 49. Управляющее устройство приводит также в действие муфту 48, которая смещается и взаимодействует с шестерней 47. Таким образом, при вращении вала 45 барабана вал 36 барабана также вращается. Вращение вала барабана осуществляется со скоростью, соответствующей скорости вращения кулачкового диска 37, Таким образом, сектора 39 вращаются как зафиксированная система относительно оси вращения барабана 35„ чем обеспечивается перемещение магнитов барабана сначала в зафиксированное положение проверки, а затем в исходное положение. Точным поворотом барабана 35 из положения провер— ки в исходное положение управляет цифровой регистр рассогласований 101, который

540559

j5

20 вычитает из накопленных в нем импульсов импульсы, посылаемые в него датчиком

107 при вращении вада 45 барабана. Поворот барабана 35 в зафиксированное положение проверки может быть обеспечен, например, через потенциометры 104 и 105 прямого и обратного ходов с импульсной настройкой. После поворота барабача 35 управляющее устройство выключает выключатели 5 — 10 и -11.

Далее барабан 35 вместе с валиком 6 одновременно приводятся во вращение, чем обеспечивается перенос заготовки брекера на барабан 35. Синхронное вращение валика 6 и барабана 35 управляется счетчиком

79 и задатчиками 80-83. Счетчик 79 обратного счета устанавливается на исходном уровне отсчета, соответствующем размеру периферии валика 6 в миллиметрах.

Каждый из задатчиков предназначен для передачи счетчику 79 данных для выполнения определенной операции через определенные интервалы времени за один полный оборот валика 6.

Так, задатчиком 80 счетчику 79 передается команда снизить скорость вращения валика 6 непосредственно перед вводом съемной и магнитной пластин 21 и 22 в контакт с опорной поверхностью 7.

Задатчиком 68 счетчику передается команда об остановке валика 6 в определенной позиции, в которой съемная и магнитная пластины вводятся в контакт с опорной поверхностью 7. Задатчиком 82 счетчику передается команда ддя последуюшего замедления скорости валика 6 непосредственно перед поворотом опоры 7 в положение, в котором передний конец заготовки брекера отрезается от брекерной ленты. Задатчиком

83 счетчику 79 передается команда для 40 остановки вадика 6 в точном положении отреза заготовки брекера от брекерной ленты. Этому положению соответствует точка, в которой программное управляющее устройство вводит штифт 34 в контакт с 4 валиком 6, исключая врашение последнего.

Управляюшее устройство включает переключатели $ -1 — g --4 через задатчики

80 — 83 соответственно одновременно для подачи последними команды в счетчик 79. 50

Затем счетчик через внутреннее переключаюшее устройство вкдючает переключатель

86, соединенный с потенциометром 84 грубой настройки и выключает переключатель

87, соединенный с потенциометром 85 точ- у5 ной настройки. Этим приводится в действие электропривод 88 для быстрого привода двигателя 16, который обеспечивает вращение шестерни валика 6. При этом программное управляющее устройство включает переклю — б9 чатель S -5 ддя подачи энергии к двигателю 16 и тем самым к приводной шестерне валика 6. Переключатель $-6 в цепи динамического торможения 9 2 нем едле нно выключается, когда выключатель $-5 включается посредством их обшего элемента 93, в результате чего валик 6 быстро поворачивается.

Барабан 35 вращается синхронно с валиком 6. Это обеспечивается посредством цифрового регистра 101, в который посылаются импульсы из датчика 90, связанного с приводной шестерней валика 6. Этот датчик посылает импульсы не только в счетчик 79 ддя фиксирования точного положения периферии вадика 6, но и в счетчик регистра 101 через разделитель импульсов 109, когда переключатель 8 -14. включается, например, программным управляюшим устройством.

Скорость разделения импульсов разделителем 109 устанавливается такой, что большее количество импульсов, посылаемых датчиком 90, разделяется до уровня, который соответствует скорости подачи импульсов в цифровой регистр рассогдасований

101 из датчика импульсов 107, связанным с валом 45 барабана, Поскольку размеры периферии валика 6 во много раз превышают размеры периферии барабана

35, скорость подачи импульсов из генератора 100 при врашении валика 6 устанавливается выше скорости подачи импульсов из датчика 1 07 при вращении барабана

35. Разделитель импульсов 109 может регулироваться посредством задатчика 110 через переключатели $--3.2 и S-13, которые связаны с валиками 6 соответственно.

В процессе подачи импульсов генерато— ром 90 в цифровой регистр рассогласований 101 последний посылает сигналы преобразователю 102 для обеспечения вращения двигателя 43 барабана 35„Вращение барабана 35 вызывает подачу импульсов из датчика 107 также в регистр 101. Импульсами из генератора ликвидируется или уменьшается "ошибка", зафиксированная регистром 101. Эта "ошибка" представляет собой разницу в количестве импульсов, посланных в счетчик регистра 101 датчиком

90 (через разделитель 109) и датчиком

107. Именно начальный ввод импульсов в регистр 1 01 датчиком 90 создает "ошибку" и тем самым вызывает вращение барабана 35. Но поскольку эта "ошибка" уменьшается, скорость поверхности барабана 35 более точно соответствует скорости вращения поверхности вадика 6. Таким образом, 540559

j 7

18 регистром 1 01 обеспечивается точное соответствие скорости вращения поверхности ба абана 35 р на 35 скорости вращения поверхности валика 6, в результате чего обеспечивается точная передача отрезанной заготовки брекера с валика 6 на периферию барабана 35. Если в процессе передачи переднего отрезка заготовки брекера скорости вращения поверхности валика 6 и барабана 35 изменяются относительно друг друга, ошибка. в счетчике 10 будет соответственно изменяться с соответствующей выдачей большего или меньшего сигнала в электрэпривод 103 и увеличением или снижением скорости вращения барабана

35. l5

После полного оборота валика 6 счетчик 79 устанавливается на нулевом уров— не. Это вызывает необходимость переустановки его на определенный отсчет, который будет соответствовать следующему полному обороту валика б. Переустановка счетчика осуществляется посредством возвратного предельного выключателя 11 3, который связан со штифтом 34. При выводе последнего из сцепления с валиком 6 для обесСоответственно при быстром вращении валика 6 брекер переносится на барабан

35. Его магниты, которые обладают большей силой притяжения по сравнению с маг20 нитной поверхностью опоры 7, обеспечивают отделение и перенос брекера с валика

6 на барабан 35. Однако непосредственно перед подходом валика 6 к положению, при котором узел для съема и наложения брекера или пластины 21 и 22 вводится в контакт с опорной поверхностью 7 и передняя часть брекера перемещается на опору 7, счетчик

79 выключает переключатель 86, ".îåäèненный с потенциометром 84, и включает переключатель 87, соединенный с потенциометром 85. Привод 88 приводит двигатель 16 и барабан 3