Устройство для укладки в тару штучных предметов

Устройство для укладки в тару штучных предметов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИС НИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (и) 540562 (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено13.02.73 (21) 1884746/13 (23) Приоритет — (32) 14.02.72 (31) 1707/ 72 (33) Швеция (43) Опубликовано25.12.76.Бюллетень № 47 (45) Дата опубликования описания 16.03.77 (51) N. Кл.

В 65 В 5/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР оа делам изобретений и открытий (53) УДК 621.798.4 (088.8) Иностранцы

Инвар Фэлт, Пер-Аллан Льюнгберг, Франц Соукуп (Швеция) (72) Авторы изобретения

Иностранная фирма

"Тетра Пак Интернэшнл АБ" (Швеция) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ТАРУ ШТУЧНЫХ

ПРЕДМЕТОВ

Известно устройство для укладки в тару штучных предметов, например пакетов, имеющих форму тетпаэдров, содержащее бесконечный конвейер с носителями для предметов, накопитель предметов, ориентатор предметов, механизм для перемещения предметов от накопителя к таре и поворотный стол для тары.

Однако это устройство не может рабогать с достаточной надежностью при увеличении количества пакетов, поступающих в единицу времени с пакетоделательной машины.

С целью повышения надежности работы в предлагаемом устройстве накопитель сосгоит из по меньшей мере одной матрицы, имеющей секторные ячейки и укрепленной с возможностью периодического поворота относительно вертикальной оси.

Матрица имеет шесть ячеек пирамидальной формы. Возможен вариант накопителя, состоящего из двух матриц идентичной конструкции.

На фиг. 1 показано устройство для ут » ладки в тару штучных предметов; на фиг.

2 — 3 — то же, вид сверху на различных этапах процесса; на фиг, 4-6 — механизм для перемещения предметов от накопителя к таре в процессе загрузки трех слоев предметов.

Устройство содержит бесконечный кон— вейер 1 с носителями 2 для предметов 3, накопитель для предметов, ориентатор предметов, механизм для перемещения предметов от накопйтеля к таре и поворотный стол 4.

Накопитель состоит по меньшей мере из одной матрицы 5, имеющей секторные ячейки 6 и укрепленной с возможностью

15 периодического поворота относительно вертикальной оси от зубчатой передачи 7.

Ориентатор содержит подвижные направляющие рычаги 9 с приводом 9, взаимодействующие с неподвижными направляю20 щими 10, размещенными по обе стороны конвейера 1.

Механизм для перемещения предметов от накопителя к таре содержит колонну 11, установленную с возможностью перемещения

1, И в верттткальном направлении. Колонна 11

540562 может подниматься, опускаться и поворачиваться с помощью направляющего элемента 12, который работает синхронно с по. воротом матрицы.

На колонне ll закреплены два жестко связанных рычага 13 и 14, которые снабжены захватами 15, выполненными с возможностью шарнирного поворота в вертикальной плоскости. Захваты несут всасывающие головки 16, соединенные с источни — Ю ком пониженного давления.

Привод захватов 15 осуществляется от пневмоцилиндра 17, который крепится на базовой плите 18, связанной с рычагами

13 и 14. l5

Шток 19 пневмоцилиндра 17 соединен с подвижной плитой 20, смонтированной с возможностью вертикального перемещения между- неподвижными элементами 21. В нижней части каждого элемента 21 уста- 20 новлена на шарнире пластина 22, на которой расположена всасывающая головка 16 со шлангом 23 для соединения с источником вакуума. Кроме того, пластины 22 шарнирно соединены со звеном 24-, шарнир — Л но соединенным с подвижной плитой 20 петлей 25.

Тара 26, перемещаемая вдоль конвейе— ра 27, устанавливается на поворотном сто-. ле 4, где фиксируется элементом 28, уп- 30 равляемым пневмоцилиндром 29.

Возможна ус тановк а двух идентичных матриц 5.

Устройство работает следующим образом.

Предметы 3, например пакеты, имеющие 35 форму тетраэдров, поступают на бесконечный конвейер 1, подхватываются носителя— ми 2 и транспортируются к матрицам 5.

Вследствие переключения подвижных направляющих рычагов 8, например, влево предметы 3 прижимаются к левой стороне не— подвижных направляющих 10, отклоняются от траектории конвейера и попадают в свободную ячейку 6 левой матрицы 5 ° Каждая матрица имеет шесть ячеек, выполненных

45 так, что в каждой из них может разместиться один предмет, При этом обращенная вверх грань предмета размещается в горизонтальной плоскости.

59

Перемещение подвижных направляющих рычагов 8 синхронизировано с перемещением конвейера 1 и поворотом матрицы 5 так, что свободная ячейка 6 подходит для каждого нового предмета 3.

Когда матрица заполнена предметами, рычаг 1 3 поворотом вокруг колонны 1 1 устанавливается над матрицей 5 и опускается вместе с захватом 15. Всасывающие головки 16 приводятся в контакт с верхни69 ми сторонами предметов 3. После этого всасывающие головки 16 соединяются с источником вакуума и пакеты прочно присасываются к ним. Затем рычаги 13 и 14 поднимаются и поворачиваются вокруг колонны 11 так, что рычаг 1 3 оказывается над тарой 26, установленной на поворотном столе 4, а рычаг 14 — над второй матрицей 5, расположенной симметрично первой относительно конвейера 1.

Во время поворота рычага 13 от нако.— пителя до тары 26 в результате взаимодействия подвижной плиты 20, соединенной со штоком 19 пневмоцилиндра 17, и шарнирно связанных с ней пластин 22 с всасывающими головками 16 предметы поворачиваются, занимая в пространстве положение, соответствующее их положению в таре 26.

Когда захваты рычага 13 находятся над тарой 26, всасывающие головки отключаются от источника вакуума, предметы отделяются от них и падают в тару соответствующим образом ориентированные, После этого тара 26 пневмоцилиндрами 19 поворачивается на угол 30о, обеспечивая тем самым плотную укладку предметов следующего ряда.

В это время всасывающие головки 16 захвата 15 рычага 14, находящегося над левой матоицей 5, подключаются к источнику вакуума, предметы присасываются к ним и начинается следующий цикл перемещения предметов из накопителя в тару 26.

После заполнения полная тара 26 удаляется конвейером 27, а на поворотном столе 4 устанавливается пустая тара.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки в тару штучных предметов, например пакетов, имеющих форму тетраэдров, содержащее бесконечный конвейер с носителями для предметов, накопитель предметов, ориентатор пред метов, механизм для перемещения предметов от накопителя к таре и поворотный стол для тары, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, накопитель состоит из по меньшей мере одной матрицы, имеющей секторные ячейки и укрепленной с возможностью периодического пав орот а относительно вер тик аль ной оси.

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ющ е е с я тем, что матрица имеет шесть ячеек пирамидальной формы.

3. Устройство по п.п. 1 и 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что накопитель состоит из двух матриц идентичной конструкции.