Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата

Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»1 54О588

Goes Советских

Сециалистическр)т

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.10.72 (21) 1835306/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.76. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 09.03.77 (51) М. Кл г А 01В 69/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений й1 открытий (53) УДК 631.312.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. К. Клейн, В. Л. Кассап, И. Я. Цвейбель, В. М. Шабанов, А. И. Драновский, В. И. Иргл, Г. М. Лавров, В. И. Маслов, И. Г. Маслова, М. Е. Минченко, М. А. Шаров, А. В. Буров, А. А. Смирнов, А. М. Тимофеев и В. Г. Чернышев

Государственный союзный научно-исследовательский тракторный институт, Одесская научно-исследовательская станция НАТН, Алтайский тракторный завод и Волгоградский тракторный завод (71) Заявители (54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к области автоматического управления сельскохозяйственными тракторами и может быть использовано при разработке систем автоматического вождения тракторного агрегата на гоне.

Известны копирующие устройства для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата, включающие закрепленную на раме трактора шарнирно с помощью соединительного кронштейна основную раму и кинематически связанный с ней посредством узла подвески щуп с механизмом для подъема его в транспортное положение (1).

Известны копирующие устройства существенно увеличивают габариты трактора при транспортном положении, ухудшая его маневренность, а также не допускают движение трактора назад с опущенным в борозду щупом (2).

Целью изобретения является обеспечение компактности копирующего устройства в транспортном положении и исключение поломок щупа при движении агрегата назад.

Для этого щуп выполнен в виде шарнирно соединенных частей, а механизм .подъема щупа — в виде четырехзвенника, образованного соединительным кронштейном, основной рамой и связанными с ней тягой и рычагом подъема щупа. Ось рычага подъема щупа установлена под углом к плоскости поворота основной ра5 мы, на которой установлен упор. Кроме того, контактирующая с грунтом часть щупа в его верхней части снабжена рычагом, соединенным цепной тягой с рычагом подъема.

Последнее исключает поломки щупа при дви10 жении агрегата назад, На фиг. 1 изображено копирующее устройство в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2 — схема «слома» щупа при движении агрегата назад; на фиг. 3 — вид по стрелке

15 А на фиг. 2; на фиг. 4 — копирующее устройство,в рабочем положении, вид сверху; на фиг. 5 — то же, в транспортном положении, вид сверху.

Предлагаемое копирующее устройство вклю20 чает основную раму 1, шарнирно соединенную с соединительным кронштейном 2 посредством вертикально расположенной оси 3; цилиндр 4; узел подвески 5) щуп, состоящии из тяги 6 и контактирующей с грунтом части 7 с

25 рычагом 8, шарнирно соединенных осью 9.

Цепная тяга 10 соединяет между собой рычаг

540588

З,щупа и рычаг 11 подъема, установленный на оси 12 (фиг. 3), которая расположена под углом а к плоскости перемещения рамы. Устройство содержит тягу 13 (фиг. 1), упор 14 и пружину 15, прижимающую щуп к дну и стенке борозды. Механизм поворота рамы представляет собой треугольник АВС (фиг. 4 и 5), образованный цилиндром 4, основной рамой 1 и соединительным кронштейном 2, а механизм подъема щупа выполнен в виде четырехзвенника BCDE, включающего в себя основную раму 1, соединительный кронштейн 2, тягу 13 и рычаг 11.

Устройство работает следующим образом.

При втягивании штока цилиндра 4 длина стороны АВ треугольника АВС уменьшается, форма треугольника изменяется и основная рама 1 поворачивается относительно оси С против часовой стрелки до положения, показанного на фиг. 5. При повороте рамы изменяется также форма четырехзвенника BCDE, что влечет за собой поворот рычага 11, который через цепную тягу 10 поднимает щуп в транспортное положение, Так как плоскость поворота рычага 11 наклонена к плоскости рамы под углом а, то одновременно с подъемом происходит также подтягивание щупа к раме (фиг. 5). Упор 14, закрепленный на основной раме, является не только опорой для щупа, но и служит для предотвращения задевания щупа за выступающие части при его подъеме. Перевод копирующего устройства в рабочее положение осуществляется выдвижением штока из цилиндра в обратном, порядке.

При случайном движении трактора задним ходом с опущенным в борозду щупом последний «ломается» относительно оси 9 (фиг. 2), 5

25 зо

4 а так как рычаг 8 части 7 через цепную тягу

10 связан с рычагом 11 подъема, то по мере

«сламывания» наконечника происходит общий подъем на цепной тяге всего щупа, чем предотвращается его поломка.

Формула изобретения

1. Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата, включающее закрепленную на раме трактора шарнирно с помощью соединительного кронштейна основную раму и кинематически связанный с ней посредством узла подвески щуп с механизмом для подъема его в транспортное положение, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения компактности устройства в транспортном положении, щуп выполнен в виде шарнирно соединенных частей, а механизм подъема щупа выполнен в виде четырехзвенника, образованного соединительным кронштейном, основной рамой и связанными с.ней тягой и рычагом подъема щупа, причем ось рычага подъема щупа установлена под углом к плоскости поворота основной рамы, на которой установлен упор.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения поломок щупа при движении агрегата назад, контактирующая с грунтом часть щупа в его верхней части снабжена рычагом, соединенным цепной тягой с рычагом подъема.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. Ме 112185, M. Кл. А 01В б9/00, 1957 (прототип) .

2. Авт. св. Хо 13025б, М. Кл. А 01В б9/00, 1959.,. 540888

Составитель В. Пушкин

Техред Л. Гладкова Корректор 3. Тарасова

Редактор Т. Пилипенко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 30/1 Изд. Ко 148 Тираж 729 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5