Способ автоматической загрузки малогабаритных деталей в рабочую зону технологической машины

Способ автоматической загрузки малогабаритных деталей в рабочую зону технологической машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

пи 540721

Г

"" г 1»

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И9

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ввю Советова

Социалистических

Ресиублнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.12.75 (21) 2321821/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.76. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 24.12.76 (51) М. Кл,2 В 23Q 7/00

G 04D 3/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 681.11(088.8) (72) Авторы изобретения

Ф. И. Батырь, Е. Г. Вайсман, Я. Г. Гринштейн и Э. Ф. Лысенко

Специальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ МАЛОГАБАРИТНЫХ

ДЕТАЛЕЙ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области автоматизации загрузки малогабаритных деталей в рабочую зону технологических машин и может быть использовано при автоматизации, например, сборочных работ в часовой промышленности для подачи на сборку часовых штифтов, колонок или камней в гнезда рабочего приспособления.

Известен способ автоматической подачи малогабаритных часовых деталей на сборку, заключающийся в том, что подлежащие сборке детали из накопителя к гнездам рабочего приспособления подают по трубчатым лоткам под действием собственного веса или воздушной струи (1).

Наиболее близким техническим решением к изобретению является способ автоматической загрузки малогабаритных деталей в рабочую зону технологической машины, заключающийся в том, что детали захватывают в зоне загрузки и переносят в рабочую зону вакуумным держателем механической руки, после чего отключают вакуум в держателе и передают одну деталь в гнездо рабочего приспособления и принудительно удерживают там, например, посредством вакуума (2).

Известные способы не позволяют получить высокой производительности и необходимой надежности процесса загрузки.

Предлагаемый способ отличается тем, что в зоне загрузки в каждом гнезде вакуумного держателя накапливают детали, располагая их одна над другой соосно, а после передачи в гнезда рабочего приспособления повторно

5 включают вакуум в держателе, захватывают им избыточные детали и переносят их в зону загрузки для пополнения запаса деталей в гнездах держателя.

Благодаря этому повышается производи1О тельность и надежность процесса загрузки.

На фиг. 1 показана позиция захвата деталей вакуумным держателем из емкости (зона загрузки); на фиг. 2 — позиция передачи деталей в гнезда рабочего приспособления (ра15 бочая зона) .

Способ осуществляют следующим образом.

При опускании механической руки 1 (фиг. 1) в емкость 2 (например, вибробункер) захватывают находящиеся там детали 3 гнездами

20 вакуумного держателя 4 механической руки

1. Для увеличения вероятности заполнения гнезд держателя 4 многократно опускают механическую руку в емкость. Конфигурация и размер гнезд держателя 4 выполнены так, что

25 в них может накопиться некоторое количество деталей, например до трех. Прп этом детали располагаются в каждом гнезде держателя одна над другой соосно. Затем механическая рука, поворачиваясь на оси 5, переносит захва30 ченные летали в рабочую зону (фиг. 2) и оста540721

Фиг. 1 навливается против гнезд 6 рабочего приспособления на расстоянии h от него.

Поскольку координаты гнезд вакуумного держателя совпадают с координатами гнезд б рабочего приспособления, то при отключении вакуума в держателе руки столбики деталей, находящихся в гнездах держателя, опускаются в гнезда рабочего приспособления, к которым подведен вакуум. В каждом гнезде рабочего приспособления размещается по одной детали. Остальные, избыточные детали 7, путем повторного включения вакуума в держателе механической руки засасываются вновь в гнезда вакуумного держателя и уносят на позицию загрузки для выполнения запаса деталей в гнездах держателя. Благодаря тому, что попавшие в гнезда рабочего приспособления детали принудительно удерживают в них вакуумом или каким-либо другим, например, механическим способом, а также из-за того, что рука в зоне загрузки находится над рабочим приспособлением на некотором расстоянии h, переход деталей из гнезд рабочего приспособления в гнезда держателя при повторном включении в них вакуума исключен.

После возврата механической руки с оставшимися в ней избыточными деталями в зону загрузки цикл повторяется. При пополнении запаса деталей в гнездах держателя вакуум не отключают, а принесенные в них избыточные детали в тару не сбрасывают.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и. яСпособ автоматической загрузки малогабаритных деталей в рабочую зону технологической машины, заключающийся в том, что детали захватывают в зоне загрузки и переносят в рабочую зону вакуумным держателем механической руки, после чего отключают вакуум в держателе и передают одну дегаль в

1р гнездо рабочего приспособления и принуди-. тельно удерживают там, например, посредством вакуума, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, надежности процесса загрузки, в зоне загрузки в

15 каждом гнезде вакуумного держателя накапливают детали, располагая их одна над другой соосно, а после передачи в гнездо рабочего приспособления повторно включают вакуум в держателе, захватывают им избыточные детали и переносят их в зону загрузки для пополнения запаса деталей в гнездах держателя.

Источники информации, принятые во внп25 мание при экспертизе:

1. Гринштейн Я. Г и Вайсман Е. Г. Силемы питания автоматов в приборостроении.

«Машиностроение», 1966, с. 12 — 13, рис. 7.

2. Гринштейн Я. Г. и Вайсман Е. Г. Спсте30 мы питания автоматов в приборостроении, «Машиностроение», 1966, с. 10 — 11, рис, 4.

540721

Риз. Z

Составитель И. Храпунова

Редактор Т. Рыбалова Техред А, Камышникова Корректор О. Тюрина

Заказ 2888/12 Изд, Ко 1881 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2