Цифровое устройство для автоматического управления подъемной установкой

Цифровое устройство для автоматического управления подъемной установкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е ш1 540795

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Ы АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.02.74 (21) 1994636/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.76. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 14.01.77 (51) М. Кл В 66В 1/24

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.86.078.52 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

О. И. Головинский (71) Заявитель (54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ

Изобретение относится к подъемникам, в частности к устройствам для их автоматического управления.

Известны электронные устройства для определенйя глубины и последующего управления подъемной установкой, основанные на использовании магнитной записи, включающие кольцевые декадные счетчики на тиротронах, электромагнитное реле в цепях счетчика для задания программ скорости в функции пути (1).

Наиболее близким техническим решением по сущности и достигаемому эффекту к данному изобретению является цифровоеустройство автоматического управления подъемной установкой, которое содержит источник информации в виде, например, каната с магнитными метками, блок воспроизведения, реверсивный двоичный счетчик, блок частотной регистрации импульсов, блок передачи информации, задатчик чисел и программ, блок сравнения, связанный с блоком управления привода (2).

Целью изобретения является повышение точности управления подъемной установкой.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено блоком преобразования информации, один вход которого соединен с задатчиком чисел, другой вход через источник информации и блок передачи информации связан с блоком воспроизведения, при этом один из выходов блока преобразования информации соединен с блоком задатчика программ, а другой выход — с блоком частотной регистрации импульсов.

5 На чертеже показана схема предлагаемого цифрового устройства.

Оно содержит источник информации 1, блок

2 воспроизведения, реверсивный двоичный счетчик 3, блок 4 частотной регистрации им10 пульсов и блок 5 передачи информации, задатчик 6 чисел и задатчик 7 программ, блок сравнения 8, связанный с блоком 9 управления привода 10, соединенным с подъемной платформой 11 установки. Источник информа15 ции выполнен из каната 12 с магнитными метками 13. Устройство снабжено блоком 14 преобразования информации, один вход которого соединен с задатч иком 6, а другой вход через источник информации 1 и блок 5 передачи

20 информации соединен с блоком 2 воспроизведения. Один из выходов блока преобразования информации соединен с блоком задатчика 7, а другой выход — с блоком 4 частотной регистрации импульсов.

Работает устройство следующим образом.

Включают привод подъемной установки и посылают с задатчика чисел сигнал, соответствующий адресу назначения подъемной плат30 формы установки.

540795

С задатчика чисел сигнал поступает на блок преобразования информации, откуда в виде двоичного числа он поступает в задатчик программ. С задатчика программ поступают одновременно два сигнала: двоичный числовой — в блок сравнения чисел и тактовый— в реверсив lblH двоичный счетчик.

При поступлении сигнала в р евер сивный двоичный счетчик информация в виде двоичного кода, соответствующего числу, определяющему местонахождение подъемной платформы, поступает также в блок сравнения чисел.

На основании сравнения двух величин из блока сравнения чисел поступает сигнал в блок управления, который определяет направление вращения привода.

Передвижение подъемной платформы сопровождается фиксацией магнитных меток каната блоком воспроизведения, сигналы с которого поступают на блок передачи информации.

Последовательно поступающая постоянная информация и указанного блока подается на блок реверсивного двоичного счетчика и далее в виде двоичного хода в блок сравнения чисел. При совпадении чисел в этом блоке выдается команда — сигнал в блок управления приводом и далее — на привод, на начало замедления платформы подъемной установки.

После начала замедления с блока регистрации импульсов в блок реверсивного двоичного счетчика поступает сигнал на сброс информации. При этом подъемная платформа продолжает,некоторое время перемещаться на пониженной скорости, а магнитные метки регистрируются и поступают на блок преобразо4 вания информации: и далее на блок частотной регистрации импульсов.

При достижении заданного числа импульсов из блока их частотной регистрации на блок

5 управления приводом поступает сигнал на торможение, откуда поступают два сигнала: на привод и в блок задатчика программ для передачи информации о местонахождении подъемной платформы в реверсивный двоич1О ный счетчик.

Формула изобретения

Цифровое устройство для автоматического управления подъемной установкой, содержащее источник информации в виде, например, каната с магнитными метками, блок воспроизведения, реверсивный двоичный счетчик, блок частотной регистрации импульсов, блок

gp передачи информации, задатчик чисел и программ, блок сравнения, связанный с блоком управления привода, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, устройство снабжено блоком преобразования

25 информации, один вход которого соединен с задатчиком чисел, другой вход через источник информации и блок передачи информации связан с блоком воспроизведения, при этом один из выходов блока преобразования информации соединен с блоком задатчика программ, а другой выход — с блоком частотной регистрации импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

35 1. Авт. св. №133993, кл. В 66В 3/02, 1960.

2. Авт. св. № 217618, кл. В 66В 1/34, 1967.

Редактор 3. Ходакова

Составитель Й. 1 уленинов

Техред А. Камышиикова

Корректор Е. Хмелева

Заказ 2879/1 Изд. № 1891 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2