Устройство для контроля работы экскаватора

Устройство для контроля работы экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (I I! 54Î99Î

Союз Советских

Социалистических

Реслу .лик

««фй

«« А (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.05.73 (21) 1921587/03 (51) М. Кл.-" Б 02Г 9 20

С IIp IICOB III IIC нпсм за51вкп ¹

Государственный комитет (23) Пр пор!гост

Сoâåòà Министров СССР ло делам изооретений н a!aplò!!й

Опуб;!Вковано 30.12.76. Бюллетень ¹ 48 (53) УДК 621.879.53.08 (088.8) Дата опуоликorsallllÿ описания 29,12.76 (72) Авторы изобретения

О. А. Залесов, В. В. Киселев, В. Н. Меркулов, М. С. Ломакин и Л. И. Толпежников (71) Заявитель Московский ордена Трудового Красного Знамени горный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к автоматизации процесса работы экскаваторов.

Известно устройство для управления многоковшовым экскаватором, включающее блок определения продолжительности перемещений ковша, блок определения работы экскаватора при копании, блок измерения веса перемещаемого грунта, датчик усилия в тяговом канате, датчик скорости движения тягового и подьемного канатов, датчик скорости движения поворотной платформы экскаватора, переключатели и индикатор.

Целью изобретения является повышение точности контроля эффективности работы экскаватора.

Достигается это за счет того, что предлагаемое устройство дополнительно снабжено интегратором, источником эталонного напряжения, сумматором, блоком памяти, двумя множительными блоками, четырьмя переключателями и двумя делительнымп блоками, причем выход блока определения работы экскаватора прп копании соединен с одним пз входов делительпого блока, к другому входу которого через нормально закрытый контакт первого переключателя подключен выход источника эталонного напряжения, а выход делительного блока через нормально открытый контакт второго переключателя соединен с одним из входов сумматора, другие входы которого через нормально открытые контакты этого же переключателя соединены с выходом блока определения продолжительности перемещений ковша Il выходом блока памяти, вход которого через нормально открытый контакт третьего переключателя соединен с выходом блока определения продолжительности перемещений ковша, а выход сумматора соединен с одним из входов множительного блока, другой вход которого через нормально открытып контакт второго переклlочателя сосди нсн с выходом блока измерен!я веса перемещаемого грунта. а выход множительного блока соед!шен с одним пз входов другого дели15 тельного блока, выход которого сосд!шен с индикатором. а другой вход этого делптсльного блока соединен с выходом другого множительного блока, один 113 входов которого через нормально открытый контакт второго пе20 реключателя соединен через интегратор п нормально открытый контакт четвертого переключателя с выходом источника эталонного напряжения, другой вход этого множительного блока соединен через нормально открытый

25 контакт Второго IIepel.лlочателЯ с Выходом псточш!ка эталонного напряжения.

На чертеже показана блок-схема прсдлагае»oãо устройства.

Устро!!ство для контроля plooTI«l экс!«аВВ31 тора содержит блок 1 оппелелеп!!я работы

540990

3()

50 )) )

65 экскаватора при копании, включающий множительный блок 2, на выход которого подключен интегратор 3, а к входам — датчик 4 усилия в тяговом канате и датчик 5 скорости тягового каната. Выход блока 1 соединен с одним нз входов делнтельного блока 6, выход которого соединен с сумматором 7, а другой вход — с источником 8 эталонного напряжения. Блок 9 определения продолжительности перемещений ковша состоит из интегратора

10, вход которого подключен к выходу датчика 5 скорости тягового каната, а выход — к входу сумматора ll; другого интегратора 12, ьход которого подключен к выходу датчш<а 13 скорости подъемного каната, а выход — к входу сумматора 14; третьего интегратора 15, вход которого подключен к выходу датчика

16 скорости движения поворотной платформы экскаватора, а выход — к входу сумматора 17, другие входы сумматоров подключены к источнику 8 эталонного напряжения; и блока 18 выделения максимума, на входы которого подключены выходы сумматоров 11, 14 и 17.

Выход блока 18 подключен к входу блока 19 памяти и к одному из входов сумматора 7, к другому входу которого подключен выход блока 19 памяти. Выход блока 20 измерения веса перемещаемого грунта подключен к входу мно)кительного блока 21, 1< jIpgl 0M j вход I

21. Выход делительного блока 24 подкл1очен к входу индикатора 25.

Датчики 4, 5 и EicTQ шнк 8 соединены с блоками 2 и 6 через контакты переключателя.26.

Интеграторы 10, 12 и 15 соединены с датчиками 5, 13 и 16 через контакты переключателей

27 и 28. Источник 8 соединен с интегратором

22 через контакт переключателя 29, а блок 18 с блоком 19 — через контакт г;ереключателя .30. Сумматор 7, блоки 21 н 23 соединены с блоками 6, 18, 19, 20, источником 8 и интегратором 22 через контакты переклю1ателя 31.

Работа устройства.

В начале операции копания по внешней команде замыкаются нормально открытые и размыкаются нор малыlо за к )ьlTьlc контакты переключателя 26 и замыкается контакт переключателя 29. При этом на вход множительного блока 2 поступают сигналы, пропорциональные усилию и скорости движения тягового каната. Сигнал на выходе множительного блока, пропорциональный мгновенному значению мощности, после интегрирования подается на вход делительного блока 6.

В конце копания и начале транспортирования ковша на разгрузку по внешней команде размыкаются нормально открытые и замыкаются нормально закрытые контакты переключателя 26 и замыкаются контакты переключателя 27. Тогда выходы датчиков 4 и 5 отключаются от блока 2, а вход делнтельного блока

6 подключается к источнику 8 эталонного нанря)кс ния. Дел нтельный блок осуществляет деление на постояшюе число, пропорциональное эталонной мощности привода касающего механизма, и на его выходе получается сигнал, пропорциональный эффективному времени кo»ail»sl. Одновременно через замкнутые контакты переключателя 27 на входы интеграторов 10, 12 и 15 подаются сигналы от датчнк011 5, 13 н 16. Выxoniib!e сигналы интеграторов 10, 12 и 15, нронорционaëüíûå приращеН1гям дл !! канатов подьема, тяги н угла поворота экскаватора, поступают на входы сумматоров 11, 14 н 17, на другие входы которых одновреме1шо поступают сигналы с источника

8 эталонного напряжения. Сигналы с сумматоров 11, 14 и 17, пропорциональные минимальным длительностям операций трех главных приводов экскаватора, поступают на вход блока 18 выделения максимума, который выделяя максимальный сигнал, определяет лимитирующий привод в данной операции.

По окончании операции транспортировки ко1;ша и началу его возвращешгя в забой по !!< IIIIIclI команде размыка10тся контакты рсключателя 27 и замыкаются контакты перскл1очателей 28 и 30, причем последний срабатывает только на время, необходимое для запоминания сш.нала, пропорц11онального эффективному времени переноса ковша в отвал, поступающего с выхода блока 18 на вход блока 19 памяти. В конце этого цикла на выходе блока 18 формируется сигнал, пропорциональный эффект:!Вному Времени возвращения ковша в забой.

По окончании цикла по внешней команде размыкаются контакты переключателей 28, 29 и замыкаются на определенный порядок времени контакты переключателя 31. При этом н» выходе н1псгратора 22 устанавливается

011гнал, пропорциональный времени цикла, ко:орый неремно>кается в блоке 23 на сигнал, пропорциональный эффективному весу грунта.

Иа выходе сумматора 7 получается сигнал, пропорциональный эффективному времени вынолнс.IIIkl цикла, который перемножается в блоке 21 с сип1алом, пропорциональным весу гру1: ra перемещаемого за цикл. Выходные с1:гнилы множительных блоков 21 и 23 пода1отся на входы делитсльного блока 24, выходIIoI сигнал которого, пропорциональный оценi<0 эффективности работы экскаватора, поступает на индикатор 25.

Формула изобретения

Устройство для контроля работы экскаватора, включающее блок определения продолжительности перемещений ковша, блок определения работы экскаватора при копании блок измерения веса перемещаемого грунта датчик усилия в тяговом канате, датчики ско540990

Составитель P. Гладун

Техред А. VaIIIo;IIIavIcoIIa

Коиоек о Л Орлова

Гедак.Qp 3. Ходакова

Заказ 2822/14 Изд. М 1888 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государ.твен1:о1.о кодитета Совета 31н кнстров СССР ио делам кзобретени11 и открытий

113035, Москва, уК-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Тнво1-р? фия, I!p. C2IIA нова, 2 рости движения тягового и подъемного канатов, датчик скорости движения поворотной платформы экскаватора, переключатели п индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно дополнительно снабжено интегратором, источником эталонного напряжения, сумматором, блоком памяти, двумя множительными блоками, четырьмя переключателями и двумя делительными блоками, причем выход блока определения работы экскаватора прп копании соединен с одним из входов делительного блока, и другому входу которого через нормально закрытый контакт первого переключателя подключен выход источника эталонного напряжения, а выход делительного блока через

110рмально oTKpbiTbIII контакт второго переключателя соедин=п с одним из входов сумматора, другие входы которого через нормально открытые контакты этого же переключателя соединены с выходом блока определения продолжительности перемещений ковша и выходом блока памяти, вход которого через нормально открытый контакт третьего переключателя соединен с выходом блока определения продолжительности перемещений ковша, а выход сумматора соединен с одним из входов множительного блока, другой вход которого через нормально открытый контакт второго переключателя соединен с выходом блока измерения веса перемещаемого грунта, а выход множительного блока соединен с одним из гходов другого делительного блока, выход которого соединен с индикатором, а другой вход этого делительиого блока соединен с выходом дру"Olo множительного блока, один из входов

15 которого через нормально открытый контакт второго переключателя соединен через интегратор и нормально открытый контакт четвер—,îãî переключателя с выходом источника эталонного напряжения, другой вход этого множительного блока соединен через нормально открытый контакт второго переключателя с выходом источника эталонного напряжения.