Устройство для автоматического регулирования инерционных объектов с запаздыванием

Устройство для автоматического регулирования инерционных объектов с запаздыванием

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е пп 54П42

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.09.70 (21) 1473837/24 (51) М. Кл.- G 05В 11/16 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.76, Бюллетень ¹ 48

Дата опубликования описания 11.01.77 (53) УДК 621.3.078 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения (71) Заявитель

P. М. Тюменев и В. Г. Амиров

Среднеазиатский ордена Трудового Красного Знамени государственный проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт по ирригационному и мелиоративному строительству им. А. A. Саркисова (54) УСТРО Й СТ ВО

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ

С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может применяться, например, для регулирования уровня или расхода воды в мелиоративных системах.

Известно устройство для автоматического регулирования уровня или расхода воды, в котором формирование пропорционального управляющего импульса и паузы в цикле регулирования осуществляется схемой на шаговом искателе. Большое количество контактов и элементов схемы не обеспечивают достаточной надежности ее работы, а большой шаг дискретности шагового искателя определяет низкую точность регулятора (1).

Наиболее близким техническим решением к данному является устройство для автоматического регулирования инерционных объектов с запаздыванием, содержащее измерительный блок и дифференциатор, выходы которых подсоединены к одному из входов сумматора, а выход сумматора — к входу триггера, выход которото через блок внутренней обратной связи подключен к другому входу сумматора (21.

Однако в этом устройстве управляющие импульсы на исполнительный механизм поступают со значительной задержкой, за время которой в регулируемом объекте динамическое отклонение достигает больших значений, а устойчивость системы регулирования уменьшается.

Другой недостаток устройства заключается в том, что в нем нарушается пропорциональность регулирования, что в инерционных объектах приводит к увеличению динамического отклонения и времени регулирования.

Цель изобретения — уменьшение динами10 ческой ошибки и времени переходного процесса.

Это достигается тем, что в устройство введен блок стабилизации, вход которого подключен к выходу триггера, а выход — и входу

15 триггера, причем блок стабилизации содержит блокировочное реле, вход которого подключен к входу блока, и реле времени, вход которого через последовательно соединенные размыкающий и замыкающий контакты бло20 кировочного реле соединен с источником напряжения, а To IK3 cOegl

25 На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Величина отклонения регулируемого пара. метра от заданного поступает на измеритель541142 ный блок 1 и дифференциатор 2, выходы которых подсоединены к одному из входов сумматора 3 регулирующего прибора. Выход сумматора подключен к входу триггера 4, с выхода которого управляющие импульсы подаются на исполнительный механизм и на вход блока 5 внутренней обратной связи, а выход блока 5 — к другому входу сумматора

3. Блок 6 стабилизации содержит блокировочное реле 7, реле 8 времени. Выход блокировочного реле через последовательно соединенные размыкающий и замыкающий контакты 9 и 10 блокировочного реле 7 соединен с источником 11 напряжения. Точка соединения контактов реле 7 подключена к управляющему входу (конденсатору времязадающей

RC-цепочки) реле 8, выход которого через контакт 12 подключен к входу триггера 4.

Устройство работает следующим образом.

При появлении сигнала отклонения регулируемого параметра на входе измерительного блока и дифференциатора, пропорциональный и дифференцированный сигналы, усиленные сумматором 3, подаются на триггер 4. На выходе триггера появляется управляющий сигнал, знак которого зависит от знака отклонения регулируемого параметра. Через блок

5 внутренней обратной связи сигнал с выхода триггера поступает на другой вход сумматора 3. Сигнал на выходе блока 5 постепенно возрастает. При равенстве (с точностью до величины зоны нечувствительности) напряжений на обоих входах сумматора 3 триггер 4 возвращается в исходное состояние и управляющий сигнал на его выходе прекращается.

На время действия управляющего сигнала срабатывает блокировочное реле 7 и через контакт 10 конденсатор RC-цепочки заряжается. По прекращении управляющего сигнала реле 7 замыкает контакт 9 и реле 8 времени срабатывает, шунтируя контактом 12 вход триггера 4. Начинается пауза в цикле регулирования, определяемая величиной RC-цепочки. Разряд RC-цепочки возвращает всю схему в исходное состояние.

Технико-экономический эффект от применения предлагаемого устройства складывается из экономии оросительной воды и рационального использования поливной техники за

5 счет сокращения времени регулирования и повышения динамической точности водоподачи потребителям, например для мелиоративного канала с расходом воды на 30 м /сек составляет около 15 тыс. руб. в год.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического регулирования инерционных объектов с запаздыва15 нием, содержащее измерительный блок и дифференциатор, выходы, которых подключены к одному из входов сумматора, выход которого подключен к входу триггера, выход которого через блок внутренней обратной связи

20 подключен к другому входу сумматора, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения динамической ошибки времени переходного процесса устройства, в него введен блок стабилизации, вход которого подключен к выхо25 ду триггера, а выход — к входу триггера.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок стабилизации содержит блокировочное реле, вход которого подключен к входу блока, и реле времени, вход которого

30 через последовательно соединенные размыкающий и замыкающий контакты блокировочного реле соединен с источником напряжения, а точка соединения контактов блокировочното реле подключе:.а к управляющему

35 реле времени, выход которого подключен к выходу блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

40 1. Ганкин М. 3. Автоматизация и телемеханизация мелиоративных систем, М., «Колос», 1965, с. 98 — 105.

2. Инструкция по лабораторной проверке, монтажу и эксплуатации электронных регу45 лирующих приборов РПИБ. М., ЦБТИ, 1965.

541142

Составитель Г. Романченко

Техред А. Камышникова

Корректор Л. Котова

Редактор И. Грузова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2877/13 Изд. № 1895 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5