Автоматические ковочные вальцы
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНЙЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (и) 541551 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 21.05,74 (21) 2025403/27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.01 77 Бюллетень № 1 (15) Дата опубликования описания 10.02.77 (51) М. Кл.е
В 21 Н 8/00
В 21 Н 9/00
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.798.7 (088.8) (72) Автор изобретения
B. И. Лукин (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОВОЧНЫЕ
BAEIbUbI
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть применено при производстве периодических профилей.
Известны различные конструкции ковочных вальцов для прокатки периодических профилей перед штамповкой — двухопорные одноклетьевые, консольные одноклетьевые, комбинированные и другие конструкции, у которых валки расположены в вергикальной плоскости один под другим, а манипулятор для подачи заготовки в валки расположен в горизонтальной плоскости (13.
Известны также автоматические ковочные вальцы, содержащие установленные в станине профилированные рабочие валки, продольные оси котОрых расположены в одной плоскости, привод их вращения, уст ройство для приема нагретой заготовки, устройство для приема отвальцованной заготов:.и, манипулятор и кантователь, кинемагически связанные с приводом вальцов 12 .
Недостатком известных вальцов является
То что заготовка обжимается только с одного конца, при этом остается необжатой часть исходной заготовки под клещами, что приводит к увеличению удельного расхода металла на поковку. Кроме того, известные ковочные вальцы достаточно громоздки.
L1e b изобретения — расширение техноло
5 гических возможностей ковочных вальцов и сокращение габаритов.
Для достижения поставленной цели предложенные автоматические ковочные вальцы снабжены установленной в станине над ра10 бочими валками кареткой, имеющей возможность перемещения вдоль осей рабочих валков, а манипулятор и кантователь установлены на каретке, при этом продольные оси манипулятора и кантователя взаимно перпендикулярны и расположены в одной плоскости, перпендикулярной к плоскости расположения продольных осей рабочих валков.
На фиг. 1 показан общий вид вальцрв; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2.
Автоматические ковочные вальцы содержат профилированные рабочие валки 1 с закрепленными на них штампами 2 и 3, 25 уст новлен ыми в ст нине, причем продоль541551 йые оси валков расположены B одной плсс. кости, каРеткУ 4т Установлет1нУ1О B станиНЕ Над рабОЧИМИ ВаЛКаМИ, ССВЕр111атощу1С возвратно-поступательное перемещение Вдоль
ОСЕЙ рабсЧИХ ВЧ IKOB С ПОМОц1ЫО ГндроЩт- z
Л»111дра 5 HD т1анра „т151тотт1Ейт О рхрЕ11ЛЕН11ой на траве се 7, смонтированной на ст-.:-пт,не
ВаЛЬЦСВ УСТРойСТВО ДЛЯ т1РЦЕтИа НаГРОтст1 заготовь"»1 8, выполненное В Вит:,е голого стакана с Внутренним сечением по форме
ИСХОДНОИ =а О OiBKH, 11РИВОДНО1т OO >т;:"Кттвв1й сол1 га»1г 9, псдаи1ний нагРетУю зта1 стсвк;тт
DT агрЕВаТЕЛЬНОт 0 QCТТ)ойтотва и Ва!ТЬттЯМ устройство для приема отвальцсваннсй за1с»= тсвк11 1 0, Выттс11т1ет исB В В1тце 17оттс D CTOKir-, Й на квадратного сечения, и TpàrrcmDIJTåp 11 перед ющий Отвал ->IgDBBIImóID заголовку на исследующую операцио пс тех11олсг11ческому
; таршр т"ту. т т, .т ° — с
ha кар тке 4 на направля1О1ц11х 12 и 13 »
: ro1 T1трсВаны марин"ттття т ср т 4 Оacрщаю
Лпяй BOЗВРатНО-ПОСТ тлатЕЛЬНОЕ ПЕР МЕШЕНт)Е
Вптс...;»> Рт т1, и Цт аМПт В -"-1 Г11ДРСтт1»Л1тицтта 1 5 и поворот заготовки вокруг ее продольной оси на 90 после каждого перехода прокат-
K1I реечным механ11змсм 1 тз, 11 к нтовател-„., I тт ПРИЧЕМ ПРО ЦОЛЬНЫЕ DCm 1 1аНИПттЛЯТОРа 1 4 i; кат1товате11я 17 взаимн1о псрпендикуЛЯРНЫ П РВС11СЛотжЕНтв1 P ОДНой I:.IOCKOCTЦ, п р11ендикуля нсй к плоскости расположения
OCG1r p тбСЧИХ BQJ7KDBa КаНТОВа 1тЕЛЬ Л. 7 МОХ;Етт говора111»за1ься Вокруг продольной Dcm (Х-Х)
D уу сл 1 80 (фи1 2 т 11 BDKpyr поперет1 ной оси (II -II ) на угол 90 (Йиг. 1) с помощью реечных механизмов 18 и 19
1 .т т (тр1т1- 1 1, 1,:;D ",ирова1ттных В;-:Отс1г,с кантсвсГГеля.
Согласно циклограмме ково-";:-ж1е Вальцы работают следуктшим образом. ,тттт
Нагретая до ковсчной температурь. заго- товка 20 от нагревательного устройства приводным роликовым рольг ангом 9 подается в стакан устройства для приема нагретой заготовки 8, занимающий в этот момент крайЯ нее наклонное положение таким образом, что стакан является продолжением рольганга 9, и заготовка свободно заходит внутрь стакана. Устройство для приема нагретой заготовки 8 поворачивается и устанавливает
ГФ заготовку в вертикальное положение по оси манипулятора 14. Манипулятор 14 по на.— правляощим 12 и 13 опускается на заготовку, зажимает ее и перемещается вместе с заготовкой вверх. В крайнем верхнем щ положении манипулятора 14 каретка 4 по направляющей 6 при помощи гидроцилиндра
5 перемещается влево на первую позицию прокатки. На этой позиции происходит перемещение манипулятора 14 вниз до опреде- Е1 ленного положения„включается привод вал« ков и Irporrcxorrmr прокатка.
При прокатке манипулятор 14 вместе с заготовкой Выталкивается вверх . В крайнем верхнем положении манипулятора 14 каретка 4 перемещается на вторую позицию прокатки. Во время перемещения происхоD дит поворот заготовки на 90 реечным механизмом 16. Па Второй позиции прокатки движения манипулятора повторяются.
ПО окончачии прокатки ВО ВтОрОм ручье
1ри крайнем Верхнем положении манипулятора 14 кантователь 17, находившийся до этого В вертикальном положении с разжатыми клешами, с помощью реечного механизма 19 поворачивается вокруг оси Ц-П на о
90 (фиг. 1), устанавливаясь В фиксироваыное горизонтальное поло;кение, как показано на чертеже (фиг. 2}. Клещи кантователя
17 зажимают заготовку, а клеши манипу1mTDpa 14 разжимаются, отходя вверх.
Заготовка, оставаясь зажатой в клешах о кантсвателя 17, поворачивается на 180 с помощью рееIIIDI"D механизма 18 вокруг оси 1 - 1 (фиг. 2), устанавливаясь вторым концом под клеши по оси манипулятора 14, после чего манипулятор 14 спускается и своими клещами зажимает заготовку за второй конец, а клещи кантователя 17 разжимаются. Затем кантователь 17, поворао чивачсь Вокруг оси H-H (фиг. 1) на 90, устанавливается в исходное Вертикальное
Пот7ожЕНИЕ, ОбЕСПЕЧИВая ВОЗМОжНОСтЬ ПЕРЕмешения манипулятора 14 по направляющим
12 и 13т после чего происходит перемещение KGpeTKII 4 вместе с кантователем 17 и манипулятором 14 на третью позицию прокатки для второго конца заготовки. Работа MBK
Если по технологическим требованиям прокатку необходимо вести не в два прохода, а за другое количество переходов, то соответственно программируются движения каретки 4, манипулятора 14 и кантователя 17.
После окончания прокатки заготовки с обоих концов каретка 4 вместе с заготовкой перемещается с крайнего левого в крайнее правое положение-на позицию разгрузки. При этом стакан устройства для приема отвальцованной заготовки 10 находится в вертикальном положении. На этой позиции манипулятор 14 опускается, ра жимаются клещи, и заготовка остается в стакане устройства 10. Стакан поворачивается в горизонтальное положение, автоматически открывается боковая стенка 21
541551 стакана и заготовка, выпадая из стакана, попадает на транспортер 11 для передачи на следуюшую операцию по технологическому маршруту.
Каретка 4 на позициях прокатки фиксируется упорами, убираюшимися автоматически при подаче соответствующего сигнала на перемешение каретки на следуюшую позицию прокатки.
Вследствие непродолжительности цикла ц> вальцовки заготовка сохраняетковочную температуру, благодаря чему исключается необходимость ее повторного нагрева.
Формула изобретения
Автоматические ковочные вальцы, содержащие установленные в станине профилированные рабочие валки, продольные оси кото- 20 рых расположены в одной плоскости, привод их вращения, устройство для приема нагретой заготовки, устройство для приема отвальцованной заготовки, манипулятор и кантователь, кинематически связанные с приводом вальцов, о т л и ч а ю ш и е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и уменьшения габаритов, они снабжены установленной в станине над рабочими валками кареткой, имеющей возможность перемешения вдоль осей рабочих валков, а манипулятор и кантователь установлены на каретке, при этом продольные оси манипулятора и кантователя взаимно перпендикулярны и расположены в одной плоскости, перпендикулярной к плоскости расположения продольных осей рабочих валков.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;
1. Авторское свидетельство № 158780, В 21 Н 9/00, 28,05.62.
2. Авторское свидетельство .м 27 1261, В 27 У 13/10, 31 02,67.
541551
ВидА
Составитель М. Мигачева
Редактор В. Ершова Техред Н. Андрейчук КорректорВ. Зорина
Заказ 5875/5 Тираж 1077 Подписное
БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4