Установка для автоматической сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИЯЕТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ц) 541.621 («) Дополнительное к авт. свид-ау(22) Заявлено11 05,75 (21) 2132616/27 (51) М.К.о.

В 23 К 3"Р М. с присоединением заявки №

Гооударстввииый комитет

Сойвта Миииотроа СССР оо двиаи ивабрвтэиий и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано05.01.77.Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 15.03,77 (53) УДК 621.791. .039 (088.8) А. Д. Святский, M. A. Шихмаи и Я. Е. Дучинский (72) Авторы изобретения

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

Ъ

Изобретение относится к сварке дпинномерных иэделий, имеющих поперечно рас4 положенные с неравномерным шагом ребра жесткости, Известна установка для евтоматичег кой сварки„содержащая портал.с направляют ми дпя сварочной гОлОВки и мехянизмОм.. корректировки положения этой головки от+ иоситепьно шва (11.

Однако зта установка мапопроиэводитель» на, так как мвханиэм ""..ýððåxòèðoâêè попожения головки имеет ручной привод, Целью изобретения является повышение производительности эа счет автоматической . корректировки положения сварочной гоповкМ

Относительно сваривавмых швов.

С этой цепью механизм корректировки положения сварочной головки Выполнен в виде корпуса, закрепленного на портале и снарженного конечным,вьййижателем и двумя параллельно закреппМциьтми валиками, на одном из которйх. установлены с, ВОзможностьтО поВОРОта ФЕртикальной плос» кости зубчатый сектор и «аретка с пневмопипиндром, не штоке которого смонтирован ролик, а на другом велике установлены эубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатым сектором, и обгонная муфта, на наружной поверхности которой закреппе- ны кулачки, взаимодействующие с конеч;::ным выключателем, причем отношение чиспй зубьев зубчатого сектора к числу зубьев зубчатого колеса выполнено равным отношению полного угла поворота зубчатого ко . щ лесы к сумме углов поворота каретки эа период полного пикпа. . На фиг. 1 изображена предлагаемая ус.тановка, общий Вид jaa фиг. 2 - узел Х на фиг, 1 па фиг. 3 - сечение по А-А на

15 фиг. 2; иа фиг. 4 — сечение по Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 « сечение по ВВ на фиг. 2.

Установка содержит цортап 1 с направляющей дпя сварочных гоповок 2 и 3, кото1я рые с помощью..фпанцев корпусов 4 и 5 кре пятая к портапи l.

Механизм 6. корректировки положения сйа- рочной оповки состоит из корпуса 7, жест 1 ко закрепленного на портале и оснащенного

25 1конечным выключателем 8 и двумя валиками

541621

Углы между каждым из последующих

»а- кулачков 21 пропорциональны величине пути портала от момента соприкосновения ролика 17 с поперечной. стойкой до момент»а остановки портала 1.

Для того чтобы цикл был замкнут, т.е. чтобы после окончания сварки последнего промежутка без переналадки и в автоматиt ческом цикле началась сварка следующего

»р изделия с определенной программой посЪе= довательности, необходимо, чтобы при любо » количестве кулачков, установленных друг о носительно друга под расчетными углами, соответствующими началу и концу сварки между поперечными стойками, отношение числа числа зубьев зубчатого сектора 11 к числ зубьев зубчатого колеса 14 было равно отйоо шению полного угла 360 поворота зубчатого колеса к сумме углов поворота ка20, ретки 1 3 за период полного цикла.

9 и 10, которые смонтированы параллельно друг другу, На валике 10 установлены зуб тый сектор 11, втулка 12 и каретка 13, на валике 9 - зубчатое колесо 14 и обгон ная муфта 15. В каретке 13 установлен пневмоцилиндр 16, шток которого снабжен роликом 17 и направляющим штоком 18» придающим правильное положение ролику 17 в процессе работы установки. Обгонная 14уфта 15 вмонтирована в корпус 19, на наружной поверхности крышки 20 которого радиально закреплены кулачки 21.

Поворотная каретка 13 соединена с кор пусом 7 также посредством двух пружин

22, Исходное положение каретки 13 определяется двумя регулировочными болтами

23, а собачка 24 предотвращает от обратного хода корпус 19 обгонной муфты 15 при возврате каретки в исходное положение

Установка работает следующим образом, Портал 1 перемешается на маршевой скорости вдоль стенда,, на котором установлены и зафиксированы детали, подлежащие сварке. При подходе к месту сварки от одного из упоров (на чертеже не показаны ) 25 .срабатывает установленный на портале 1 выключатель, который и осушествляет пере " кпючение привода портала 1 на меньшую скорость. Портал останавливается в заданнэм месте и механизмом 6 корректировки по- Ж» пожения сварочной головки о-. вышеописанно"о выключателя включается сварочная ус» тановка. Срабатывает золотник пневмоцилиндра 16, и его шток устанавливается в рабочее положение. Дойдя до поперечной стойки, ролик 17 упирается в ее кромку и останавливается. При дальнейшем ходе портала 1 каретка 13 с закрепленным на ней пневмоцилиндром 16 поворачивается, и поворот через валик 10 передается зубча- » тому сектору 11, а от него « зубчатому колесу 14. Обгонная муфта 15, сидящая на одном валике 9 с зубчатым колесом

14, поворачивает корпус 19 с крышкой 20

Один из к .пачков 21, закрепленных н крышке 20, нажимает на конечный выключатель 8. При этом подается сигнал на остечовку портала 1, подготовку к работе сварочных. головок 2 и 3 и переключение золотника пневмоцилиндра 16 на реверс.

При срабатывании пневмоцилиндра: 16 шток. вместе с. роликом возвращается в исходное положение. Каретка 13 под действием пружин 22 также возвращается в исходное попОженне, определяемое регулировочными болта» и 23. формула изобретения

Установка для автоматической сварки преимущественно угловых швов, содержащая портал с направляющими для сварочной г ловки и механизмом корректировки положения этой головки, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что. с целью повышения производительности за счет автоматической корректировки положения сварочной головки относительно свариваемых швов, механизм корректировки положения сварочной головки выполнен в виде корпуса, закрепленного на портале и снаб- . женного конечным выключателем и двумя . параллельно закрепленными валиками, на одном из которых установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости зубчатый сектор и каретка с пневмоцилиндром, нашто ке которого смонтирован ролик, а на другом валике установлены зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатым сектором, и обгонная муфта, на наружной поверхности которой закреплены кулачки, взаимодействующие с конечным выключателем, причем отношение числа зубьев зубчатогосектора к числу зубьев зубчатого колеса, выполнено равным отношению полного угла поворота зчбчатого колеса к сумме углов поворота каретки за, период полного цикла.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство % 309787, кл. В 23 К 37/04 03.04,70.