Устройство для загрузки деталей

Устройство для загрузки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (») 541641,!

1 з/ :-=-:. . с. у (51) М. Кл.

B 23 Ц. 7/06 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09,06,75 (21) 2142542/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.01.77.Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 23.03.77

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (5 ) УДК 621.9-229.6 (088,8) Е, Н, Попов (72) Автор изобретения

Московский авиационный технологический институт им. К, Э. Биопковского (71) Заявитель (64) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машино- и приборостроению и может быть испопьзовано при создании средств автоматизации процессов обработки и контропя детапей, а также сборки изделий.

Известны,загрузочные устройства, в которых испопьзуются самотечные лотковые магазины.

Эти устройства содержат кроме магазина, в котором детали перемешаются под действием сип тяжести, механизм поштучной выдачи деталей из магазина в питатель — механизм, с помошью которого детали транспортируются на рабочую позицию автомата.

Недостатком известных устройств является вазможность повреждения деталей с точными и чистыми поверхностями, с пегкодеформируемыми покрытиями и т.п. в результате сиповых воздействий исполнитепьных звеньев устройства на детали в процеесе их выгрузки из магазина.

Наибопее бпизким техническим решением к изобретению является устройство, которое содержит самотечный потковый

2 (трубчатый) магазин, шиберный питатепь, поддон и опорный эпемент, расположенный со стороны нижнего торца детали и свя.занный с приводом возвратно-поступатепь5 ного движения. Опорный элемент поднимает столбец деталей с верхней поверхности шибера поспе протапкивания последним нижней детали и опускает его на поддон после возвращения шибера в исходное по10 пожение.

Недостатком известного устройства является контактирование нижней детали с поспедуюшей при проталкивании нижней детапи шибером. Это контактирование искпючает возможность загрузки деталей с пегкодеформируемыми покрытиями, а также с замковыми соединениями друг с другом.

Бель изобретения — исключение контактирования нижней детали с поспедуюшей при проталкивании нижней детали шибером.

Это достигается тем, что поддон предпагаемого устройства выполнен с возможностью перемешения в направлении движения опорного эпемента посредством упруго25 го эпемента, например пружин, усипиекото54164k

4 зажим З,раскрывая выходное окно лотка магазина. При последующем движении опорного элемента вниз столбец деталей опускается на поддон 5, переместившись сверху вниз на расстояние, равное шагу размещения деталей в лотке магазина. Затем срабатывает подпружиненный зажим 3, задерживая столбец деталей, кроме нижней де« тали, в лотке магазина, после чего поддон, взаимодействуя с помощью выступов

b с опорным элементом, 4, перемещается совместно с ним в крайнее нижнее положение, отделяя нижнюю деталь от столбца деталей, удерживаемых в неподвижном лотке магазина.

После транспортирования отсеченной детали шибером 9 и возвращения его в крайнее левое положение цикл выдачи из магазина очередной детали повторяется.

В зависимости от конструктивных особенностей загружаемых деталей возможны различные разновидности выполнения поддона, опорного эче мента, зажима, удерживающего столбец деталей в лотке магазина, и их приводов. Например, опорный элемент и поддон могут быть выполнены как единое целое, однако при этом усложняется кинематика привода.

Устройство для загрузки деталей, содержащее самотечный лотковый магнии, шиберный питатель, поддон и опорный элемент, расположенный со стороны нижнего торца детали и связанный с приводом возвратно-поступательного движещи, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью жключения контактирования нижней детали с последующей при проталкивании нижней детали шибером, поддон выполнен с возможностью перемещения в направлении движения опорного элемента посредством упругого элемента, например пружин, усилие которого превышает вес столбца раз мещенных в магазине деталей, и снабжен выступами для взаимодействии с опорным элементом и упорами для фиксации нижн го и верхнего положения поддона, которые размещены в корпусе устройства, причем лоток магазина снабжен подпружиненным зажимом, кинематически связанным с приводом опорного элемента. рого повышает вес столбца размещенных в магазине деталей, и снабжен выступами для взаимодействия с опорным элементом и упорами для фиксации нижнего и верхнего положения поддона, которые размещены 5 в корпусе устройства, причем лоток магазина снабжен держателем, например подпружиненным зажимом, кинематически связанным с приводом опорного элемента.

На фиг. 1 схематично изображено пред- 10 лагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2разрез по А-А на фиг. 1.

Устройство состоит из съемного магазина 1, заполненного деталями 2, подпружиненного,зажима 3 с приводом, кинематически связанным с приводом опорного элемента, опорного элемента 4 с приводом, поддона 5, установленного на пружинах 6 и снабженного выступами а и b, неподвижных верхних 7 и нижних 8 упоров, шибе- о ра 9 и несущей конструкции устройства, собранной на корпусе 10. Опорный элемент 4 выполнен в виде вилки, охватывающей поддон 5. Приводы подпружиненного зажима 3, опорного элемента 4 и шибера

И

9 на чертежах не показаны.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении, изображенном на чертежах, столбец деталей 2 удерживается подпружиненным зажимом 3 в лотке ма- Формула изобретения газина 1. Опорный элемент 4 находится в крайнем, нижнем положении и поджимает поддон 5 через выступы Ь к нижним упорам 8.

v)

Шибер находится в крайнем. левом положении ° С помощью привода опорный элемент

4 перемещается вверх, при этом под действием пружин 6 поддон 5 перемещается некоторый промежуток времени совместно с опорным элементом 4. В рвзультате взаимодействия выступов а с верхними упорами 7 поддон 5 останавливается, поджимаясь пружинами 6 к упорам 7 суммарным усилием, превышающим вес столбца деталей, размещенных в лотке магазина.

Опорный элемент 4 продолжает перемещаться вверх до момента соприкосновения его опорной поверхности с поверхностью нижней детали, находящейся в лотке магазина.

Во время выстоя опорного элемента 4 в крайнем верхнем положении срабатывает с помощью привода подпружиненный

541641

Составитель Г. Йовнар

Техред О. Луговая Корректор С. Болдижар

Редактор И. Бродская

Филиал ППП Патент, г. жгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5894/9 Тираж 1178 Подписное

UHNMIIM Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5