Поворотный делительный стол

Поворотный делительный стол

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

((() 541644

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено08.10.74 (21) 2064892/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.01.77,Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 23.03.77 (51) М. Кл.е

В 23 Q 17/02

Государстаенный комитет

Соаата Министров СССР по делам иэооретений и открытий (53) УДК 62-589..8 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Я. Родштейн, B. А. Теппицкий и A. В. Дрок

Специальное конструкторское бюро по проектированию агрегатных станков и автоматических линий (71) Заявитель (54) ПОВОРОТНЫЙ ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ СТОЛ

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть испопьзовано в конструкциях сборочных машин, метаппорежущих станков, преимущественно компонуемых из унифицированных узлов, автоматических пиний, в специальном оборудовании.

Известны поворотные депитепьные стопы, у которых происходит частичная разгрузка круговых направпяюших ппаншайб 10 в процессе поворота с позиции на позицию, где механизм частичной разгрузки выполнен в виде несамотормозяшейся винтовой пары, управляемой кулаком. Винт несамотормозящейся винтовой пары за- 15 фиксирован в осевом направлении относительно ппаншайбы, а гайка - относитепьно корпуса. Рычаги, установленные на гайке и винте, соответственно соединенные упругим элементом, определяющим величину раз- 20 грузки, и упругим элементом, определяющим усилие прижима ппаншайбы (Ц.

Известны поворотно-депитепьные устройства, где механизм частичной разгрузки выполнен в виде клинового механизма с клином двустороннего действия. Клин связан с кулаком управления и упругим элементом, определяющим усилие прижима ппаншайбы. Одна сторона клина взаимодействует с ппаншайбой через регупируемый угругий элемент и осуществляет разгрузку круговых направляющих, а другая - прижим ппаншайбы (2).

Оба эти устройства сложны в конструктивном и технологическом исполнении и не обеспечивают достаточного усилия прижима ппаншайбы и круговым направляющим. в процессе обработки из-за упругого эпемента в системе прижима.

Наиболее близкими по конструктивному выполнению к изобретению являются поворотные депитепьные столы, содержащие кулак управления механизмом разгрузки и прижима ппаншайбы, кинематически связанный с силовым приводом и ведомым звеном указанного механизма (3).

Известное устройство достаточно просто, позволяет осуществлять прижим ппаншай541644

3 бы к направляющим с необходимым усилием, Однако оно имеет следующие недостатки: момент трения в круговых направляющих при подъеме планшайбы равен нулю 5 и не поддается регулировке, что ведет к резкому колебанию крутящего момента на приводе поворота и повышенному износу направляющих центральной опоры; фиксатор вводится в гнездо до полного окончания 10 поворота планшайбы при моменте трения равном нулю, что ведет к ударам и повышенному износу механизма фиксации.

В связи с перечисленным приходится снижать скорость поворота планшайбы.

l5

Бель изобретения - повышение быстродействия поворота планшайбы путем снижения динамической нагрузки в процессе поворота и фиксации.

Это достигается тем., что механизм разгрузки и прижима предлагаемого стола связан с планшайбой посредством регулируемого упругого элемента, размещенного на ведомом звене механизма.

На чертеже изображен поворотный делительный стол, поперечный разрез по его оси и механизму разгрузки и прижима.

Поворотный делительный стол содержит планшайбу 1 на центральной опоре 2, закрепленной в корпусе 3, механизм поворота планшайбы 1, например мальтийский, состоящий из ролика 4 на кривошипном диске 5, периферия которого является кулаком управления механизмом фиксации (не показан). Кривошипный диск 5 закреплен на валу 6, а пазы мальтийского креста образованы планками 7, закрепленными на нижней плоскости планшайбы 1. Рычажный механизм прижима планшайбы к круговым направляющим корпуса 3 смонтирован в кронштейне 8, укрепленном. на основании корпуса 3, и включает рычаг 9, опирающийся на кронштейн 8 через поворотную ось 10 и соединенный с тягой ll осью 12.41 а также рычаг 13 на оси 14, соединенный одним плечом с рычагом 9 через сухарь

15, а другим плечом. — со скалкой (штоком)

16, взаимодействующей с кулаком управления 17 через ролик 18 и являющейся про- 66 должением. штока 19 поршня 20 привода, например, пневматического.

Тяга ll через пяту 21, подшипник 22, регулируемый упругий элемент, например пакет тарельчатых пружин 23, гайку 24 55 и фланец 25 связана с планшайбой 1. При ходе ее вверх происходит отжим планшайбы и разгрузка круговых направляющих.

Работает поворотный делительный стол следукщим образом. 60

От своего привода получает вращение вал 6 с кривошипным диском 5 и кулаком управления 17. До входа ролика 4 в пазы мальтийского механизма, образованные планками 7, кулак управления на периферии кривошипного диска 5 осуществляет вывод фиксатора из фиксационного гнезда планшайбы 1, а кулак управления, преодолевая сопротивление рабочей среды в приводе (в рассматриваемом случае давление воздуха в пневмоцилиндре) снимает усилие прижима планшайбы 1 к круговым направляющим корпуса 3. При дальнейшем вращении вала 6 ролик 4 входит в пазы мальтийского механизма, образованные планками 7, и осуществляет поворот планшайбы 1. Кулак управления при этом воздействует профилем через ролик 18, скалку (шток) 16, рычаги 13 и 9 на тягу 11.

Последняя через пяту 21, подшипник 22 снимает регулируемый упругий элемент, например пакет тарельчатых пружин 23, В зависимости от профиля кулака управления 17 происходит деформация тарельчатых пружин 23, а в зависимости от нее находится и величина разгрузки круговых направлякщих планшайбы 1 от собственного веса и веса установленной на ней оснастки. Так как величина деформации упругого элемента 23 и закон,по которому она изменяется, определяется профилем кулака управления 17, то и величина разгрузки, а следовательно, и момент трения на круговых направлякших изменяется по тому же закону, который выбирается наиболее оптимальным для работы механизма фиксации и стола в целом.

В конце поворота планшайба 1 фиксируется фиксатором, профиль кулака управления 17 отходит от ролика 18. Все развиваемое приводом. усилие передается через рычаги 13,9 на тягу 11, которая червз пяту 21 надежно прижимает планшайбу 1 к круговым направляющим корпуса 3.

В зависимости от веса непосредственно планшайбы 1 и установленной на ней оснастки гайкой 24 регулируется предварительное сжатие упругого элемента 23, а, следовательно, и усилие, с которым он разгружает круговые направляющие планшайбы, Связь кулака управленияс приводом и механизма разгрузки и прижима с планшайбой посредством упругого регулируемого элемента, размещенного на ведомом звене механизма, позволяют програмьыровать момент трения на круговых направляюших в процессе поворота планшайбы, уменьшив этим. динамические нагрузки на механизм фиксации, одновременно повысить скорость врашения планшайбы и осушествить более точную и простую регулировку

Формула изшбретения

Поворотный делительный стол, содержаший кулак уцравления механизмом разгрузки и прижима ппаншайбы, кинематически связанный с силовым приводом и ведомым звеном указанного механизма, о т л и ч аю ш и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия поворота путем снижения динамической нагрузки в процессе поворо541644 та и фиксации, механизм разгрузки и прижима связан с планшайбой посредством регулируемого упругого элемента, размешенного на ведомом звене механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 320363, В 23 q 1/16, В 23 в 15/00; 1970.

2. Авторске свидетельство № 324127, 10 В 23 С) 17/02 1970.

3. Каталог-справочник "Нормализованные узлы и детали агрегатных станков и автоматических линий" М. НИИНМАШ, 1972 г. стр. 93-96.

Составитель К). Страшко

Редактор И. Бродская Техред О. Луговая Корректор С. Болдижар

Заказ 5894/9 Тираж 1178 Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., p. 4/5

Ф илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4