Устройство управления приводом отвода круга

Устройство управления приводом отвода круга

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН gg

К АВТОое СКОМУ СвйдИТИЛЬСТВМ

Союз Соаетсиик

Социалистимескик

Республик (1!) 541660 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.06.75 (21! 2140823/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05,01.77 Бюллетень № i (45) Дата огубликования описания 23.03.77 (51) М. Кл.е

В 24 В 47/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 62-503.53 (088.8) В. И, Артемьев (72) Автор изобретения (71) Заявитель

Московский завод шлифовальных станков (54) УСТРО11СТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ОТВОДА КРУГЛ

Изобретение относится к шлифованию и служит для управления приводом. узла отвода круга подачи на врезание при многопроходной обработке с учетом случайного характера распредепены припуска произвольного исходного профиля.

В шлифовальных станках отвод круга происходит каждый раз на заданную вепичину, определяемую эксперименталыю и устанавливаемую заранее до начапа обработки партии деталей.

Известны системы адаптивного управления величиной отвода инструмента на оптимальное расстояние, осушествпяе мого в процессе обработки дпя токарных станков.

В известной системе (11 к начальному перемешению по одной из осей (ось Z. ) добавляется движение отвода по другой оси (ось X )- Оба движения продолжаются до тех пор, пока измеряемый синовой параметр не окажется снова равен заданному или меньше его, поспе чего движение по оси Х прекрашается, а по оси Z продолжается. другой известной системе (2J после пода и команды о превышении заданной гпубины оезания движение по оси 7. прекрашается и включается движение по оси

5 j(,. которое продолжается до снижения измеряемого силового параметра до заданной величины.

Однако включение и отключение подач по сои Z. и по осн Х происходит скачко10 образно и определяетсы только динамикой этих приводов. Применение системы (1) возможно только в том случае, если соотношение скоростей перемешения по оси

Х и оси 7 равно Ь У угла наклона про1б филя заготовки, т.е, V х т

Поскольку практически, в силу случайности распределения припуска, это условие не соблюдается, то в случае если

Ч ч tÑ

z зто приведет к перегрузкам вппоть до по25 ломки инструмента, 54l660

3 4

$/ ние скоростей по координатам Х и L х

Еспи же —,— >$g д„ выбирают иа успсвия:

« происходит скачкообразное включение и отключение подач по осям 2 и Х

Белью изобретения явпяется повышение производитепьности шпифования и снижение вероятности появления брака обрабатываемых изделий вследствие возмож- «О ных перегрузок на шлифовальном круге.

Указанная цепь достигается тем, что устройство снабжено регулятором скорости отвода шлифовального круга и регулятором скорости относительного перемещения инструмента и детали, которые подсоединены к выходу сумматора, а их выходы связаны соответственно с приводом отвода шлифовапьного круга и приводом относительного перемещения инструмента и детали.

На чертеже представпено предложенное устройство (шпице-шлифовапьный станок), Изделие 1 и шлифовапьный круг 2 со« вершают в процессе обработки по соответствующим направпяющим (на чертеже не указаны относительное перемещение вдоль оси Z заготовки. Дискретную подачу на врезание по оси Х осуществляет исполнительный механизм 3 при помощи привода 4, управпяемого золотником 5, Круг непрерывно отводится со скоростью, реМ гулируемой с помощью регулятора 6. Датчик мощности 7 измеряет фактическуюмощность на шлифовальном круге. Его выход соединен с сумматором 8, где сигнал Ll+ сравнивается с сигналом U >, характеризую« щим. уставленную мощность. Сумматор соединен с регупятором 9 скорости относитепьного перемещения инструмента и детали. Сигнал Ll (t)=U -0 „(Ц изменяет о эту скорость пропорционапьйо LI<(t) от 4х некоторого максимапьного значения до минимального. Регулятор 6 соединен параллельно с регулятором 9 и изменяет скорость отвода круга обратно пропорционапьно сигналу рассогпасования 0 (Ь ) от нулевого значении до максимального с помощью привода 4 отвода круга.

Конструктивное исполнение регуляторов может быть различным в зависимости от конкретных усповий. Это могут быть два независимых регулятора, например гидравлических с электронным управпением, либо один гидрозолотник с несколькими распредепитепьными кромками. СоотношеV х л«сзх

) tg climax

z rni.q

Работает устройство спедующим образом.

Перед началом работы оператор уста« навливает уровень допустимсй нагрузки для данной заготовки и шлифовального круга, задавая определенное значение с«пнала О, . Весь припуск снимается в два перехода: вначале на каждом шпице снимается черновой припуск, à "àòåì вкруговую снимается чистовой припуск до получения чистового размера. Предлагаемое устройство работает при снятии черн свого припуска. После каждого депения круг не отводится полностью, а остается на уровне чистового припуска, пибо отводижя очень незначительно на вепичину постоянной составпяюшей чернового припуска. При касании круга и изделия, пока мощность резания не превысила некоторого значения, определяемого уставкой U >, происходит перемещение топько по оси 2 . При превышении сигнала Ио и появлении сигнапа рассогпасовалия LI< поспедний поступает на регуляторы 6 и 9.

Регулятор 9 уменьшает скорость движения стопа пропорционально величине рассогпасованля U а регупятор 6 увепичивает скорость отвода круга от нупя до максимально возможного значения в зависимости от величины рассогласования 0<

Траектория движения круга как бы копирует профипь заготовки со стороны движения круга, снимая при этом спой метаппа, максимапьный дпя допустимой мощности резания. Как только траектория круга перевапивает за вершину припуска, круг выходит из контакта с издепием.

Скорость относительного движения инструмента и летали увеличивается до максимапьной и сохраняется до тех пор, пока на пути движения круга не встретится еще одна вопна припуска. Тогда вчовь скорость подачи стола уменьшается и одно» временно круг отводится до ее вершины.

Таким образом, на каждой конкретной заготовке круг отводится на определенную вепичину строго в соответствии с напичием. снимаемого припуска.

Применение устройства управления приводом узпа отвода шпифовального кру га поввопяет повысить производительность шлифования за счет искпючения холостых приходов и снизить возможность появпе6 ния брака обрабатываемых изделий и попомок инструмента за счет исключения перегрузок на шпифовапьном круге.

Формула изобретения

Устройство управления приводом отвода круга, содержащее последовательно соединенные датчик параметров процесса резания, сумматор и бпок запуска, связанный с приводом относительного перемещения инструмента и детали, о т и ич а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения производительности шлифования и снижения вероятности появления брака обрабатываемых изделий, оно снабжено

6 регулятором. скорости отвода шлифовачьного круга и регулятором скорости относительного перемещения инструмента и детали, которые подсоединены параллельно к выходу сумматора, а их выходы связаны, соответственно, с приводом отвода шлифовадьного круга и приводом относительного перемещения инструмента и летали.

Источники информации, принятые вовниц} мание при экспертизе:

1. Проспект фирмы ФУЙ?КИВУ на систему ЧПУ мод. 240В, 2,. Меуеп 3, 5autter 5, 5i.hume К !

d mit Adaption Фоr Ме К ец©matc,hine.

Siemens — 2 б1ь,hr Я, 1969 h 12

19о9, 412, Составитель Т. Юдахина

Редактор Н. Вирко Техред О дуговая Корректор С. Болдижар

Заказ 5895/9 Тираж 1 049 Подписное

UHNHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам. изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4