Гидропривод одноковшовного экскаватора

Гидропривод одноковшовного экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Л И C А Н И Е 1?ц в41946

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено l2,09.74 (21) 20 "8474/03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет— (43) Опубликовано 0- 3.0 -.77.Б?аллетень №1 (45) Дата опубликования о:;пса;:ия 32.0. . (51) М. Кл.

E 02 Я О/22

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (5З) УДК В" 1.87О

I (088.8) !

А. A. Акинфиев. З, А„С.;:,=.—:..-..-::èi;-..1?й?. . Л. Верхман, М..3 1.Овечхип, А, В. Раннев,. И. li. Витис, А, E. Литвах. H. И. Гаврилов

H A. П. (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследэв»тельский институт стрэительного и дорожногс ., а?:. нэстрэенпя (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД ОДНО? ОВШОВСГС ЭКСКАВАТОРА

Э .-1". ПЕРВЫЙ ВКЛЮИЕН- МЕ.",.;j? . CPИзвестен гидрэпривод эднэковшэвэгэ экскаватора, содержа«лий насос, магистрали, .гидроиил:- ндры рукоятки, стрелы и

KoBUIB, силоВь?е золотники упраВления Гид— ромеханизмами, гидравлические эператоры и устройств э авт ом атическ or o управления потокэм рабэчей жидкости, встроенное в систему сервоуправления, выпэлненнэе в виде распределителей устанэвленнььх эдип за другим таким образэм, что рабочая ж-.?g- !0 кость поступает и э BT op эму распределителю только при включении первого. Питание гидропилиндров рукоятки, ковша и стрелы параллельное (б

Недостатками гидропривода являются: возможность неблагоприятного угла резания для рукоятки после устранения перегрузки подключением ковша, возможность подключения к питанию одновременно трех гид- 20 роцилиндров вместе; возможность подъема рабочего оборудования из забоя с ненаполненным кэвшэм при резкой перегрузке.

Цель изобретения — увеличение производительности машины. 25

=того в;«род.—.»наемом Г1?дрэпр?пзэде

" :"i, э ic "Bэ авто".?» ическогэ я3ав7е??и» вь?— —..э.-.:==-.,co ву.х?.энттурньм, при этом псрг.ьш чен к?е31«ду пэрс?Иевыми полостями Гидрэд?1.711?:::?3эт. 3,?..o:--.;., . и ковша и г??дэавлпческим эпе-,;:-,Top»: =.-»7o«iиик:. Гпдрэнплиндр» стрелы, 1?„э;,; Гидэавлц еск«?м эп ратэр-,, .;-1."к» г??др дп.:1?Идра рукоятки, втэ э .

,-»СП, ЭДЕ 111ТЕЛЬ вЂ” L .:ii»I IICTP»3!Ь ПЭ»ВЛС . ПЯ

:,?с?хд, се 1. эз:л эт?1?к эм и гидравлическ?1. .. ",. "-.;op=.. -??дрэ 1;1;::,,дра ковша, » тTретий тз»с??надел.?тел?, включен межд вто?3ь??? пасв —;, .=-,„ =::??TO-.?Е; .; Г?1«3»ÜË?I×ÅCÊII. ?И ЭПЕР»Т ЭП»J ! . а = е?хе 1.?з ээр?ахен пред.?аГае .,?11Й Гп—

«3 Э??Р!?В ЭД.

Г ; д:3э1?рив: с o?Imp «IIIò с1?л эвую 11»ñ э?3н ю ус- »3?Зевку (нс -I æ»B»ío), насос 1 управле„"г. с 1 в з эл. т - "1»:.Iягистра.?H, силэВые з-,лот 1;и."«1 3, п3»В. еен 1я 2 — 4 Гидо эмехан?,3vQ— (с: рел ь:, р,, хоятхH и ковша) сервэзэЛЭ Hii?i::. С« —.3. L ., 1, 1:В ЭДЯ?Ш1Е B ДЕ11СТВИЕ ГИД541946 равлические эператоры 17-22, переключаюIIIme силовые золотники, распределитель 23 первого контура, распределители 24-26 второгэ контура автэматического управления потоком рабочей жидкости, клапаны 27-30 с логической функцией ИЛИ, гидравлические реле времени 31 и 32.

Распределитель 23 сообщается с одной стороны с поршневыми полостями гидрэцилиндров рукояти и ковша через клапан 27 и трубопровод 33, а с другой стороны — с бакэм 34 через трубопровод 35, а с поршневой полостью гидравлического оператора 17 сэобщается через трубопровод 36.

Распределитель 24 сообщается с одной стороны через трубопровод 37 с сервозэлотником 11 и баком, с другой стороны через 20 трубопровод 38 - с левы и торцом распределителя 25. Через трубопровод 39 распределитель 24 связан с клапаном 29, а затем с гидравлическим оператором 1 9 силового золотника 3. Левый торец распределителя Ж

24 связан с гидравлическим реле времени

3l, а первый торце подпружинен. Гидравлическое реле времени по магистрали 40 связано с сервэзэлотникэм 24.

Распределитель 25 сэобщается с эднэй З" стороны по трубопроводу 41 с сервозолотникэм 14, а пэ трубопроводу 38 — распределителем 24. По трубопроводу 42 сообщаются и распределители 25 и 26.

Распределитель 26 сообщается с одной стороны с баком и с распределителем 25, с другой стэроны — по трубопроводу 43 с клапаном 3 О, а последний связан с гидравлическим оператор ом 2 1. По труб опр оводу 44 распределитель 26 сообщается

40 с клапанэм 28, связанным cO IIITDKDBoH полостью гидравлического оператэра 17.

Гидравлические операторы 18, 20 и 22

=вязаны по магистралям 45-47 сервозо45 потниками 10, 13 и 16.

Копание рукоятью начинается после установки ковша в забой однэвременным включением сервэзолотников 10 и 11. При етом от насоса управления 1 расход рабэчей жидкости поступает к гидравлическим эператорам 18 и 19, гидроцилиндр стрелы включается на опускание и заглубляет рабочее оборудование, чем обеспечивается быстрое загружение гидромеханизма рукоятки, одновременно рукоять включается на пэдворот, и начинается копание.

Поршневая полость гидрэцилиндра рукояти в случае увеличения давления вь1ше

vîïóñòèMDãî, который определяется наст — @ ройкой пружины распределителя, переключается и направляет сигнал управления к поршневой полости гидравлического опера— тора 17, который приводит в действие золэтник 2 гидроцилиндра стрелы и, пэднимая рабочее оборудование„снижает перегрузку.

При уменьшении давления подъем сразу прекращается, так как отключаются распределитель 23 и зэлэтник 2.

Распределитель 23 обеспечивает конг— роль над загрузкой копающего гидромеха— низма, периодически подключая стрелоподьемный механизм и пэддерживая тем самым нагрузку в зад,анных пределах. При етом эб-щая работа, которую выполняет гидромеханизм, зависит от длительнэсти копания.

Время копания эпределяется настройкой гидравлическэгD реле времени, которое переключает распределитель 24 в левую по— зицию, когда этклк чается гидравлический оператор l 9, распред литель 25 переходит также в левую позицию.

Распределитель 25 включает гидраыгический оператор 21 золотника гидрэцилиндра ковша. Начинается коцание ковшом. От распределителя 25 пэ магистралям 42 и

48 происхэдит зарядка гидравлического реле времени 32. Так как копание ковшом тоже кэрректируется стрелоподьемным ме— ханизмэм, выдержка времени и здесь эпределяет работу гидрэмеханизма.

Реле времени переключает распределитель 26, гидравлический эператор 21 отключается, а магистраль 44 передает поток управления через клапан 28 в штоковую полость гидравлического оператэра .17, включается золотник гидроцилиндра стрелы, и подъемом стрелы заканчивается операция кэпания.

При кэпании тэлькэ гидромехаш змэм ковша, после установки в забой, машинист включает сервозолэтник 14, дальнейшее отключение гидромеханизма ковша и вкус чение стрелопэдьемнэго механизма эсушествляют гидравлическое реле времени 32 и распределитель 26.

Ручное управление гидромеханизма при копании осушествпяется с помощью сервэзолотников 12 и 15„

Разгрузка производится при включении сервозолэтников 8, 13 и 16. Таким образом, система автоматического управления потоком рабэчей жидкости охватывает все возможные варианты работы экскаватора во время копания без вмешательства машиниста, контролируя как загрузку, так и последовательность движений рабочих органов.

541 946 формула изобретения

Гидропривод одноковшового экскаватора, содержащий насос, магистрали, гидроцилиндры рукояти, стрелы и ковша, силовые зо- 5 лотники управления гидромеханизмами, гидравлические операторы и устройство автоматического управления потоком рабочей жидкости, встроенное в систему сервоуправления,отличающийся тем, 10 что, с целью увеличения производительности машины, устройство автоматического управления выполнено двухконтурным, при этом первый контур в виде одного распределителя включен между поршневыми полостями гидроцилиндров рукояти и ковша и гидравлическим оператором золотника гидроцилиндра стрелы, а второй кэнтурв виде трех распределителей, из которых первый включен между сервозолотником и гидравлическим оператором золотника гидроцилиндра рукояти, второй распределитель — в магистраль управления между сервозолотником и гидравлическим оператором гидроцилиндра ковша, а третий распределитель включен между вторым распределителем и гидравлическими операторами ковша и стрелы.