Пневматический регулятор переменной структуры
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(01) Дополнительное к авт. свид-ву ! (22) Заявлено 02.06.75 (21) -140236/ -4 (51) М. Кл.
G 05 В 11/30
G 05 В 13/00 с присоединением заявки ¹â€”
Государственный квинтет
Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.01.77. Бюллетень pú 1
1 45) Дат опубликования описания 07 04 77 (53) УДК
6" 1-525 (088.8) (72) Авторы изобретения
A. B. Пуховский и В. Я. Раутенщтейн
Ьа,"пки17стплй филиал специального конструкторского бюро Iio автоматике в нефтепереработке и нефтелтлмии (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЕРЕМЕННОЙ
СТРУКТУРЫ
Изобретение о носится к области приборостроения.
Известны пневматические пегуляторы с измаНЯЕМЫМИ ПРСДЕГ!аМ11 ЗОНЫ HP.J÷ ВСТЗИ !Е.ibk(OCTII! реализу1(янис при выходе сигнала переменнОЙ За установленш>.*е ппсдсль; либо позиционныи закон
peIyJIkIpoIJa«HI!,1. . лиоо пропорциопсльнь!й 12), либо интеграл!н ый (3) . Известные регуляторы не обеспсчива1от В слом ряде случае!3 качественного регулирования телпологи1!еского процесса.
Зпачителы:о лучшие результаты получают с
ПОМОГЦЫО ЗОIП .ЫХ !7ЕГУЛЯТОРОВ Пс!7ЕМЕH1!!011 СТРУКэуры с Ч7унк13и! и пс17еклю 1ения Вт!1!аб !Ге а !- 0,/0т/
ГДС Я вЂ” ВСЛИЧИН2 O ICCOI .JÈCÎÂÝИИЯ 7ЕГ - ЛИ 7Л CI.IОГО
II2p3McTpB и соотвстству!эшей Г17ап!Нпы зоны IIOчув ствите;1ьности.
Наиболее б: изким ге: ническим решением к данному изоб17ете1ги1В kIIJH JI:wc
Входом регулирующего блока, другие входы которого подкл10чены " выходам блока задания переменных коэффициентов. и сигнализатор знака производной соснине!гной с входным каналом (4) .
Этот регулятор имеет стоялую конструкцию. так как входящая в него схема равнозначность" реализуется на нескольких элементах и для обеспечения четкого функционирования регулятора на вссх режимах его работы сигнализатор нижнего отклонения должен быть достаточно мощным из- за явления "короткого замыкания" в трехмембранH07I РЕЛЕ.
Целью изобретения является упрощение регулятора.
Для этого В предложенном регуляторе установлены два трехмембранных реле, включенные по схеме иллглнкация . причем выход сигнализатора знак- производной соединен с плюсовой управляю20 ш и камерой первого трехмембранного реле и минусовой управляющей камерой второго трехмембранного реле. Вторые управляющие камеры реле подк.!юченъ1 к выходам сигнализаторов верхнего и нижнего отклонений. Канал питания второго
25 рел подключен к выходу первого реле, а выход
542170 второго реле — к управляющему каналу блока задания переменных коэффициентов.
На чертеже приведена принципиальная схема регулятора.
Регулятор состоит из двух задатчиков 1 и 2 для формирования нижней и верхней границ зоны нечувствительности, вычислительного блока 3 для формирования зоны нечувствительности, регулирующего блока 4 для реализации стандартного закона, блока 5 задания переменных коэффициентов, 10 сигнализатора 6 знака производной, сигнализаторов верхнего 7 и нижнего 8 отклонений параметра за установленную зону нечувствительности и двух трехмембранных реле 9 и 10, включенных по схеме
"импликация".
Сигнал из входного канала Pïåð подается на один из входов вычислительного блока 3, на вход сигнализатора 6 и на плюсовые входы сигнализаторов 7 и 8. Выходы задатчиков 1 и 2 (давления Рн и
Рв) соединены с минусовыми входами сигнализаторов 8 и 7 и с соответствующими входами блока 3.
Давление 5Р с выхода блока 3 поступает на вход регулирующего блока 4, выход которого Рвых соединен с выходным каналом регулятора. Выход
Р, сигнализатора 6 соединен с плюсовой управляющей камерой реле 9 и минусовой управляющей камерой реле 10. Вторые управляющие камеры этих реле подключены к выходам Р, и Рэ сигнализаторов 7 и 8. Канал питания реле 10 соединен с выходом Р4 реле 9, а выход Р, реле 10 — с управляющим входом блока 5, связанного с регулирующим блоком 4.
При этом сигнал Р, сохраняет единичное значение, что необходимо, например, для обеспечения стабилизации выходного сигнала интегрального звена.
Технико-экономический эффект от внедрения
0 изобретения заключается в упрощении конструкции пневматических регуляторов переменной структуры, так как в предложенном регуляторе использовано меньше трехмембранных реле и усилителей мощности.
Пневматический регулятор переменной структуры, содержащий вычислительный блок, входы
i5 которого подключены к входному каналу и выходам первого и второго задатчиков, соединенных с первыми входами сигнализаторов верхнего и нижнего отклонений параметра, вторые входы которых подключены к входному каналу, выход вычисли20 тельного блока соединен с входом регулирующего блока, другие входы которого подключены к выходам блока задания переменных коэффициентов, и сигнализатор знака производной, соединенный с входным каналом, отличающийся тем, Я25 что, с целью упрощения регулятора, в нем установлены два трехмембранных реле, включенные по схеме "импликация"; причем выход сигнализатора знака производной соединен с плюсовой управляю30 щей камерой первого трехмембранного реле и минусовой управляющей камерой второго трехмембранного реле; вторые управляющие камеры реле подключены к выходам сигнализаторов верхнего и нижнего отклонений; канал питания второго реле подключен к выходу первого реле, а выход второго реле — к управляющему каналу блока запания переменных коэффициентов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе изобретения:
1. Позиционный регулятор с настраиваемой зоной нечувствительности ПР1.6. Инструкция по монтажу и эксплуатации, завод "Тизприбор";
2. Раутенштейн В. Я. Гришанин В. И. "Пневматические регуляторы с изменяемыми пределами
4 зоны нечувствительности, сб. Пневматические средства и система управления", "Наука", М., 1970 г.,стр. 187 — 192;
3. Подлискер Г. С. и др. "Пневматический шаговый астатический регулятор с изменяемой зобо ной нечувствительности". сб. "Рационализаторские предложения и изобретения, внедренные в химической промышленности", НИИТЭХИМ, М., 1972 ã., выпуск 12
4, а.с. СССР Р364924, кл G 05 В 11/44, 1971, 55 (прототип}.
Регулятор работает следующим образом.
Сигнал Р5 изменяется в зависимости от комбинации сигналов Р1, Рз и Р4, а сигнал Р4 зависит от сигналов Р, и Р2.
Сигналиэатор 6 формирует Р,=О при возрастании сигнала Р„ер и остановке его при значениях
Рнер>Рв и формирует сигнал Р,=1 при падении сигнала Рнер и остановке его при значениях Рпер Рн.
Тогда при удалении регулируемого параметра от верхней или нижней границы зоны нечувствительности и остановке параметра за пределами зоны нечувствительности Р, =0, на вход регулирующего блока 4 поступает давление ЬР и изменяется регулирующее воздействие Рвых.
При движении регулируемого параметра к зоне нечувствительности Р, =1 срабатывает блок 5 и изменяются настроечные коэффициенты регулирующего блока.
При вхождении регулируемого параметра в пределы зоны нечувствительности сигнал ЬР становится равным нулю, и выходной сигнал Р регулятора стабилизируется на текущем значении.
Формула изобретения
542170
Составитель И. Шепелева
Техред А. Богдан
Корректор Т. Чаброва
Редактор Л. Утехина
Заказ 5965/30
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4
Тираж 1028 Подписное
ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5