Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала

Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.02.74 (21) 2001128/07 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.01.77. Бюллетень № 1 (51) М. Кл,"

Н 02 К 29/02

6 08 С 1В/Э8

Гасударственный комитет

Совета Министраа СССР по делам изобретений и открытий (53) УДЫ,821.313.298 (088,. 8) (45) Дата опубликования описания!05.03.77 с (72) А вторы изобретения

Л. Ф. Горбунов и А, С. Михалев (71) Заявитель

Рязанский радиотехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦ!!ОННОИ FIEF ЕДАЧ1! УГЛА FIGBOI=OT;.

ЗАДА!0ЩЕГО ВАЛА

Изобретение относится к исполнительным устройствам автоматики.

Известно устройство дистанционной пе,редачи угла поворота от задаюшего вала с установленным на нем первым датчиком положения к исполнительному бесконтактному двигателю постоянного тока, содержашему синхронную машину со вторым, идентичным первому, датчиком положения ее ротора, и коммутатор. Недостаток данного устройства заключается в его сложности.

Цель изобретения — упрошение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что одноименные выходы первого и второго датчиков включены встречно и соединены с управляюшими цепями коммутатора.

Для повьпления точности датчики положения могут быть выполнены с широтно-импульсной модуляцией выходного напряжения, на- 20 пример, по синусоидальному закону.

Сушность изобретения поясняется чертежом, где изображена схема устройства.

Устройство дистанционной передачй уг ла поворота задаюшего вала состоит из 25 двухфазной синхронной ма ш::-.. с установ=ленным на ее валу датчиком 2 положения ротора. Для примера здесь рассмотрен матнито-модуляционный дат чп угловсго поло.=жения ротора (ММДУ), осушествляюший синусоидальную МОдуляцию и -.та!!пя фаз n =мотки синхронной машины в =-:àoèñ:. Mooò|. от углового положения ротора, Второй ММДУ 3 аналогичной конструкции связан с задаюшим валом. Рабочие обмотки 4 и 5 обоих ММДУ подключеньt к обшему источнику прямоугольного напря== жения и через нагрузочные резисторы .С и 7 — к выпрямителям 8, 9 выходы которых включены встречно и соединены с управляюшими цепями коммутатора 10. Синхронная машина 1 с датчиком 2 н коммутатором 10 представляет бесконтактный двигатель постоянного тоха.

При согласованном положении задаюше=

ro вала и ротора электродвигателя на резисторах 6 и 7 выделяются импульсь:. одинаковой длительности, разностный с н -. ел равен нулю н фаза А обесточена, По ана3 логичной причине обесточена фаза Б и двигатель не развивает вращающего момента, При угловом рассогласовании задающего вала и ротора электродвигателя на резисторах 6 и 7 выделяются импульсы раз5 личной длительности, разностный сигнел отличен от нуля и фаза А подключается к источнику питания. Электродвигатель отра >атывает рассогласование. Величина ра(виваемого двигателя момента определяет16 ся угловым рассогласование(м датчиком и не зависит от углового положения ротора.

Ф ормула изобретения

), Устройство дистанционной передачи

15 угла поворота от задаюц(его вала с установленным HG нем первым датчиком полож(.-нич к исполнительному бесконтактному двигателю постоянного тока, содержащему синхронную машину co вторым, идентичным первому, датчиком положения ее ротора, и коммутатор, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, одновременные выходы первого и второго датчиков подключены встречно и соединены с управляюшими цепями коммутатора.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а— ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности, датчики выполнены с широтно-импульсной модуляцией выходного напряжения, например, по синусоидальному закону.

Составитель Ь. Лозенко

1 (дактор В. Ф(льд! !ан Те г )1сд 11. / цдрейчук Kc. ) .)жктор 11. Золотовскаи (.- () <(a ) Ти изм(882 Г1однисное

1(111)1)Г!1) 1 осул()x-xs енного комитета С(вета Министров ССС) но делам изобретений и открытий (i, ((: ., Мо(-.к на, Ж-З,э, ) à; и:ская наб., д. 4/5

:1 и;(на-. Ill! I I ") н((< л, г. Ум гор(ш, л, 11р(;ектная, 4