Ковочный манипулятор

Ковочный манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ 1п 542582

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное и авт. спид-ву (22) Заявлено 24.01.74 (2) ) 1990165 27 с присоединением заявки Хе (51) М. Кл."- В 21J 13/12

Совета Министров СССР по делам изобретений ! и открытий

Опубликовано 15.01.77. Вюллстсиь М 2

Дата опубликования описания 28.02.77 (53) УДК 621.979.4 (088.8) (72) Авторы изобретения

О. А. Лукьянов, П. И. Тетельбаум, В. Л. Зотов, Н. М. Дергачев и В. Я. Угрюмов (71) Заявитель (54) КОВОЧHÛÉ МАНИПУЛЯТОР

ГосУдаРственный комитет (23) П1,ио1,итет

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть испо lb30вано при создании средств механизации кузнечного производства.

Известен ковочный манипулятор, содержащий установленную на самоходной раме поворотную стойку и перемещающуюся по стойке от индивидуального привода каретку, несущую хобот с приводным клещевым захватом (1).

Для расширения типоразмеров транспортируемых предметов предлагаемый манипулятор снабжен установленным между зажимными губками приводного клещевого захвата дополнительным сменным захватом, клещевые рычаги которого подпружинены в направлении захвата и связаны с самостоятельным приводом, смонтированным на хоботе подвижной каретки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый ковочный манипулятор, общий вид (тонкими линиями показаны различные положения хобота); на фиг. 2 — то же, вид сверху (тонкими линиями показано раскрытое положение сменного захвата); на фиг. 3 — хобот с приводным клещевым захватом, продольный разрез; на фиг.

4 — сменный клешевой захват для взятия пробок, кубиков, дисков и др. предметов (тонкими линиями показаны различные положения клещей захвата).

Ковочный манипулятор содержит самоходную раму 1 с механизмом 2 ее передвижения, включающим гуммированные колеса 3 и 4, установленную на раме 1 поворотную стойку 5, соединенную с силовыми цилиндрами 6.

На поворотной стойке 5 смонтирована перемещающаяся по ней каретка 7, несущая хобот

8 с приводным клещевым захватом 9 и приводом 10 его вращения.

10 Каретка 7 по стойке 5 перемещается канатным механизмом подъема 11. Механизм подъема каретки 7 состоит из двух плунжерных цилиндров 12, зубчатых реек 13, воздействующих на центральную шестерню 14, которая закреплена на валу 15 барабана 16, и подъемных каНВТоВ 17, 1

Поворотная стойка 5 в верхней своей части шарнирно соединена штангами 18 с кривошипо» 19. На осях шарниров 20 установлены канатные отклоняющие ролики 21.

Каретка 7 представляет собой пустотелую раму 22, в которой установлены четыре пары холостых катков. Эти катки каретки 7 охваты25 вают рельсы 23, закрепленные на поворотной стойке 5. Внутри рамы 22 на подшипниках качения 24 и 25 закреплен пустотелый вал хобота (мундштука) 26. На переднем копие мунд штука 26 на осях 27 установлены клещевые

ЗЭ рычаги 28 с губками 29.

542582

40

Внутри мундштука 26 установлен пустотелыи ипок ЗО, задний конец которого соединен с поршнем 31 цилиндра 32 привода клещеього захвата 9, а передний конец соединен с ползуном 33.

Ползун 33 имеет два сходящихся паза 34, в которых расположены ролики 35 клещевых рычагов 28.

На задней крьппке 36 цилиндра 32 смонтирован цилиндр 37 раскрытия сменного захвата 38.

Шток 39 цилиндра 37 пропущен через пустотелый шток 30 и служит для сжатия пружины 40 сменного захвата 38. Между подшипннкамн 24 и 25 па мундштуке 26 закреплено коническое зубчатое колесо 41, с которым сцеплено колесо 42, получающее вращение от реечной шестерни 43, которая получает вращение в свою очередь через зубчатые рейки 44 от двух плунжерных гидроцилиндров 45.

Сменный захват 38 может иметь различные исполнения, отличающиеся друг от друга формой выполнения клещевых рычагов 46, которые поворачиваются на осях 47 посредством ползуна 48, соединенного со штоком 49, подпертого через пружины 40 к корпусу 50.

Работа ковочного манипулятора осуществляется следу1ощим образом.

Манипулятор подъезжает к стеллажу, на котором хранится комплект сменных захватов 38 в порядке, обеспечивающем их поштучный захват приводным клещевым захватом 9, и захватывает нужный типоразмер сменного захвата.

Для захвата заготовки или кузнечного инструмента сменный захват раскрывают движением штока 39 вперед, что приводит к сжатию пружин 40 и раскрытию клещевых рычагов 46.

Сменный захват 38 движением манипулятора (самоходной рамы 1 или хобота 8) устанавливаются в положение захвата, например, кузнечного инструмента, после чего шток 39 втя5

15

20 гивается, и кузнечный инструмент зажнмается за счет усилия сжатых пружин 40.

11ри необходимости взятия деталей с пола используют сменный захват, производят наклон хобота 8 с приводным клещевым захватом 9 посредством наклона вперед поворотной стойки 5 включением силовых цилиндров 6.

Во время рубки металла под прессом или же прп намотке ступенчатых переходов необходимый подъем хобота осуществляется силовыми плунжерными цилиндрами 12, перемещающими зубчатые рейки 13, которыми приводится во вращение зубчатая шестерня 14, сообщающая через ускоряющую зубчатую пару вращение барабану 16 на подъем или опускание каретки 7.

Плунжерные цилиндры 12 на период рубки металла соединяются с воздушно-масляным аккумулятором, за счет которого производится опускание хобота 8 с клещами вместе с верхним бойком пресса.

Формула изобретения

Ковочный манипулятор, содержащий установленную на самоходной раме поворотную стойку и перемещающуюся по стойке от индивидуального привода каретку, несущую хобот с приводным клещевым захватом, о тл и ч а юшийся тем, что, с целью расширения типоразмеров транспортируемых предметов, он снабжен установленным между зажимными губками приводного клещевого захвата дополнительным сменным захватом, клещевые рычаги которого подпружинены в направлении захвата и связаны с самостоятельным приводом, смонтированным на хоботе подвижной каретки.

Источник информации, принятый во внимание прн экспертизе:

1. Авторское свидетельство ¹ 236216,Ì. Кл.

В 21J 13/10, 1972 г.

542582

Составитель Т. Орлова

Техред Л. Гладкова

Корректор О. Данишева

Редактор Л. Василькова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 218/8 Изд. № 117 Тираж 1124 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5