Струйный командоаппарат

Струйный командоаппарат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОЬЕЯтЯНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ пп-542848

Союэ Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.10.73 (21) 1966462/24 с присоединением заявки № (23) П

Приоритет

Совета Мнннстпов СССР по делам изобретений Опубликовано 15.01.77. Бюллетень № 2 (51) М. Кл. F 15В 21/02

G 05В 24/04 (53) УДК 621.525(088.8) и открытий

Дата опубликования описания 03.02.77 (72) Авторы изобретения

В. А. Селиверстов, А. И. Качалинский и В. T. Загороднюк (71) Заявитель (54) СТРУЙНЫЙ КОМАНДОАППАРАТ

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах пневмоавтоматики.

Известны струйные командоаппараты, работающие по жесткой циклической программе, что сужает область их применения. Один из них, наиболее близкий к изобретению, содержит двигатель, поворотный элемент, индикаторы сопло — заслонка, сопла которых подключены к выходным каналам. Известные устройства характеризуются низкими функциональными возможностями, ограниченными длиной программоносителя.

Целью изобретения является расширение области применения. В описываемом командоаппарате это достигается тем, что в нем поворотный элемент выполнен в виде изогнутого по винтовой линии желоба, кинематически связанного с двигателем, причем концы винтовой части желоба расположены на различных расстояниях от оси его вращения и соединены между собой, а заслонка выполнена в виде тела качения, направляющей которого является желоб.

На фиг. 1 схематически показан описываемый командоаппарат; на фиг. 2 — механизм взаимодействия заслонки с соплом; на фиг.

3 — сечение по А — А на фиг, 2.

Описываемый командоаппарат содержит струйный индикатор сопло-заслонка, заслонка которого выполнена в форме тела качения, например шарика 1, размещенного в направляющей — желобе 2. Я елоб 2 изогнут по винтовой лини. Концы винтовой части желоба — колена 3 и 4 соединены между собой прямолинейной частью 5 и расположены на различном расстоянии от оси 6 его вращения.

Колено 4 опущено относительно колена 3 и развернуто на угол а относительно верхнего

10 конца спирального участка с коленом 3 (относительно плоскости Б, проходящей через ось вращения и колено 3) в противоположную сторону вращения. Вращение желоба производится по стрелке В двигателем 7 через кинематическую связь 8. Внутри объема, ограниченного винтовой частью желоба, неподвижно смонтирован блок 9 струйных индикаторов, содержащих камеры Г, сопла 10, подключенные к выходным каналам а, и канал питания б.

Газ под давлением подается по пневмоканалу питания б.

Размеры шарика 1 и сечения желоба 2, а также радиусы закругления спиральной части и колен 3 и 4 выбраны такими, чтобы ша25 рик мог свободно перекатываться под действием спл тяжести.

Прп вращении направляющей 2 двигателем

7 относительно ее продольной осп 6 по стрелке В шарик 1 стремится под действием сил

ЗО тяжести занять нижнее положение и переме542848

Формула изобретения

Cf о 3 о

А-А

6иг g ч иг. о

Составитель 5. Е. савенко

Корр тор H. ук

Техрсд A. Камышникова

Редактор Л. Тюрина

Заказ 41(15 Изд. № 99 Тираня 909 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Co;:åòà Министров СССР по делам изооретепии и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 щается относительно желоба 2. 11р» этом оп перекрывает сопла 10, подавая тем самым сигнал о достижении определенного угла поворота. Дойдя до колена 3, шарик 1 по прямолинейной части 5 скатывается (вследствие ее разворота на угол а) к колену 4, откуда вновь поступает в винтовую часть направляющей.

Таким образом, шарик 1, проходя мимо сопл 10, вызывает последовательное появление пневмосигналов на выходных каналах а, что обеспечивает многооборотпос циклическое повторение программы.

Технико-экономический эффект от внедрения изобретения заключается в том, что в результате увеличения числа оборотов считывания с программоносителя существенно расширяются функциональные возможности и, следовательно, область применения струйных командоаппаратов, а также в получении возможнос гп осуществлять уllpBBëeHèe технологическими процессами более дешевыми и надежнымп средствами.

Струйный командоаппарат, содержащий двигатель, поворотный элемент, индикаторы сопло — заслонка, сопла которых подключены к

10 выходным каналам, отл ич а ю щи и ся тем, что, с целью расширения области применения комапдоаппарата, поворотный элемент выполнен в виде изогнутого по винтовой линии желоба, кинематически связанного с двигателем, 15 причем концы винтовой части желоба расположены на различных расстояниях от оси его вращения и соединены между собой, а заслонка выполнена в виде тела качения, направляющей которого является желоб.