Экстремальный регулятор

Экстремальный регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

» 1> 542976

Союз Соеетскнх

Соцналнстннеских

Реслублнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.01.75 (21) 2094242/24 с присоединением заявки Хе (51) М. Кл."-6 05В 13/02 (53) УДК 62-50(088.8) Опубликовано 15.01.77. Бюллетень М 2

Дата опубликования описания 15.02.77 по делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

А, С. Темичев

Ленинградский институт точной механики и оптики (71) Заявитель (54) ЭКСТР ЕМАЛ ЪН Ы Й P ЕГУЛЯТОР

ГосУдаРственный комнтет (23) Приорите г

Совета Мнннстров СССР

Изобретение предназначено для настройки полосового фильтра и может быть использован в радиотехнических устройствах широкого профиля.

Известен экстремальный регулятор, со- 5 держащий усилитель, блок запоминания экстремума, блок сравнения и исполнительный механизм (1J. Известно применение в устройствах этого типа фильтров низких частот для повышения его точности,(2, 3). Из известных lo экстремальных регуляторов наиболее близким к изобретению по технической сущности является регулятор, содержащий ключ, первый блок совпадения, программное устройство, усилитель, выход которого соединен со 15 входом фильтра низких частот, выход которого соединен с первым входом первого компаратора и через блок запоминания экстремума и непосредственно — со входами второго компаратора, выход которого соединен с триггером реверса, выходы которого соединены соответственно с управляющими входами первого интегратора и блока запоминания экстремума и входами второго интегратора, управляющий вход которого соединен через второй блок совпадения с выходом первого мультивибратора, первый выход первого компаратора соединен с первым входом третьего блока совпадения, второй вход которого соединен с выходом второго мультивибратора, а л выход — со входом второго интегратора, выход которого соединен со вторым входом первого компаратора (4J.

Целью изооретения является повышение точности экстремального регулятора. Б оп»сываемом регуляторе это достигается тем, что в нем вход программного устройства соединен с одним пз выходов триггера реверса, а выходы — соответственно с одним»з входов первого блока совпадения и управляющим входом ключа, который соединяет выход усил»теля с первым входом первого компаратора, второй выход которого через первый блок совпадения соединен с одним из входов второго блока совпадения.

На фиг. 1 изображена блок-схема описываемого регулятора; на ф»г. 2 — эпюры напряжения на выходах отдельных функциональных блоков.

На чертежах обозначены: 1 — полосовой фильтр; 2 — усилитель; 3 — фильтр низких частот; 4 и 5 — соответственно первый и второй компараторы; 6 — блок запоминания экстремума, 7 — триггер реверса; 8 и 9 соответственно первый и второй интеграторы;

10, 11 и 12 — соответственно первый, второй и третий блоки совладения; 13 и 14 — соответственно первый и второй мультпвпбраторы;

15 — ключ; 16 — программное устройство;

17 — блок записи огибающей; 18 — блок пз542976 менения режима; U — сигнал на выходе полосового фильтра; У,„р — сигнал на выходе второго интегратора; УЗДА, сигнал на выходе блока записи огибающей.

Регулятор работает в двух режимах: поиска экстремума и точной настройки фильтра.

В режиме поиска полосовой фильтр 1 перестраивается в рабочем диапазоне. При попадании сигнала в полосу прозрачности фильтра происходит захват экстремума, и регулятор переходит в автоколебательный режим раооты (см. фиг. 2, участок ao). После нескольких колебаний по сигналу программного устройства 16 происходит переключение регулятора в режим точной настройки (c». фиг. 2, участок бв), для чего с помощью ключа 15 включается фильтр низких частот 3.

Блок записи огибающей 17 связывается с помощью блока совпадения 10 с исполнительным устройством регулятора так, что исполнительное устройство переходит на шаговый способ перестройки. После очередного шага управляющего напряжения следующий шаг не делается, пока не закончит работу блок зап и си оги о а ю щей 17.

Скорость записи огибающей зависит от частоты генерации мультивибратора 14. Частоту мультивибратора выбирают из условия получения такой скорости перестройки фильтра, прн которой рабочая точка перемещается вблизи рабочей точки статической кривой (квазистационарный режим работы фильтра).

Описываемый регулятор позволяет повысить точность регулирования в 10 раз.

Формула изобретения

Экстремальный регулятор, содержащий ключ, первый блок совпадения, программное устройство, усилитель, выход которого соеди5

1О

ЗЭ

35 нен со входом фильтра низких частот, выход которого соединен с первым входом первого компаратора и через блок запоминания экстремума и непосредственно — со входами второго компаратора, выход которого соединен с триггером реверса, выходы которого соединены соответственно с управляющими входами первого интегратора и блока запоминания экстремума и входами второго интегратора, управляющий вход которого соединен через второй блок совпадения с выходом первого мультивибратора, первый выход первого компаратора соединен с первым входом третьего блока совпадения, второй вход которого соединен с выходом второго мультивибратора, а выход — со входом второго интегратора, выход которого соединен со вторым входом первого компаратора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности экстремального регулятора, вход программного устроиства соединен с одним из выходов триггера реверса, а выходы — соответственно с одним из входов первого блока совпадения и с управляющим входом ключа, который соединяет выход усилителя с первым входом первого компаратора, второй выход которого через первый блок совпадения соединен со вторым входом второго блока совпадения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР М 362421, М. Кл. G 05В 13/02, 1970.

2. Растригин Л. А. Экстремальные системы управления, М., Наука, 1974, стр. 251.

3. Бесекерский В. А. Проектирование следящих систем малой мощности. Судпромгнз, 1958, с. 440 — 466.

4. Авторское свидетельство СССР № 507857, М. Кл. G 05В 13/02, 1974.

542976

Фиг 3

Составитель Ю. Гладков

Текред Е. Петрова

Редактор Л. Тюрина

Корректор Е. Хмелева

Типографии, пр. Сапунова, 2

Заказ 44/12 Изд, № 109 Тираж 1069 Подписное

ЦНИИПИ Государственного»oмитет» Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д 4/5