Электропривод

Электропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 1543I03

Юоюа Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.06.74 (21) 2034464/07 с присоединением заявки № (51) М. Кл.а Н 02К 41/00

Н 02К 7/06

ГасУдаРстввнный комитет (23) Пр нори ге г

Совета Министров СССР оо делам изобретений Опубликовано 15,01.77. Бюллетень ¹в 2 (53) УДК 621,313.17 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 14.02.77 (72) Авторы изобретения

В. Г. Каган, А. В. Нестеров и В. Ф. Гринченко

Новосибирский электротехнический институт (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изобретение касается электромеханических исполнительных механизмов поступательного движения и может быть использовано в качестве исполнительного органа в следящих приводах. 5

Известен электропривод, содержащий электродвигатель, механизм, преобразующий вращательное движение в поступательное, выполненный в виде редуктора, и датчик положения подвижного элемента (1). Недостатком 10 такого электропривода является наличие сложных стыковочных узлов.

Известен и другой электропривод, содержащий электродвигатель с полым якорем, механизм, преобразующий вращательное движение в поступательное, выполненный в виде установленной в опорных подшипниках гайки шариковинтового редуктора, и датчик положения подвижного элемента (2). B таком электро- 2З приводе датчики положения пристраиваются, что усложняет его конструкцию.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что датчик 25 выполнен в виде свободно размещенной в канавке винта измерительной обмотки, пропущенной между гайкой и опорными подшипниками, причем винт укреплен на П-образном магнитопроводе с катушками возбуждения. 3,) На чертеже показан предлагаемый электро. привод.

Электропривод состоит из корпуса 1, электродвигателя с полым якорем 2, установленным на подшипнике 3, и магнитной системой 4 и шариковпнтового редуктора с гайкой 5, установленной в опорных подшипниках 6, и винтом 7. Якорь 2 одной сто, оной укреплен на гайке 5. В канавке винта 7 свободно размещена измерительная обмотка 8, которая в месте расположения гайки 5 пропущена между указанной гайкой и опорными подшипниками 6.

Винт 7 шариковинтового редуктора укреплен на П-образном магнитопроводе 9. По краям винта расположены катушки возбуждения переменного тока 10. Эти катушки могут быть расположены и на магнитопроводе 9. На корпусе 1 укреплен магнитосъемник (ползун) 11.

Электропривод работает следующим образом.

При вращении якоря 2 вращается гайка 5 и корпус 1 совершает поступательное движение относительно магнитопровода 9. При вращении гайки витки измерительной обмотки 8 перематываются с одной стороны винта на другую. При подаче напряжения переменного тока на катушки возбуждения 10 в теле винта наводится мапштпьш поток, которьш замыкается через магнптосъемник 11 и магнитопровод 9. Катушки возбуждения включены так, 543103

6 fs 2 Ф

Составитель Ф. Подольская

Корректор Л. Брахнина

Техред Л. Гладкова

Редактор Н. Каменская

Заказ 29/12 Изд. 1ке 103 Тираж 899 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, УК-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 чтобы их магнитные потоки были направлены навстречу друг другу. Указанные магнитные потоки сцеплены с витками измерительной обмотки. При одинаковом числе витков, расположенных с обеих сторон гайки, в измерительной обмотке наводятся две э. д. с., направленные навстречу друг другу. Напряжение на концах измерительной обмотки в этом случае равно нулю или составляет малую величину, определяемую зоной нечувствительности.

Если корпус электропрпвода сдвинется с центральной точки, то количество витков измерительной обмотки с одной стороны будет больше, чем с другой. При этом на выходных зажимах измерительной обмотки появится э.д.с., пропорциональная перемещению корпуса, так как при вращении якоря осуществляется постепенное сматывание с одной стороны винта и наматывание на другую сторону витков измерительной обмотки.

Электропривод может быть выполнен с неподвихкным корпусом и поступательно двигающимся винтом при величинах перемещений, ограниченных корпусом. В этом случае может быть оставлена только одна катушка возбуждения, а замыкание магнитного потока осуществляется через корпус. Описанный электропривод позволяет упростить конструкцию благодаря тому, что не требуется специальной

«р«стройки датчика положения, функции которого выполняет измерительная обмотка.

Формула изобретения

Электропривод, содержащий электродвигатель с полым якорем, механизм, преобразующий вращательное движение в поступательное, выполненный в виде установленной в опорных подшипниках гайки шариковинтового

10 редуктора, и датчик положения подвижного элемента, отл и ч а ющи йся тем, что, с целью упрощения конструкции, датчик выполнен в виде свободно размещенной в канавке винта измерительной обмотки, пропущенной

15 между гайкой и опорными подшипниками, причем винт укреплен на П-образном магнитопроводе с катушками возбуждения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

20 1. Книга М. П. Рашкович и др. «Индуктивные преобразователи для автоматизации металлорежущих станков», Машгиз, М., 19б9, стр. 121.

2. Сборник «Системы электропривода и ав25 томатики металлорежущих станков», Л., 1971, статья В. Г. Кагана и др. «Электромеханизм поступательного движения для комплектных быстродействующих следящих приводов».