Станок для гибки труб
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик (») 643447 (61) дополнительное к авт. свид-ву— (22} Заявлено 09.09.68(21) 1270067/27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет(43) Опублнковано25.01,77.Бюллетень № 3 (45) Дата опубликования описания 13.04.77 (51) М. (л.>
В 21 2 7/12
В 21 2 7/14
Гасударственный комитет
Саввта Министрав СССР па делам иэааретений и аткрытий (5З) УДК 621.774.63 (088. 8) (?2) Авторы изобретения
В. И. Скуратов и А. А. Мартов
Новосибирский авиационный завод им. В. Г1. Чкалова (71) Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ ГИБКИ ТРУБ
Изобретение относится к оборудованию для гибки труб.
Известен станок для гибки труб, содержащий расположенную на станине гибочную головку с приводом, соединенным через ме.ханизм синхронизации с приводом каретки подачи трубы, выполненным в виде установленного на винте корпуса с механизмом зажима.
Основной недостаток известного станка — 10 низкое качество гибки.
Предложенный станок отличается тем, что каретка снабжена расположенной в ее корпусе концентрично механизму зажима втулкой, связанной с приводом ее поворота, а механизм зажима выполнен в виде шпинделя, установлен во втулке и подпружинен, при этом механизм синхронизации выполнен в виде смонтированного на корпусе каретки и установленного параллельно шпинделю гидравлического золотника с подпружиненным поршнем, несущим два штока, один из которых связан посредством рычага со шпинделем, а на другом установлен конечный выключатель, электрически связанный с приводом гибочной головки, На фиг. 1 изображен предложенный станок, общий вид; на фиг. 2 — конструкция каретки подачи.
Станок для гибки труб содержит установленную на станине 1 гибочную головку, выполненную в виде роликов 2, каретку 3 подачи и поворота трубы, установленную на винте 4, связанном через электромагнитные муфты 5 и 6 с электродвигателем 7. В каретке размещен механизм зажима, выполненный в виде шпинделя 8, опирающегося на пружину 9.
Шпиндель 8 установлен во втулке 10, снабженной механизмом ее поворота 11. На каретке установлен также механизм синхронизации работы привода каретки и гибочной головки, выполненный в виде гидравлическсго золотника 12, внутри которого установлен на пружине 13 поршень 14 с двумя штоками 15 и 16, на одном из которых закреплен рычаг 17, связанный со шпинделем, а на другом — конечный выключатель 18.
Работа на станке производится следующим образом.
543447
Окончание гиба задается программой замедления вращения двигателя 7. После выбора всей программы ча — èá происходит откщочение вращения винта от двигателя через электромагнитную муфгу 6, кроме того, дополнительно происходит торможение винта электромагнитной муфтой 5. Каретка годачи останавливается, но гиб продолжается, пока пружина 9 не возвратит шпиндель до опорной поверхности втулки 1 U, который в свою очередь через рычаг 17 v пружину 13 нажимом на выключатель 18 отключит подачу давления рабочей жидкости в гидродвигатель
23 через гидрокран 22.
После гиба происходит подача грубы до следующего гиба. В этом случае заготовка трубы 19 освобождается от прижима к гибочному ролику 2 гидроцилиндром 20. Затем происходит отключение тормозной муфты 5 и включение муфты 6, которая задает вращение винту 4. Винт перемешает каретку подачч вместе с заготовкой трубы, Перед остановкой каретки происходит ее замедление в такой же последовательности, как и при гибе. Так же, как при гибе, происходит замер величины подачи механизмом считывания 24. По выбору всей программы на подачу происходит отключение винта двигателя муфтой 6 и его торможение муфтой 5.
Замедление скорости подачи и гиба в конце программы необходимо для уменьшения инерционных масс, действующих на работу муфт 5 и 6, и увеличенич стабильности формы трубы при гибе.
Поворот трубы на угол между плоскостями гиба происходит через механизм поворота 25. При этом вращение через систему шестерен и приводную шестерню 11 передается на поворотную втулку 10, которая через шпонку 26 поворачивает шпиндель 8 с трубой 19. Во время работы механизма поворота 25 происходит слежение за углом поворота механизмом считывание угла IIQBo» рота 27.
Заготовка трубы 19 одним концом зажимается в шпинделе 8, а другим концом прижимается цилиндром 20 к гибочному ролику
2. Далее включается электродвигатель 7, вращение которого не связано с винтом 4 за счет электромагнитной муфты 6, При этом винт находится в заторможенном состоянии благодаря тормозной электромагнитной муфте 5. Таким образом, станок готов к работе. Предварительно на пульте управления ме- © ханизма программирования 21 задается программа работы станка, т.е. задается количество гибов, размеры углов гиба, размер подачи трубы между гибами и угол поворота между плоСкостями гиба.
Станок включается в работу нажатием кнопки "пуск" на пульте управления. При этом электроманитная муфта 5 выключается, а электромагнитная муфта 6 включается, т.е. соединяет винт 4 с двигателем 7. Винт
4 начинает вращаться и передвигать каретку подачи 3. В начале движения шпиндель 8 поджат пружиной 9 к поверхности втулки10, а шток 15 поршня 14, связанный рычагом
17 со шпинделем 8, нажимает на конечный
25 выключа гель 18, который ставит гидрокран
22 в нейтральное положение. После некоторого передвижения каретки по винту 4 происходит поджатие пружины 9, так как труба 19 со шпинделем 8 фиксируется на месЗО те.
Рычаг 17 давит на шток 15, перемещая поршень 14, сжимает пружину 13 и нажимает конечный выключатель, который через
35 гидрокран направляет жидкость в гидрозолотник через дозирующую щель. Давление рабочей жидкости из золотника поступает в рабочую полость гидромотора 23 и начинает поворачивать ротор (на черт. не показан), на
40 валу которого установлены гибочные ролики 2.
За время, необходимое для выполнения этих команд, шпиндель 8 перемешается на некоторое расстояние. сжимая пружину 9 и голкая поршень 14 через шток:15, и открывает дозирующую щель ". îëîòíèêà. .После начала гиба трубы через ролик передается личейная скорость трубе, которая при полностью открытой дозируюшей щели золотника больше, чем скорость подачи каретки., происходит обгон каретки трубой. В результате этого под действием пружин 13 поршень 14 начинает перекрывать дозирующую щель, изза чего скорость гиба в гидромоторе умен -.. лается, таким образом происходит согласование скоростей подачи и гиба. Одновременно с вращением винта происходит слежение за углом гиба считывающим механизмом 24. 66
Формула изооретения
Станок для гибки труб, содержащий расположенную на станине гибочную головку с приводом, соединенным через механизм синхронизации с приьодом каретки подачи трубы, выполненным в виде установленного на винте корпуса с механизмом зажиме, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества гибки, каретка снабжена расположенной в ее корпусе концентрично механизму зажима втулкой, связанной с приводом ее поворота, а механизм зажима выполнен в виде шпинделя, установлен во втулке и подпружинен, при этом механизм синхронизации
543447
Составитель H. Чернилевская
Редактор Т. IJ àãàëîâà Техред И. Асталош Корректор С. Шекмар
Заказ 6154/45 Тираж 1080 Подписное
БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 выполнен в виде смонтированного на корпусе каретки и установленного параллельно шпинделю гидравлического золотника с подпружиненным поршнем, несушим два штока, один из которых связан посредством рычага со шпинделем, а на другом установлен конечный выключатель, электрически связанный с приводом гибочной головки.