Стыковочное устройство

Стыковочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(») 543513

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.06. 75 (21) 2152658/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.01.77.Бюллетень № 3 (45) Дата опубликования описания 09.03.77 (51) М. Кл.

В 25 j 15/04

В 23 С) 7/04

Государственный комитет

Сонета Миниотроа СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.72 (088.8 ) В. А. Снеховский и В. Д. Поляков (72) Авторы изобретения (71) 3

Заявитель

Государственный проектно-технологический и экспериментальный институт ОРГСТАНКИНПРОМ (54) СТЫКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например в манипуляторах, роботах, автоматических загрузочных устройствах, где необходима смена захватов с подсоединением различных энергоносителей — гидравлических, пневма тических и электрических.

Известно стыковочное устройство, например, для соединения захвата с рукой манипулятора, содержащее корпус, стыковочный щ блок с коническим гнездом и байонетным замком под хвостовик захвата и узел подвода электроэнергии (1), Известное стыковочное устройство имеет ограниченные технологические возможности 15 из за использования для привода захвата толь ко одного энергоносителя, а именно электричества,и ограничения подвижности захвата из-эа отсутствия возможности вращения стыковочного блока относительно корпуса. 20

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет увеличения подвижности захвата.

Для этого в предлагаемом устройстве стыковочный блок выполнен с возможностью 25

2 вращения относительно корпуса устройства и снабжен распределительной втулкой, в которой размещены запорные элементы гидропневмосистемы.

На фиг. 1 изображено описываемое стыковочное устройство, общий вид; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фит. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 3; на фит. 5 — разрез Г-Г на фит. 4.

Стыковочное устройство содержит корпус 1 со штуцерами 2 для подсоединения гидравлической и пневматической систем и поворотный стыковочный блок, размещенный внутри корпуса 1 и состоящий из стыковочной колодки 3 и распределительной втулки 4.

В кольцевой проточке стыковочной колодки 3 размещен силовой цилиндр 5, штоки поршня которого выполнены в виде байонетных зажимных 6 и выталкивающих цилиндрических 7 сухарей. На торце стыковочной колодки 3 установлены ориентирующие штыри8и9.

B распределительной втулке 4 размещены запорные элементы гидропневмосистемы— гидравлические пропускные клапаны 10 с

543513 подводяшими 11 и отводящими 12 каналами, пневманический пропускной клапан 13 с каналом 14, подводящие 15 и отводящие 16 каналы для управления силовым цилиндром

5. На распределительной втулке 4 закреп- Ь лен фланец 17, передающий врашение стыковочному блоку от привода 18.

Стыковочная колодка 3 имеет коническое стыковочное гнездо 19, выполняющее роль >0 направляющей при стыковке с захватом 20.

На торце захвата 20 установлены втулки 21, сообшаюшиеся с каналами 22 гидравлического энергоносителя, и втулка 23, с ообшаюшаяся с каналом 24 пневматического энергоноси- > теля. На фланце 25 корпуса 1 смонтирован электроразьем 26 и электродатчик 27 контроля стыковки.

В исходном положении захват 20 располагают напротив конического стыковочного гнзда 19. Захват 20 перемещается в направлении этого гнезда до упора в штыри 8 или 9 (в зависимости от применяемого энергоносителя), что фиксируется электродатчиком 27. Далее стыковочный блок поворачи- N вается вокруг своей оси до совмещения штырей 8 или 9 с соответствующими отверстиями захвата 20, после чего производится окончательная жесткая стыковка в гнезде 19 что контролируется электродатчиком 27. Од-Э новременно со стыковкой захват 20 фиксируется I байонетными зажимными сухарями

6, приводимыми силовым цилиндром 5. В то же время соответствующие втулки 21 или 23 (в зависимости от энергоносителя) открывают гидравлические пропускные клапаны 10 илп пневматический клапан 13. После окончания зажима и открытия клапанов

10 или 13 становится возможным подвод и отвод гидравлического энергоносителя к захвату 20 по каналам 11 и 12, пропускным клапанам 10 и каналам 22, или подвод пневматического энергоносителя к захвату 20 по каналу 14, пропускному клапану 13 и каналу 24. При работе захвата 20 с электрическим энергоносителем подвод электроэнергии осушествляется через электроразьем 26.

Расстыковка производится в обратном порядке освобождением захвата 20 от байонетных зажимных сухарей 6 и выталкиванием захвата из стыковочного блока цилиндрическими сухарями 7, приводимыми силовым цилиндром 5.

Формула изобретения

Стыковочное устройство, например, для соединения захвата с рукой манипулятора, содержашее корпус, стыковочный блок с коническим гнездом и байонетным замком под хвостовик захвата и узел подвода электроэнергии, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения подвижности захвата, стыковочный блок выполнен с возможностью вращения относительно корпуса устройства и снабжен распределительной втулкой, в которой размещены запорные элементы гидропневмосистемы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Лвторское свидетельство СССР № 423623, МКл. B 25 3 15/04, 1971.