Устройство для шаговых перемещений

Устройство для шаговых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 543578 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.07.75 (21) 2154197/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.01,77.Бюллетень № 3 (45) Дата опубликования описания24.03.77 (51) М. Кл.

В 65G 25/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 6 2 1.8 6 7. 1 57 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. И. Никулин и В. Ф. Северинов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЩАГОВЫX ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к механизмам и устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может применяться в таких отраслях промышленности как машиностроение, радио- 5 техническая и электронная промышленность, в процессе производства радиодеталей и элементов микросхем.

Известно устройство для перемещения полупроводниковых пластин, имеющее механизмы подачи и приема пластин, соединенные направляющими, перемещение деталей по которым осуществляют воздушным потоком f 1) .

Недостатком известного устройства явля- 15 ются ограниченные технологические возможности. B частности, его невозможно использовать для шаговых перемещений.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство, gp имеющее каретку, установленную в направляющих с возможностью продольного перемещения, задатчик шага, считыватель шага и привод(21.

Однако известное устройство имеет слож-о5 ную конструкцию и низкую надежность в эксплуатации.

11ель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что считыватель шага выполнен в виде двух подпружиненных рычагов, шарнирно закрепленных на кронштейне, жестко соединенном с кареткой, на одном из которых закреплен сектор с равномерно выполненными íà одном и том же диаметре отверстиями, а на другом — бесконтактный электрический датчик, при этом задатчик шага выполнен в виде линейки, которая установлена с возможностью угло вого фиксированного перемещения относительно направляющих каретки.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, вид сверху.

На плите 1 закреплены направляющие

2, в которых установлена с возможностью перемещения каретки 3. На каретке 3 жестко закреплен кронштейн 4, на оси 5 которого шарнирно закреплен считыватель шага, состоящий из двух подпружиненных рычагов 6 и 7. На рычаге 6 размещен

543578 сектор 8 с равномерно выполненными на одном и том же диаметре отверстиями 9.

На рычаге 7 установлен бесконтактный электрический датчик 10. Свободные концы рычагов 6 и 7 снабжены роликами 11 и 12. На плите 1 закреплен задатчик шага — линейка 13, которая установлена с возможностью углового фиксированного перемещения относительно направляющих 2 каретки 3. 10

Устройство работает следуюшим образом. Линейку 13, служашую задатчиком шага каретки 3, устанавливают жестко на плите 1 под некоторым углом о . С помошью привода, например пневмопривода (на чертеже не показан) ), каретку перемешают вверх. При этом рычаги 6 и 7 считывателя расходятся. Одно из отверстий 9 сектора

8 совпадает с центром бесконтактного датчика 10, от которого дается команда приводу на останов каретки, и каретка 3 останавливается. После выполнения технологическои операции выполняется очередной шаг. )1ается команда на движение каретки 3 в обратном направлении. При этом рычаг 6 и 7 считывателя начинают сходиться друг с другом. Одно из отверстий 9 сектора 8 совпадает с центром бесконтактного датчика 10.

Вновь дается команда на останов каретки 3, она останавливается. Величина шага каретки g(t

3 может регулироваться за счет изменения угла при установке задатчика шагалинейки 13 для каждого конкретного случая. Причем чем больше величина указанного угла, тем меньше величина шагового перемешения и наоборот.

Предложенная конструкция устройства для шаговых перемещений значительно проше известной, является более надежной и позволяет осуществлять точную шаговую подачу.

Формула изобретения

Устройство для шаговых перемешений, имеюшее каретку, установленную в направляющих с возможностью продольного перемешения, задатчик шага, считыватель шага и привод, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью упрошения конструкции и повышения надежности устройства, считыватель шага выполнен в виде двух подпружиненных рычагов, шарнирно закрепленных на кронштейне, жестко соединенном с кареткой, на одном из которых закреплен сектор с равномерно выполненными на одном и том же диаметре отверстиями, а на другом бесконтактный электрический датчик, при этом задатчик шага выполнен в виде линейки, которая установлена с возможностью углового фиксированного перемещения относительно направляющих каретки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент Франции, № 2139881, класс

В 65 G 57/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Л" 438510, М.Кл В 23 К 37/04, 1974 (прототип).

543578

Составитель А. Танюшкин

Редактор Л, Лашкова Техред А. Демьянова Корректор Н. Ковалева

Заказ 6 1 1 7/50 Тираж 963 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4